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禾川Q1PAC及X3E EtherCAT 總線伺服在包裝行業的應用

　　隨著我國經濟的快速發展和人民生活水平的提高，給包裝機行業帶來了良好的發展機遇，類枕式包裝機在行業中的應用范圍也越...

SINAMICS V90 PN 在制袋機中的應用

　　本文介紹了SINAMICS V90 PN伺服驅動器在制袋機中的應用，基于SINAMICSV90PN伺服驅動器的速度（S）控制模式功能，配合具有...

光電編碼器系列—— 幾種主要光柵碼盤的比較

“沒有測量，就沒有科學”。光電編碼器以其動態性能好、高物理精度的特點，在轉速和角度測量中如中流砥柱。但“物固莫不有長...

英威騰抽紙全自動包裝機 控制系統應用方案

隨著消費升級和技術進步，生活用紙整體品質不斷提升，紙巾的消費需求越發細化和專業化。衛生紙包裝機械的產生，大大提高了包...

伺服系統選型和選擇入門： 理解系統解決方案的需求

伺服系統選型并不僅僅是設備選擇電機。在制定解決方案時，需要考慮各種因素，這不僅包括期望的性能要求，而且包括環境和連接...

永宏PLC在手機殼 檢測機上的應用

本文主要闡述了永宏PLC在手機殼檢測機上的應用；此設備由東莞科母思自動化設計，采用了永宏FBs系列PLC主機作為設備的控制系統...

用于電機控制電流 測量的∑-?調制優化

本文是兩篇系列文章的第2部分。第1部分介紹了在電機控制應用中，使用sinc濾波器對∑-?編碼數據進行解調。

多參數油水界面儀在 油水界面測量中的應用

導波雷達液位計和電容液位計作為化學工業中常見的液（界）位測量儀表，在測量油水界面時有著各自的優勢，但在測量含乳化層的...

面向小型加速臺車測試系統 的自動升降燈架設計

本文闡述了燈架對照明系統正常工作的意義以及自動升降燈架的特性，分析了小型加速臺車動態試驗的具體要求，提出了燈架總成的...

電液伺服控制系統在煤氣爐壓力控制系統中的應用

電液伺服系統具有響應速度快、輸出功率大、控制精確性高等突出優點，因而在航空航天、軍事、冶金、交通、工 程機械等領域得...

精準同步，英威騰帶你盤點切條機電氣傳動系統

隨著自動控制技術不斷的提高，運動控制系統愈 加成熟，定長裁切設備從傳統的停剪，逐漸發展到飛追 剪，鋸或刀追蹤物料達到...

基于ARMA模型擬合的離線伺服環路辨識

本文介紹了一種基于ARMA模型擬合的離線伺服系統環路辨識方案，與常用方案進行了比較，分析了該方案在原理、應用上的技術優勢...

搭配AMR傳感器，高效提升BLDC電機控制性能

無刷直流電機沒有電刷觸點，需要使用 電機位置傳感器來測量定子與轉子之間的相對位置，以 確保定子線圈按正確順序通電。BLD...

禾川Q1跟隨式灌裝機視控驅動一體化解決方案

禾川Q1PAC集成了邏輯控制、運動控制、可視化系 統等多種通訊于一體的多功能中型控制器，全方位支持 IEC61131-3標準設計與PL...

老撾南公1水電站40kN清污機電氣系統的設計

南公1水電站位于老撾南部阿速坡省的南公河上，為 老撾、越南、柬埔寨三個國家的交界區域。 清污機為移 動耙斗式清污機，安...

VPLC516E視覺+運動控制一體機在Delta視覺分揀上的應用

VPLC516E是正運動技術推出的國內首款嵌入式運動控制+機器視覺一體機，它集成了復雜的運動控制+機器 視覺的功能，可全方位替...

電梯物聯網國內標準研究

物聯網技術在電梯行業的應用越來越廣泛，通過 物聯網技術實現電梯的監管、控制和數字化管理，為 智慧電梯的實現提供實現技...

宜科旋轉編碼器為食品包裝設備精準定位，萬無一失

連續拉伸真空包裝機作為自動化食品包裝機中的一 款常用機型，整個操作過程相當于一條生產流水線，包括 下膜拉伸、成型、抽...

英威騰運動控制產品在縱切機上的應用

液壓伺服控制系統的應用與發展

電梯智能IC卡權限控制系統設計

永宏PLC在電鍍交換機上的應用

水輪機調速器液壓隨動系統精細化建模研究

運動控制技術的最新發展趨勢

床身導軌變形誤差修正與補償的可行性分析

一種基于虛擬同步發電機 的高壓岸電電源

英威騰在卷筒紙螺旋式雙刀分切機上的應用案例

卷筒紙螺旋式雙刀分切機是卷筒紙加工最有效率的設備，它可以用來加工大直徑和寬幅面的各類紙卷,將卷筒紙分切成不同規格的平張...

禾川物流行業解決方案，驅動物流業的變革與發展

在物流設備的發展過程中，自動化、信息化的程度隨著科技的發展也在逐漸加深，自動分揀設備的出現，大大提高了分揀中心的效率...

多軸機器人和機床應用中的時序挑戰Timing Challenges in Multiaxis Robotics

在CNC加工中，5軸協調很常見，但是有些應用會用到多達12個軸，其中工具和工件在特定空間內相對移動。每個軸都包含一個伺服驅...

控制算法手記——建模重要嗎？

運動控制現實中，一個常見的情境是工程師或者初步接觸控制算法設計的同學們看見某控制算法在特定應用領域取得了驚艷的效果后...

讓運動控制更智能?正運動技術VPLC視覺運動控制一體機

正運動技術推出過ZMC、XPLC系列運動控制器以及ECI系列運動控制卡等，與這些運動控制器、運動控制卡相比，VPLC516E集成了復雜...

基于BACnet MSTP的電梯監控系統

基于BACnet MSTP的電梯監控系統將BACnet MSTP服務和協議應用于電梯系統，通過定義抽象的和面向對象的方法，用來表示這些設備...

控制算法手記——認識被控系統

在設計控制算法時，工程師通常面臨著許多困惑。實際上，在選擇合適的控制算法時，在深入到控制算法設計的技術細節之前，第一...

西門子設定點交換功能在機床上的應用

設定點交換(Setpoint Switchover)功能用于使用一個電機驅動不同的機床軸。一般應用在大型落地銑鏜床或龍門銑床上，這類機床大...

永宏PLC在自動焊錫機設備上的應用

自動焊錫機技術的發展是隨著焊錫機設備技術的發展而發展起來的，八十年代后，焊臺產品技術的引進，對自動焊接技術的發展起到...

機器視覺運動控制一體機在SCARA視覺上下料的應用

VPLC516E系列是正運動技術推出的國內首款機器視覺+運動控制一體機，集成了機器視覺和復雜的運動控制等功能，全方位替換“PC+W...

電梯隨行電纜降芯系統設計與實現

電梯行業與民生息息相關，隨著電梯市場趨于飽和性，電梯行業對整機成本的要求也越來越高，而電纜在電梯系統的電氣部分占據重...

基于ATmega16單片機的水質監測控制系統設計

由于國際上一些地區和國家頻繁發生惡性事件，飲水安全和衛生問題引起了全球的關注，飲水安全已成為全球性的重大戰略性問題，...

垃圾焚燒發電自動控制系統的設計

垃圾焚燒發電廠主要由垃圾焚燒系統、余熱利用系統、煙氣處理系統、污水處理系統等組成。本文以2臺日處理垃圾350噸的機械爐排...

62.5μs ！更快的壓力調整， 更高的焊接質量

焊機是一款通過電阻熱形成焊核的電阻焊焊接設備，在碳鋼、不銹鋼、鋁、銅以及各種有色金屬件焊接領域有著非常廣泛的應用。皮...

禾川 Q0 PAC 電鍍生產線方案 及電鍍 PID 溫控工藝探討

電鍍工藝是利用電解作用使金屬或其它材料制件的表面鍍上一薄層其它金屬或合金的工藝，從而起到防止金屬氧化，提高耐磨性、導...

辛格林納伺服系統 實現激光精準切割

為了適應目前市場對激光切割機的效率和精度要求的提升，設備制造廠商必須能夠不斷提升機械的極限性能。辛格林納Ω6s-AP系列伺...

英威騰 DA200 高性能 通用交流伺服驅動器應用案例介紹

本文重點介紹了英威騰DA200高性能通用交流伺服驅動器在塑料熱成型機，以及粘蟲板機設備上的技術解決方案和實際應用價值。

淺析步進電機的基本結構、工作原理及特性

步進電機是一種直接將電脈沖轉化為機械運動的機電裝置，通過控制施加在電機線圈上的電脈沖順序、頻率和數量，可以實現對步進...

控制算法手記 ——先學習系統動力學建模和分析

對于初步接觸控制算法的工程師或者科研人員來說，往往會迷失于種類繁多、名稱各異的控制理論/算法和浩瀚的文獻中，相關資料越...

基于 DSP 的起重機械行走制動 不平衡監測裝置設計

起重機械大車行走制動不平衡會導致大車行走車輪輪緣磨損、主梁端接處受大慣性沖擊，存在嚴重的安全隱患。針對這一問題本文通...

永宏 PLC 應用于 全自動裁線剝皮雙頭端子壓著機

本文主要闡述了永宏PLC在線材加工行業雙頭排線端子機上的應用;核心部件為永宏PLC與永宏A5系列伺服。設備主要由多軸伺服與步進...

威格勒激光自動跟蹤系統 在預精焊機組的應用

激光自動跟蹤系統是目前解決螺旋焊管焊接自動跟蹤的最佳方案之一，本文主要介紹我公司進口的德國預精焊機組中，采用威格勒激...

CAN 總線采樣點 對 CAN 總線通訊影響的研究

CAN總線憑借其穩定和可靠性目前已經在眾多的行業中得到廣泛應用。CAN總線的采樣點對CAN總線通訊影響較大，CAN總線采樣點是接...

VPLC516E 機器視覺運動控制一體機 在包裝行業視覺檢測應用

VPLC516E 系列是正運動技術推出的國內首款機器視覺 + 運動控制一體機，集成了機器視覺和復雜的運動控制等功能，全方位替換“P...

一種用于伺服驅動器中的 精簡可編程邏輯腳本

伺服驅動器作為一個位置跟隨控制設備，往往只有控制電機跟隨運動指令的功能，因此常常與PLC或運動控制器一起構成一個運動控制...

以技術創新成為移動機器人 （AGV/AMR）應用首選

在過去五年中，中國AGV產業已經從最初的嚴重依賴進口轉變為擁有核心技術研發、多場景深度集成的高科技產業，中國市場也已經成...

一分鐘制成 280 個， 高速連卷制袋機控制系統解決方案

高速連卷制袋機是一種集機、電、氣為一體，高度機械化、自動化的設備。它的工作是將前道工藝設備吹膜機生產的成品，經過定長...

一種 G 代碼自動生成及仿真系統

數控加工是利用數字化控制系統完成對零件的加工，在機械行業中占據著非常重要的地位。控制系統需要通過數控編程來實現，G代碼...

控制算法手記 ——穩定性，還是穩定性

首先應該明確，穩定性分析的對象是動力學系統。人們需要知道某一動態變化的系統在給定條件下的行為(如不同外界激勵/干擾、不...

基于禾川 Q1 PAC 的 玻璃磨邊機智能解決方案

玻璃磨邊機作為玻璃磨邊倒角的專用設備，能夠有效地提高玻璃深加工效率，滿足市場需求。常見的玻璃磨邊機類型包括直邊機、斜...

基于 5G 技術的電機端蓋 數字化生產線建設方案與應用

隨著制造業對高性能、靈活組網能力的網絡需求日益迫切，5G技術已成為制造業數字化轉型的關鍵技術，并逐漸向社會各領域擴散滲...

機器人避障的模糊算法設計

模糊控制是以模糊集理論、模糊語言變量和模糊邏輯推理為基礎的一種智能控制方法，它是從行為上模仿人的模糊推理和決策過程的...

一秒 10 次輕松植毛！辛格林納 Ω6s 伺服 ——植毛機高速響應的“基石”

毛刷是日常生活中離不開的工具，也是工業生產中的常用的配件，目前制刷企業都在提高生產能力，鉆孔機及植毛機作為制刷業最基...

ZMC420SCAN 激光振鏡 運動控制器的應用

ZMC420SCAN系列是正運動技術推出的振鏡運動控制器，集成了復雜的運動控制和振鏡控制等功能，是一款為激光行業客戶提供需要同...

控制算法手記： 基于模型 and/or 數據驅動

在介紹了幾種數據驅動控制算法(比例-積分-微分控制PID、迭代學習控制ILC、無模型自適應控制MFAC)后，本文試圖探討一個問題：...

筒體自動化機加產線總控系統 設計和開發

針對某用戶單位筒體自動化機加產線數字化和智能化的設計需求，基于西門子S7-1500系列PLC控制器和WINCC上位軟件平臺，本文設計...

傳感器如何幫助工廠 發現隱藏的關鍵信息？

偉創力是眾多企業首選的制造合作伙伴，致力于為客戶設計和制造讓世界變得更美好的多元產品。通過遍布全球30個國家的人才團隊...

英威騰數控鋼筋彎箍機方案 保障鋼筋加工精準快速可靠

伴隨我國經濟的高速發展成長起來的房地產，已成為我國一大支柱產業。而作為建筑筋骨的鋼筋結構日趨行業多樣、要求復雜。傳統...

工業之眼，視覺飛拍，無停頓高效生產——辛格林納Ω6伺服之飛拍功能介紹

目前在一些應用場合中，用戶越來越多地使用視覺飛拍功能，來完成視覺拍照功能。飛拍功能的實現，在硬件方面需要輸出或者輸出...

基于電氣信號分析的電動傳動系統 故障診斷算法研究

在近期舉辦的中國運動控制/直驅技術產業發展高峰論壇上，哈爾濱工業大學電氣工程及自動化學摘 要院副院長楊明教授著重介紹了...

身手不凡，靈活配置，新時達運控繞線機方案介紹

繞線機就是把線狀的物體纏繞到特定的工件上的機器。凡是電器產品大多需要用漆包銅線(簡稱漆包摘 要線)繞制成電感線圈，本文主...

英威騰AX70中型PLC、DA200伺服在雙工位鞋底磨邊機上的應用

這是一款鞋底磨邊機械，工藝要求將鞋底周邊打磨粗糙，使得后續上膠粘合更牢固，磨邊精度要求高，需要誤差小于0.3mm。磨邊是制...

三大核心要素——深度剖析通用運動控制數字化

數字化是當今工業領域內一個炙手可熱的話題，大到幾十萬人以上的集團摘 要公司，小到十幾人的私營企業，都在談論數字化。

XTS 系統和基于 PC 的控制技術，助力優化塑料軟管的切割、卷繞和組裝

奧地利定制設備制造商 TEUP 常常需要根據客戶的具體需求調整其設計方案。迄今為止，唯一一次例外是：工程師們自主研發了一條...

控制算法手記——無模型自適應控制

人們期望找到一種既能充分利用輸入/輸出數據、又能擺脫相對嚴苛的預設前提的數據驅動控制方法以自動適應變化的工況，進而完成...

運動控制器中的視覺飛拍助力手機輔料貼裝“又快又準”

隨著國內外工業制造的高速發展，市場對制造業的需求在質與量的平衡中不斷擴大與提升。一般情況下，為了保證加工產品的精度與...

西門子攜手比利時艾譜特集團共建未來工廠

截至2021年夏季，德國Fürth和英國Congleton的工廠都在使用基于西門子SIMATIC控制器技術的設備進行產品制造。西門子與艾譜特...

基于前瞻規劃的 S 型加減速算法研究

通過在當前周期前瞻下一周期的最短剎車位移，與實際剩余位移相比較，可以實時控制下一周期的速度走向。通過在三軸點膠機上測...

醫學影像 CT 里的 多軸運動同步控制

CT是臨床應用最廣泛的醫學影像學檢查設備，可檢測出很多癌癥，如肺癌、肝癌、鼻咽癌、腦腫瘤、骨腫瘤等。根據世衛組織的報告...

施耐德電氣 Modicon M262+Lexium28S 的四大“絕密武器”

邁進工業4.0時代，生產具有邏輯/運動控制功能的機器，在同一個硬件平臺上實現PLC與MC，以及邏輯控制與運動控制的無縫集成，是...

ZMC408SCAN 激光振鏡運動控制器 在激光行業的應用

ZMC408SCAN系列是正運動技術推出的激光振鏡運動控制器，它集成了復雜的運動控制和振鏡控制等功能，是一款為激光行業客戶提供...

無煙自動追蹤式裁布機方案分享

無煙自動追蹤式裁布機是一款將所需的布料長度、寬度進行裁切的自動化設備，包括輸布、吸布、壓布、裁切等工藝流程，作業時環...

智能制造之路，從這里開始

智能制造的主要優勢在于，能夠直接從機器或運營過程中獲取實時數據。然而，如果該數據未得到妥善應用，或者未采取后續措施，...

基于 PC 的控制技術為車用電機制造提供動力

機床制造商格勞博集團為幫助客戶應對消費者對電動汽車需求的快速增長局面，打造了大批量生產和裝配系統。格勞博采用倍福基于 ...

正弦電氣抽紙巾/方紙巾全自動三維包裝機運動控制方案介紹

本文主要介紹了正弦電氣全自動方巾包裝機運動控制方案通過使用15軸電子凸輪曲線控制代替以往的機械凸輪控制，同時通過上位機...

轉塔式測試分選機ISMC解決方案

轉塔式測試分選機是一種主電機在中心，各個測試工位按照工序均布在主電機周圍的一種半導體設備，本文介紹了ISMC開發的一套轉...

運動控制器在流水線式視覺篩選設備中的應用

隨著國內外工業智能制造的高速發展，面對市場日趨激烈的競爭，各行各業對產品的質量、外觀、產能等提出了更高的要求。

未來智能工廠必爭之地——西門子AGV驅動解決方案

每一個江湖都有自己的武林至寶。在未來工業的江湖里，近幾年發展最為迅猛的智能物流設備——AGV就是未來智能工廠的必爭之地。

基于EtherCAT總線通信實時性測試方法的研究

工業是國民經濟的主導和支柱產業，能夠提供眾多的就業崗位并促進社會繁榮。工業4.0誕生以來，強化了工業自動化、智能化對整個...

倍福基于 PC 的控制技術助力實現測量力檢測極限

多維力傳感器校準被公認為是測量技術領域中的“王者”。位于德國黑森州比肯巴赫的 GTM Testing and Metrology 公司正致力于使...

新時達運控運動控制方案在機床行業的應用介紹

高端數控機床是國之重器，隨著中國制造業的轉型升級加速，對于配套的零部件品質也提出了更高的要求。

Elmo伺服驅動器在醫療行業的應用案例

Elmo伺服驅動器自上市起，就以穩定，高效的特征受到半導體、醫療、軍工、智能倉儲、水下運輸、協作機器人等行業用戶的青睞。

英威騰系統解決方案助力藥品包裝高效率、低成本

中國正處于生物醫藥制品的開發與制造的快速增長期，中國的人口眾多，再加上近年來持續的疫情，使得我國制藥行業的發展勢頭迅猛。

英威騰高精度冷軋機方案，高效、準確匹配進給動作

圓管冷軋機是一種新型的鋼管冷軋加工設備，冷軋機頭為精密加工部件，容易損壞，需要送料伺服通過電子凸輪同步動作在機頭打開...

施耐德助力朗快科技，用數字化為工業母機裝上“三頭六臂”

朗快智能科技與施耐德電氣合作研發的多主軸多工位專用機床，它使用施耐德電氣運動控制器。

模塊化自動化技術 助力食品包裝行業更環保、更經濟、更高效

在Interpack 2023展會上首次亮相的模塊化ILLIG XLU整機系列通過博世力士樂的ctrlX AUTOMATION自動化系統平臺為食品包裝提供未...

合信物流分揀傳輸控制系統方案介紹

針對不同環節的應用需求，合信自動化開發出了擺輪分揀機、環形交叉帶分揀機、窄帶分揀機、撥片分揀機、窄帶(紅外電滾筒)分揀...

鳴志運動控制解決方案為全自動鋰電池制片機提供強勁內核

在整個鋰電池制程工藝流程中，制片工藝處于涂布分切工藝之后，卷繞工藝之前，它直接關系到鋰電池成品的一致性品質。本文將帶...

基于VPLC711的曲面外觀檢測XYR解決方案

消費升級，產品形態等多樣化和精細化，對產品的視覺檢測、打磨拋光、點膠等復雜曲面軌跡加工的智能制造需求越來越多，也要求...

自由之翼！BD3E+PM2伺服方案輕松“玩轉”六自由度運動平臺

隨著科技的不斷發展，六自由度平臺已經變得越來越普及，并成為眾多領域中不可或缺的重要設備，它被廣泛應用于動感娛樂設施、...

光伏自動排版機控制系統解決方案分享

光伏自動排版機是一種高效的光伏電池排版設備，它能夠自動將光伏電池排列成所需的大小和形狀，從而實現高效、低成本的光伏電...

3C輔料貼裝，如何“更快、更準、更智能”

在3C產品的制造過程中，輔料貼裝起著重要的作用，它主要用于粘貼、固定一些保護和提升產品性能的材料。

永宏PLC在滾筒刷支架折彎機上的應用

滾筒漆刷是一種常用的涂料施工工具，被廣泛應用于建筑、裝飾、家具等行業。滾筒漆刷由刷毛和滾筒兩部分組成，通過滾筒的旋轉...

如何解決FANUC數控系統機床的重力軸下滑問題

在調試應用FANUC數控系統的龍門銑當中，發現在拍了急停或停止油泵時，由于軸使能斷開，且電機抱閘還沒有完全達到制動狀態，這...

控制算法手記——深度強化學習控制

近年來，隨著相關算法、仿真平臺、訓練框架、硬件和工具鏈的成熟，深度強化學習DRL(Deep Reinforcement Learning)控制方法在...

基于PC的控制技術助力展現中華傳統文化的獨特魅力

浙江大豐實業股份有限公司是國內領先的文體旅產業整體集成方案解決商。在杭州某國家級展覽館建設期間，大豐承攬了智能屏扇系...

禾川SCARA機器人應用方案分享

禾川S1系列SCARA機器人具有輕便互聯、靈活擴展、多協議支持等多重優點，本文重點介紹了S1系列SCARA機器人在充電樁槍頭內芯沖...

EtherCAT總線PCIe運動控制卡在轉塔測試分選編帶設備上的應用

近年來國家對半導體行業關鍵技術攻堅的扶持，以及下游晶圓廠產能的上升，推動國產半導體測試設備的需求越來越大，預計中國半...

正弦電氣EA350系列高性能伺服在印刷機械行業的應用

隨著世界制造業向中國轉移，全球包裝行業的需求將進一步促進印刷行業的發展。正弦電氣憑借優秀的印刷機械控制系統技術方案，...

增強電機控制編碼器應用的通信可靠性和性能

伺服驅動器和ABS編碼器之間的RS-485通信鏈路通常要求高達16 MHz的高數據速率和低傳播延遲時序規格。RS-485線纜延伸長度最大值...

GSFD系列低壓伺服驅動器在納米光耦合設備中的應用

硅基光子技術是下一代計算機技術的關鍵組成之一。目前，國內光模塊耦合設備已逐漸形成標準化平臺，可以滿足400G、800G和1T以...

ISMC技術分享 | 開環力控性能的影響因素

先進制造場景迫切呼喚一種能夠模擬人類手工細膩與柔性的加工方式，特別是在屏幕精密檢測、按鈕檢測、晶圓高精度檢測、晶圓封...

淺談電動汽車供電設備安全要求強制性國家標準

隨著電動汽車行業的快速發展，供電設備的安全性成為了公眾關注的焦點。為了確保電動汽車供電設備的安全、可靠運行，并保障使...

鏜床主軸箱重心平衡的仿真分析

數控落地銑鏜床是機械制造業的重要制造裝備，其特點是批量小、使用壽命長、維護成本高，因此，數控落地銑鏜床的精度可靠性的...

Delta并聯機械手視覺上下料應用解決方案

Delta并聯機械手是由三個相同的支鏈所組成，每個支鏈包含一個轉動關節和一個移動關節，具有結構緊湊、體積小、高速高靈活、重...

正弦電氣快遞物流設備電氣方案介紹

隨著電商商業模式的出現，網購已在人們的日常生活中成為了一種必不可少的消費方式，由此也帶來了物流行業爆發式的增長，對于...

禾川包裝行業圓刀模切機控制解決方案

圓刀模切機為連續模切工藝，在長線產品生產中擁有良好的功能拓展性，適用于有高速、高精、多工序、大批量、復雜工藝的生產需...

基于PC的控制技術助力實現電化學加工的高效批量生產

脈沖電化學加工(PECM)是一種快速腐蝕技術，通過它能夠實現高精度的原子級制造，打造出極其復雜的幾何結構。因此，它無疑是高...

控制算法手記：腿足運動控制

與其他地面移動機器人不同，腿足機器人依靠腿足交替與地面接觸，腿足機器人的運動特點給其運動控制帶來了巨大挑戰，運動控制...

創新升級｜新的鍵盤“剪刀腳”自動排列機的篩選方法

為了確保每個“剪刀腳”組件都能以正面的姿態精準地壓入治具上，新時達設計了一套先進的自動化裝配技術和精密的定位系統。這...