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SMC606運動控制器控制SCARA機械手的方法

本文主要介紹機械手自動裝配插頭系統的運動控制算法和編程要點。

基于 Halcon 的視覺檢測軟件的應用

針對工業自動化領域視覺應用越來越多的情況，采用 Halcon 和 C#開發了一款視覺軟件。該軟件具有二維碼識別，OCR 字符識別和定...

焊接機器人在汽車行業中的應用與發展

汽車車身結構的特點決定了車身制造離不開弧焊技術。傳統手工弧焊焊接時的火花及煙霧對人體造成危害較大，工作環境惡劣，且對...

工業機器人對光柵編碼器的特性化需求

目前工業領域常見的機器人有兩種，包括協作機器人和機械手臂，本文介紹了兩種機器人系統對編碼器產品各自的特性化需求。

運動控制在智能機器人中的應用及發展前景

本文介紹了機器人的分類以及各種應用方向，分析了不同運動控制在機器人上的應用與發展現狀。

模糊神經網絡在海洋鉆井中的應用

根據鉆桿自動排放系統存在的非線性特性和保證排放運動速度的平穩性。構造了一種適用于過程辨識的模糊神經網絡PID，來辨識操作...

工業繼電器智能化包裝設計方案

在工業生產過程中，相對于傳統測量包裝方法，機器人技術的最大優點是快速、準確、可靠與智能化。本文介紹一種工業繼電器智能...

基于Delta機構的高速并聯機器人

該結構的搬運機器人和同等規格的串聯機器人相比，具有速度快、定位精度良好、工作可靠穩定、可柔性適應多種流水線作業的應用...

基于未知環境下改進的RRT路徑規劃算法

針對移動機器人運用快速擴展樹RRT算法進行路徑規劃，隨機性大的問題，提出了一種目標引力式的RRT路徑規劃算法。能夠得到接近...

基于模塊化設計的碼垛機器人控制系統開發

在機器人工作過程中，其第四關節的旋轉中心總是垂直于基座平面，機器人手爪裝在該關節上。人機交互模塊的硬件主要為示教器。...

基于神經網絡模型辨識的機器人迭代學習控制方法研究

本文將神經網絡模型識別與迭代學習控制相結合，提出了基于神經網絡模型識別的迭代控制策略。可解決對象存在非線性和建模不良...

基于ARM的三軸伺服控制系統人機界面設計

實現對機械手運行參數的設定、運行指令的下發和運行狀態。系統采用ARM作為核心處理器，使用嵌入式Linux操作系統，Qt進行軟件...

基于微分幾何學的機器人性能的研究

本文應用現代微分幾何學的方法，對機器人機構操作性能評價指標和軌跡規劃問題進行了研究。建立了一種新的機器人運動學正解的...

臺達機器視覺DMV與機械手配合的應用

為保證搬運工業機器人順利完成這類在線拾放的工作任務,需引入視覺進行識別定位，引導工業機器人完成對工件的拾取和放置等操作...

基于模糊補償 的七自由度機械手軌跡跟蹤控制

利用模糊控制對不精確機械手模型進行自適應補償，取得了很好的效果，但由于控制系統需要被控對象的加速度，并且當機械手關節...

S7-1500在噴涂機器人及懸掛行走機構總控系統中的應用

近年來，機器人自動化噴涂系統因其具有重復精度高、涂裝質量好、可靠性好、適用性強、效率高等眾多優點，已廣泛應用于汽車等...

基于MATLAB的機器人電液伺服控制系統設計

電液伺服系統是一種采用電液伺服機構,根據液壓傳動原理建立起來的自動控制系統.在這種系統中,執行元件的運動隨著控制信號的改...

工業機器人在PCB行業的應用

PCB 行業是技術密集型和資金密集型行業，但也依然是勞動密集型行業，大量的自動化設備是需要人工操作和流水線作業的，一個中...

FPGA在機器人運動控制系統的應用

本文主要介紹FPGA在一種基于DSP和FPDA的運動控制卡控制的機器人運動控制系統中的應用，提高了機器人的可靠性，并減少了系統的...

基于GPS/DR的移動機器人組合定位技術研究

本文所研究的算法也都存在著不足和局限性，對于濾波算法的研究也是下一步工作的重點，隨著技術的發展和濾波算法的改善，定位...

FANUC弧焊機器人在車架焊接上的應用

介紹了FANUC弧焊機器人系統在奇瑞車架焊接上的應用。從FANUC弧焊機器人焊接控制系統硬件構成、程序框圖、焊接指令、焊接參數...

室外移動機器人組合的導航定位系統設計

對于在室外環境工作的移動機器人通常使用慣導/衛星組合導航方式。慣性導航系統具有完全自主、抗干擾強、隱蔽能力好和輸出參數...

ABB機器人在激光切割上的技術分析及案例分享

ABB機器人激光切割系統既具有機器人運動靈活，柔性高的特點，又具有激光切割的切割速度快、質量好、切縫窄等優點，很好地滿足...

工業機器人常用精密減速器技術分析

工業機器人是一種裝備有記憶裝置和末端執行裝置的、能夠完成各種移動或工藝來代替人類勞動的通用機器。通常在生產中能代替工...

SMC6680運動控制器在工業機器人中的應用

SMC6680是基于CAN總線的6軸高性能運動控制器，支持雷賽BASIC編程開發，支持多軸連續插補、螺旋插補、圓弧插補、空間圓弧插補...

基于P3P定位算法的移動機器人QR碼識別

本文設計了一種基于QR碼技術的人工地標，研究了在室內環境下移動機器人利用一臺CCD攝像機、識別、定位問題，提出基于改進的相...

基于PLC的電動汽車全自動換電機器人

目前市場上的換電機器人多采用多關節工業機器人作為換電機器人本體，輔以機器視覺或定位傳感器進行定位，確定待換電的汽車位...

基于貝加萊控制系統的工業機器人研發

本文介紹了基于貝加萊控制系統的機器人的機械系統組成、控制系統的硬件結構和軟件架構，重點論述了該款機器人由于采用貝加萊...

工業機器人的未來之路

最早的機器人并不像現在的機器人一般具有應用簡單、安全、靈活等特點。在經過了一個漫長的發展歷史，才有了現在機器人工業的...

機器人運動控制系統軟件設計

本文主要完成對主控板控制器軟件設計、電機驅動控制器軟件設計和超聲波測距軟件的設計，使開發系統能夠服務于移動機器人研究...

關于一種全向輪式的機器人運動控制方式的研究與實現

本設計研究了一種全向輪式運動控制的控制算法、完成了硬件部分的設計和搭建，包括慣性導航模塊、運動控制模塊的整體硬件設計...

臺達HMC控制器在工業搬運機械手上的應用

本文介紹了臺達最新推出的基于高速運動總線的機械手整體解決方案，該方案已經應用在機床上下料協作領域，并配合CNC實現全自動...

圖像的機器人視覺伺服實驗研究

本文利用松下交流伺服系統、pmac運動控制卡、dsp圖像處理系統、工控機和機器人組成了伺服系統，在具體機器人系統中對其進行實...

CoolDrive R6機器人專用伺服在工業機器人上的應用

CoolDriveR6集成了多軸一體化設計、功能性安全技術、多種振動抑制算法等創新技術，并內置多種前饋功能，設計采用高速工業以太...

基于神經網絡的機器人伺服控制系統設計

機器人在從事裝配、空間對接、醫療手術等與環境有接觸的作業時，需要機器人進行位置控制，以達到最佳的作業效果，本文介紹了...

基于CAN總線的行走機器人設計

本文設計了由直流電機和諧波減速器組合提供輔助力矩的設計方案。根據控制要求，采用基于 CAN 總線的現場總線控制系統進行整個...

基于TCP/IP協議實現上位機對UR機器人的遠程控制

介紹了上位機對UR機器人遠程控制的實現方法。UR機器人上具有特定功能的TCP/IP端口，并給出上位機示例程序。

智能機器人控制系統設計

通過對移動機器人的研究，本文采用單片機實現對輪式移動機器人電機驅動和閉環調速的控制，實現了基于渡越時間法的超聲波測距...

基于模糊神經網絡的機器人定位控制

機器人在從事裝配、空間對接、醫療手術等與環境有接觸的作業時，需要機器人進行位置控制，以達到最佳的作業效果，本文介紹了...

動態環境下機器人的路徑規劃

針對在動態未知環境下移動機器人的實時路徑規劃問題，提出了一種融合支持向量回歸機的隨機路標圖算法。

基于虛擬樣機的 DELTA并聯機械手動力學仿真和伺服選型

并聯機械手具有位置逆解簡單、結構剛度大、承載能力強、運動精度高等特點。DELTA并聯機械手是目前世界上應用最為成功的并聯機...

自主移動機器人路徑規劃的算法研究

傳統人工勢場法存在障礙物附近目標不可達和局部極小值問題，針對目標不可達問題，使用改進斥力場函數的方法。針對局部極小值...

基于單片機的機器人手臂控制

機械手是工業生產的必然產物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，本文以教學型機器人為基礎研發單片機控制器在機器人機械手定...

基于LPC2119的自主式移動機器人設計

自主式移動機器人系統是指根據指令任務及環境信息進行自主路徑規劃，并且在任務執行過程中不斷采集局部環境信息，做出決策，...

基于NURBS插補算法的工業機器人笛卡爾空間軌跡規劃研究

基于笛卡爾空間的軌跡規劃作為機器人軌跡規劃的一種方法，雖然在規劃中可能會出現奇異位形，其運動反解也比較復雜，但其軌跡...

基于Simulink的機器人伺服控制系統設計及仿真

本文以復雜的機器人的電液伺服控制系統作為研究對象，對電液伺服系統的在機器人上的應用建模和仿真。

工業機器人模糊PD力/位置阻抗控制問題研究

工業機器人自問世以來，一直替代人來完成高強度或危險場合的工作。

臺達10MC在機械手堆垛機上的應用

工業機器人由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作，自動控制、可重復編程、能在三...

基于PLC的行走機器人設計

本文將圍繞行走機器人步態生成分析、步態控制實現等問題展開研究。

基于SimMechanics的機器人控制系統設計仿真

本文通過對移動機器人的分析研究，設計基于單片機的移動機器人電機驅動和閉環調速的控制系統，采用超聲波測距模塊設計，為機...

基于改進差分進化算法的工業機器人時間最優軌跡規劃

最優軌跡規劃（OptimalTrajectoryPlanning，OTP）是工業機器人最優控制問題之一規劃的任務是根據給定的路徑點規劃出通過這些...

基于魯棒滑模觀測器的工業機器人力控制問題研究

工業機器人關節是一個復雜的多輸入，多輸出的非線性系統，受負載變化以及各種不可預見的外部干擾和不確定因素的影響。

基于模糊神經網絡PID控制在機械手自動排管系統中的應用

為了減輕鉆井工人的勞動強度，提高起下鉆的作業效率和安全性，研制了鉆臺機械手自動化控制系統。本文根據鉆臺自動排管系統存...

移動機器人地圖創建研究

本文采用激光傳感器獲取室內環境信息，探究了室內環境直線特征提取的方法，提出了一種基于點跟直線特征結合的地圖創建的方法。

基于PLC的機器手運動控制系統設計

本文介紹了步進電機控制的氣動搬運機械手的結構、工作原理以及控制順序，通過分析氣動機械手的工藝流程，設計了基于西門子PLC...

基于MATLAB的機械臂設計仿真

本文通過對隨車吊機械臂的分析研究，采用正運動學運用D-H法建立坐標系并求出各個關節的D-H參數。

我國服務機器人的發展趨勢之探討

機器人技術代表一個國家的高科技水平和自動化程度。近年來，清潔機器人和教育機器人在我國已經大規模銷售，娛樂機器人和安防...

自動焊接機器人控制系統研究

摘要 ：本文介紹了一種基于旋轉電弧傳感器的焊接機器人系統。系統采用慣量小，成本低，靈活性大的新型十字滑塊系統作為機械傳...

自動化機器視覺的零件影像測量技術研究

本文主要研究了影像測量儀的工作原理，以及系統的總體方案設計和測量原理及過程。而且對影像測量用到的關鍵技術也有一定的介...

基于西門子PLC的機器手定位控制

本文介紹了西門子PLC與步進電機控制的氣動搬運機械手的結構、工作原理以及控制順序，通過分析氣動機械手的工藝流程，設計了基...

基于自適應滑模的機械臂軌跡跟蹤控制

本文提出了一種自適應滑模控制器，結合自適應控制與滑模控制對具有不確定參數的非線性機器臂進行跟蹤控制。

基于DSP的足球機器人運動控制系統設計

通過對足球機器人的研究，本文對四輪足球機器人的控制系統進行了研究和設計。

模糊PID 的全方位移動機器人運動控制設計

摘要 ：通過對足球機器人運動學模型的分析，考慮到系統的時變、非線性和干擾大等特點，以全向移動機器人為研究平臺，提出一種...

基于臺達軸卡的臺球機器人訓練系統

由于在臺球教學和平時練習中，撿球和擺球非常麻煩，本文提出一種臺球機器人將代替人完成撿球和擺球這種枯燥的任務。

機械臂阻抗控制與仿真研究

本文利用中的Simul ink/SimMechanics模塊建立了機械臂仿真模型，以減少機械臂動力學模型建模的復雜過程和因各種不同原因導致...

工業機器人已迎面撲來

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力...

一種機器人視覺系統照明優化方案

本文介紹一種通過優化視覺系統照明從而提高圖像模式識別準確度的方法。

基于MATLAB的隨車吊機機械手運動學仿真研究

目前所研究的隨車吊機械臂大都是車載機械臂和液壓機械臂這兩種模型，本次設計所針對的機械臂運用視覺定位系統能夠準確的抓取...

基于特征匹配的移動機器人 自主充電研究

為了使機器人長期自主工作的電源要求得以滿足，必須解決機器人自動充電的問題。對移動機器人自動充電技術進行了深入研究，提...

工業機器人軌跡跟蹤控制研究綜述

本文系統的介紹工業機器人軌跡跟蹤控制各種算法，如PID控制，自適應控制，變結構控制等的研究現狀與主要進展，并對其研究方向...

匯川技術在SCARA工業機器人系統解決方案

本文主要介紹SCARA機器人物體分揀系統配置匯川自主研發的高性能工業機器人控制器IMC100，采用Ethercat組網控制方式，連接匯川...

基于深度視覺的移動機器人自定位研究

本文構建了一種基于Kinect深度視覺傳感器和超聲波的室內定位系統，對三邊定位算法進行了改進與完善。移動機器人可以通過自身...

無人艇低功耗航向預測控制方法研究

無人艇航向在航行的過程中易收到風浪流等外界干擾，針對干擾頻繁打舵修正航向，不僅會加速舵機的磨損，還會增加船舶的功耗。

基于PLC的移動機器人伺服運動控制系統設計

本文通過對機器人移動功能的研制和開發，為適應各種工作環境的不同要求而開發出各種移動機構。

D el ta機器人在瓷磚分揀包裝 自動化生產線上的應用

D el t a機器人屬于并聯類型，具有剛度大、受力平衡、承載能力強、誤差小、精度高、自重負荷比小、結構簡潔、動力性能好、動...

輪式移動機器人伺服控制系統設計

隨著移動機器人性能的不斷完善，移動機器人的應用范圍正在不斷擴展。設計滿足人們的要求的輪式移動機器人系統一直是控制領域...

眾為興QC驅控一體系統在工業機器人中的應用

本文分享關于眾為興的QC系列驅控一體化技術在機器人領域里面的應用的初衷，通過機器人控制系統來做個拋磚引玉，談談驅控一體...

基于模糊控制的機器人運動控制系統設計

本文以移動機械手作為研究對象，設計了一種準確抓取物體的運動控制系統，利用模糊控制算法控制移動機械手準確停在適當抓取位置。

機器人驅控系統編碼器任意分周比研究

在機器人驅控系統中，需要通過全閉環控制保證末端工具中心點位置精度，因此需要將執行機構上的編碼器位置信息按照特定分周比...

基于模糊理論的廢墟搜救機器人顛簸環境下控制方法研究

將智能移動機器人應用于“搜索和營救（SAR）”，是機器人學中的一個富有挑戰性的領域。

基于慣性力模型的SCARA機器人加速度 自適應控制方法

通過實驗研究和分析，加速度自適應控制方法能夠充分發揮機器人電機的機械性能，防止電機因電流過大而報警，該方法能較好地應...

基于幾何法和混沌粒子群優化算法車吊機械臂的運動學分析

本文采用齊次變換矩陣的方法，給出了隨車吊的運動學模型，針對6自由度隨車吊機械臂的結構特點，根據不同的約束條件，利用幾何...

基于沙漏狀編碼結構光的三維重建方法

為了降低單目相機結合結構光三維重建的復雜度，提高深度信息提取的精度。設計一組抗干擾性強，容易提取特征點，編碼簡單快捷...

一種實用的SCARA機器人零點及臂長標定方法

由于機械加工誤差、裝配誤差與間隙，摩擦磨損等因素的影響，SCARA機器人的實際臂長與理論臂長存在一定偏差。

自動焊接機器人控制系統研究

本文介紹了一種基于旋轉電弧傳感器的焊接機器人系統。

機器人控制器的發展現狀分析

本文首先對機器人控制器進行定義和分類，機器人控制器是影響機器人性能的關鍵部分之一，它從一定程度上影響著機器人的發展。

基于模糊控制的機器人避障控制系統設計

模糊技術具有人類智能的模糊性和推理能力，在路徑規劃中，模糊推理的應用主要體現在基于行為的導航方式上

單指彈奏音樂機器人

機器人工作方式類似于彈鋼琴，用機械臂敲擊音鍵來演奏。

一種溫度測量系統的設計

單片機有體積小、功能強、可靠性高等優點，因此采用單片機對溫度來進行控制，能夠大幅度提高被控溫度的技術指標。

移動機器人控制系統設計與仿真

機器人運動控制是為移動機器人提供一種運動控制方式。本文通過對移動機器人的運動控制進行分析和研究