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　　引言及介紹

　　設定點交換(Setpoint Switchover)功能用于使用一個電機驅動不同的機床軸。一般應用在大型落地銑鏜床或龍門銑床上，這類機床大多有附件，附件的控制有的有單獨的伺服電機，有的則是靠主電機驅動來控制的。如落地銑鏜床上的萬能直角銑頭A、C軸分度驅動用的是主軸電機，A、C軸只有位置編碼器反饋。使用Setpoint Exchange功能，一個電機驅動多個軸，各軸有自己的一套軸數據，并且各自有自己的補償表，實現特殊復雜的軸控制功能。

　　控制原理

　　激活設定點交換授權，多個機床可設置同樣邏輯驅動號，即參數30110設置同樣的值。通過Setpoint Exchange功能，同一個設定值通道可多次分配給不同的機床軸使用，即通過MD30110設定，而各個機床軸的位置測量系統通過參數MD30220和MD30230指定。

　　主要機床參數及PLC信號

　　(1)該機床的主要參數如下：

　　MD30110 //設定值傳送：模塊編號

　　MD30130 //設定值輸出類型

　　MD30200 //編碼器數量

　　MD30220 //實際值傳送：驅動器編號/測量回路編號

　　MD30230 //實際值傳送：驅動器模塊/測量回路上的輸入

　　MD30240 [0] [1]//編碼器類型

　　MD31020 [0] [1]//編碼器的線數

　　(2)PLC接口信號

　　接口信號有兩類，一類是PLC到軸，另一類是軸到PLC，如表1所示。

表1 信號接口說明

　　應用舉例

　　數控落地銑鏜床的主軸SP的旋轉和萬能角銑頭分度軸A、C使用的是同一電機，并且SP、A、C各自有自己的直接測量編碼器。當機床滑枕不裝附件頭時，主電機驅動主軸旋轉，主軸配有兩個編碼器反饋，即電機編碼器ME和主軸直接編碼器BE，當裝上附件頭時，主電機驅動A軸，附件頭A分度，A軸有兩個編碼器，即電機編碼器ME和A軸直接編碼器AE，通過編碼器的位置反饋來檢測A軸的分度位置;當裝上附件頭C時，主電機驅動C軸，附件頭C分度C軸有兩個編碼器，即電機編碼器ME和C軸直接編碼器CE，通過編碼器的位置反饋來檢測C軸的分度位置，具體連接框圖1所示。

圖1 連接示意圖

　　(1)參數設置

　　SP、A、C三個軸共用一個電機M和一個驅動裝置，通過切換編碼器的反饋來控制軸。SP軸編碼器是ROD486 增量信號2500線，A軸編碼器是ROD1080 增量信號2000線，C軸編碼器是ROD1080 增量信號2000線。參數設置如表2所示。

表2 參數設置

　　(2)PLC控制程序

　　SP主軸使能控制

　　A(O DB35.DBX 64.4

　　O DB35.DBX 64.5

　　O

　　A(O DB11.DBX 6.2

　　O DB11.DBX 7.2

　　)

　　A Q 3.6 //主軸選擇燈

　　)

　　AN DB37.DBX 64.6//A軸負向沒有運動

　　AN DB37.DBX 64.7//A軸正向沒有運動

　　AN DB38.DBX 64.6//C軸負向沒有運動

　　AN DB38.DBX 64.7//C軸正向沒有運動

　　R M 72.1

　　R DB37.DBX 2.1//復位A軸檔塊

　　R DB37.DBX 21.7//復位A軸脈沖使能

　　R DB37.DBX 24.5//A軸釋放驅動控制

　　R M 72.2

　　R DB38.DBX 2.1//復位C軸檔塊

　　R DB38.DBX 21.7//復位C軸脈沖使能

　　R DB38.DBX 24.5//C軸釋放驅動控制

　　L S5T#500MS

　　SD T 12

　　A M 80.0

　　A T 12

　　S DB35.DBX 24.5//S軸要求驅動控制

　　S M 72.0

　　S DB35.DBX 21.7//置位S軸脈沖使能

　　A M 80.0

　　A T 12

　　A DB35.DBX 24.5

　　A DB35.DBX 96.5

　　S DB35.DBX 2.1

　　A M 72.0

　　AN M 12.4

　　= DB35.DBX 1.5//S軸切換到半閉環

　　AM 72.0

　　A M 12.4

　　= DB35.DBX 1.6//S軸切換到全閉環

　　AM 72.0

　　= DB35.DBX 1.7//S軸修調有效

　　A軸使能控制程序和C軸使能控制程序與主軸結構一樣，把相應的DB塊地址改一下就可以了。

　　結語

　　通過設定參數及PLC程序的編寫就可以實現一個電機驅動多個軸，各軸有自己的一套軸數據，并且各自有自己的補償表，實現特殊復雜的軸控制功能了，此功能已廣泛的應用于我廠機床當中。