熟女人妻水多爽中文字幕,国产精品鲁鲁鲁,隔壁的少妇2做爰韩国电影,亚洲最大中文字幕无码网站

　　1、引言

　　數控加工是利用數字化控制系統完成對零件的加工，在機械行業中占據著非常重要的地位?？刂葡到y需要通過數控編程來實現，G代碼就是最為廣泛使用的一種數控編程語言。傳統的G代碼編譯器不但需要對已編程的G代碼進行語法分析和差錯處理，還需要對程序進行仿真和調試。因此G代碼編譯往往非常龐大而且受限軟硬件平臺，一套簡便易操作的G代碼生成及仿真系統就顯得很有必要。基于以上原因，本文提出了一種簡便的可跨平臺的G代碼自動生成及仿真系統，該系統利用控制系統自帶的觸摸屏設備，根據加工工藝自動將繪圖文件生成G代碼文件，通過界面和按鈕操作對G代碼進行編輯和仿真，并可預覽代碼的運動軌跡。此外，該系統還支持程序的上傳和下載操作，支持U盤等外部設備對文件的導入和導出操作。該系統的實現提高了數控程序開發的效率，減少了加工安全風險，降低了開發成本。

圖 1 數控系統框架

　　2、數控系統簡介

　　數控系統是數控加工的控制中心，其基本框架如圖1所示。

　　在數控系統中，觸摸屏是人機交互的接口，它通過TCP通信與控制器進行連接，具有向控制器發送命令、顯示系統狀態、修改參數、查看故障等功能;控制器是數控系統的核心，對運動軌跡進行規劃，然后通過總線發出控制指令控制驅動器并帶動設備運行。觸摸屏可利用現有的通信資源，實現控制器文件的上傳和下載功能，也可導入外部存儲設備(SD卡、U盤等)中的文件，或將文件導出到這些外部設備中。

　　3、G代碼自動生成及仿真系統實現過程

　　G代碼自動生成及仿真系統主要在數控系統的觸摸屏上實現，根據需要實現的功能可分為以下幾個模塊：代碼生成模塊、軌跡顯示模塊、代碼編輯模塊、仿真模塊、上傳下載模塊。

圖 2 G 代碼自動生成及仿真系統

　　3.1代碼生成模塊

　　該模塊可將繪圖文件(dxf文件)轉換成G代碼內容的txt文件，并將轉換后的文件自動保存到dxf文件路徑下。

　　模塊封裝了基于開源dxflib，用C++語言實現文件轉換的庫，在觸摸屏上通過路徑選擇界面打開dxf文件后，模塊會調用庫中的轉換函數，并將源文件(dxf文件)路徑、目標文件(txt文件)路徑、界面配置的相關參數傳遞給庫函數，然后由庫函數將轉換后的文件自動保存到目標路徑，并顯示G代碼的運行軌跡。

　　當選擇的文件是txt類型的G代碼文件時，不需要調用庫函數進行轉換，而是直接顯示運動軌跡。

　　3.2軌跡顯示模塊

　　打開文件后，界面會解析G代碼的內容，并顯示運動軌跡，如圖4所示。

圖 3 打開 dxf 文件并自動轉換

圖 4 文件運動軌跡顯示

　　首先模塊解析txt文件內容，將G代碼文本逐條轉換成如圖5所示的自定義數據結構，生成一個G代碼數據集，然后遍歷這個數據集確定坐標范圍，并根據畫布的像素范圍計算坐標與像素之間的比率關系，之后便開始繪制軌跡。

圖 5 G 代碼數據結構

　　繪圖部分通過調用GDI+繪圖工具實現。繪制時從G代碼數據集逐條讀取數據并繪圖，數據的坐標值需要首先轉換成像素值，繪制的起點和終點分別為上一條數據和本條數據的像素值，當G代碼類型為0時，用虛線繪制直線;G代碼類型為1時，用實現繪制直線;G代碼類型為2、3時，用實現繪制圓弧。

　　3.3代碼編輯模塊

　　進入代碼編輯頁面時，界面上顯示了G代碼的內容，并提供了一些操作按鈕，用來對G代碼進行插入、刪除、編輯、清空操作。

　　插入代碼時，可以先選擇需要插入的位置(如圖6中高亮顯示的代碼行)，然后在G代碼類型下拉框中選擇插入代碼的類型(包括定位、直線、圓弧、等待、平面、圓滑)，再點擊“插入”按鈕并確定便彈出圖7所示的參數設置頁面，

圖 6 G 代碼插入

圖 7 G 代碼參數設置

圖 8 G 代碼仿真模式

　　設置完成并點擊“確定”后便完成了插入動作。當選中“行后添加”時，插入位置在所選代碼的后面一行，否則插入位

　　置在所選代碼的前面一行。

　　刪除代碼時，需要先選擇目標行，然后點擊“刪除”按鈕，在彈出的確定刪除提示框(參考圖6)中選擇“是”便可完成刪除動作。

　　編輯代碼時，需要先選擇目標行，然后點擊“編輯”按鈕，在彈出的確定修改提示框(參考圖6)中選擇“是”，便會根據當前選擇的G代碼類型進入不同的編輯界面，如當前G代碼類型為定位時，進入圖7所示的編輯界面，編輯完成后點擊“確定”便完成了編輯動作。

　　清空代碼時，只需要點擊界面的“清空”按鈕，在彈出的確定清空提示框(參考圖6)中選擇“是”，G代碼內容就會被全部清空。

　　代碼修改后需要點擊“保存”按鈕進行保存。系統保存時會解析界面上G代碼的數據內容，然后逐條轉換成標準G代碼寫入txt文件，并替換原來的txt文件。若修改后沒有點擊“保存”，退出界面時會給出保存提示，點擊“是”便可自動保存。

　　模塊除了可對已存在的代碼文件進行編輯，還支持新建程序功能。點擊“新建程序”后，模塊會在當前目錄下新建一個自定義文件名內容空白的G代碼文件，通過插入功能添加相關G代碼可完成程序的編寫。

　　3.4仿真模塊

　　在圖6中點擊“仿真”按鈕，在彈出的是否進入仿真提示框中選擇“是”便進入了仿真模式。如圖8，仿真模式下不可編輯內容，通過點擊“單步”按鈕可顯示每一步G代碼的運動軌跡，仿真時的軌跡為紅色顯示，這部分由軌跡顯示模塊實現，這樣可以方便地查出程序中的錯誤。仿真狀態下，點擊“停止仿真”可退出仿真狀態。

　　3.5上傳下載模塊

　　該模塊使用FTP協議實現觸摸屏與控制器之間的文件傳輸。通過該模塊，觸摸屏可從控制器下載G代碼文件，在本地進行編輯和仿真，也可以將本地的G代碼文件上傳給控制器。這個模塊使G代碼程序的開發可本地化，不再受限于軟硬件平臺。

　　3.6其他功能

　　除以上介紹的一些模塊，系統還支持狀態顯示、參數設置、用戶權限管理、文件導入導出等功能。觸摸屏可通過U盤、SD卡等硬件設備從外部導入G代碼文件，也可將本地的G代碼文件導出到這些硬件設備，這個功能使得G代碼的開發更加靈活，不僅可以本地化，也可以通過遠程進行協助。

　　4、總結

　　G代碼生成及調試系統基于數控系統自帶的觸摸屏設備實現，其實現成本小。它可以將dxf文件自動轉換成G代碼文件，并在界面上顯示加工的運動軌跡效果。系統還提供了G代碼編輯功能，不需要手動編寫G代碼，只需要點擊相應的功能按鈕在彈出的編輯界面中設置參數，即可自動在相應位置生成G代碼，減少了人工輸入的錯誤，即使對G代碼不熟悉的用戶也可進行代碼編寫。仿真功能不需要依賴其他的平臺，通過單步仿真，可以看到每一步G代碼的運動軌跡，這樣可以更直觀地顯示仿真結果。系統實現了代碼調試的本地化，觸摸屏中生成及編輯好的代碼，可以通過上傳功能直接上傳到控制器，反之，控制器中的代碼文件也可以下載到觸摸屏，經過編輯仿真后再上傳，降低了開發成本，減少了開發時間。當現場G代碼開發遇到不能解決的問題，可通過外部硬件設備將遠程支持的程序導入到觸摸屏，結合上傳功能傳到控制器中，本地程序也可以導出到外部設備，導入導出的功能也可用于程序在不同數控系統間的復制?？偠灾?，這個系統通過對資源的有效利用，提高了G代碼開發的效率，應該得到更廣泛的應用。