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VPLC516E 以豐富的功能、創(chuàng)新的設(shè)計(jì)

榮獲“CMCD 2020年度運(yùn)動控制領(lǐng)域新產(chǎn)品獎”

此前，正運(yùn)動技術(shù)推出過ZMC、XPLC系列運(yùn)動控制器以及ECI系列運(yùn)動控制卡等，與這些運(yùn)動控制器、運(yùn)動控制卡相比，VPLC516E集成了復(fù)雜的運(yùn)動控制+機(jī)器視覺功能，可全方位替換PC+Windows+halcon等機(jī)器視覺算法+運(yùn)動控制卡的傳統(tǒng)方案。

另外，VPLC516E系列產(chǎn)品，一站式免安裝的機(jī)器視覺+運(yùn)動控制的ZDevelop IDE開發(fā)環(huán)境，完善的開發(fā)工藝包，滿足了智能制造應(yīng)用中集成化、模塊化、智能化的需求，降低了機(jī)器視覺在運(yùn)動控制項(xiàng)目中的開發(fā)門檻。

簡單概況一下，正運(yùn)動技術(shù)VPLC516E系列產(chǎn)品，具有豐富的硬件資源，強(qiáng)大的運(yùn)動控制功能，簡單易用的機(jī)器視覺開發(fā)，一站式ZDevelop開發(fā)環(huán)境。下面讓我們具體來了解一下。

豐富的硬件資源

VPLC516E視覺運(yùn)動控制一體機(jī)自帶開源的Linux系統(tǒng)，HDMI接口可直接連接高清顯示屏、USB接口連接鼠標(biāo)和鍵盤、SD卡槽可擴(kuò)展不限容的存儲資源，即可作為獨(dú)立運(yùn)行的小型化工控機(jī)。

除了工控機(jī)的配置外，VPLC516E還配置了豐富的運(yùn)動控制和機(jī)器視覺等外部接口：16入16出的IO，Ethernet、 RS232和RS485、USB3.0、USB2.0等通訊接口，EtherCAT高速總線接口，高速手輪接口等，支持連接主流的USB3.0相機(jī)和千兆GigE相機(jī)，2路高速ABZ編碼器輸入，4路高速脈沖輸出。

VPLC516E硬件接口說明

二、強(qiáng)大的運(yùn)動控制

VPLC516E視覺運(yùn)動控制一體機(jī)繼承了正運(yùn)動技術(shù)ZMC運(yùn)動控制器強(qiáng)大的運(yùn)動控制功能，支持EtherCAT總線控制和4軸500K單端脈沖輸出控制，適用于2-16軸的EtherCAT總線和4路單端脈沖輸出的運(yùn)動控制場合，支持脈沖和總線混合插補(bǔ)使用。

主要的運(yùn)動控制功能如下：

1.16軸EtherCAT總線運(yùn)動控制，EtherCAT同步周期1ms；

2.電子凸輪、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、連續(xù)軌跡加工等復(fù)雜的運(yùn)動控制；

3.可支持Delta、SCARA、6關(guān)節(jié)、雙旋轉(zhuǎn)等30+種機(jī)械手模型算法；

4.支持2路精準(zhǔn)輸出，實(shí)現(xiàn)位置同步輸出PSO，應(yīng)用于精密點(diǎn)膠、激光加工等行業(yè)；

5.支持2路PWM輸出，可用于點(diǎn)膠膠量控制、激光能量控制等；

6.支持精準(zhǔn)輸出功能，可用于視覺飛拍；

7.支持手輪高速編碼器輸入接口；

8.支持2路高速鎖存功能，可用于捕捉色標(biāo)和鎖存編碼器實(shí)時位置。

三、簡易的視覺開發(fā)

近年來，隨著機(jī)器視覺技術(shù)的高速發(fā)展，促使智能裝備各行各業(yè)開始技術(shù)變革。一些傳統(tǒng)的需要人工檢測的行業(yè)，開始逐漸采用機(jī)器視覺的智能檢測方式。比如，使用相機(jī)代替人眼去觀察檢測的對象；采用AI算法來模擬人的意識進(jìn)行判斷，針對圖像信息進(jìn)行分析推理，得到圖像處理結(jié)果。

VPLC516E視覺運(yùn)動控制一體機(jī)除了支持功能強(qiáng)大的運(yùn)動控制，最大的亮點(diǎn)就是集成了機(jī)器視覺，目前底層涵蓋了400+不同應(yīng)用場合的算子，支持視覺定位、測量、識別、檢測等，可用于市面上大多數(shù)機(jī)器視覺的應(yīng)用場合。

四、一站式開發(fā)環(huán)境

正運(yùn)動技術(shù)VPLC516E視覺運(yùn)動控制一體機(jī)擁有一站式開發(fā)環(huán)境，其開發(fā)軟件ZDevelop V3.10，集開發(fā)、診斷、調(diào)試、仿真于一體。

1.軸的運(yùn)動測試/手動調(diào)試；

2.軟件示波器，可實(shí)時查看位置、速度軌跡等；

3.在線動態(tài)仿真，無需控制器即可完成仿真；

4.寄存器、變態(tài)查看，實(shí)時監(jiān)控狀態(tài)變化；

5.軸參數(shù)查看；

6.EtherCAT/CAN遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)信息；

7.讀取本地圖片，也可完成視覺仿真。

一站式ZDevelop V3.10開發(fā)環(huán)境，同一套開發(fā)軟件即可完成機(jī)器視覺+運(yùn)動控制+HMI的編程。運(yùn)動控制和視覺處理均可采用Basic的編程方式，也可以梯形圖來編寫PLC程序，界面可以用ZDevelop軟件下的HMI功能來實(shí)現(xiàn)，直觀簡單，操作方便。

針對客戶的使用習(xí)慣，客戶也可以選擇用Qt軟件來開發(fā)界面，實(shí)現(xiàn)界面的差異化。

ZDevelop V3.10運(yùn)動控制開發(fā)調(diào)試

ZDevelop V3.10機(jī)器視覺開發(fā)調(diào)試

應(yīng)用領(lǐng)域及優(yōu)勢

正運(yùn)動技術(shù)VPLC516E視覺運(yùn)動控制一體機(jī)廣泛應(yīng)用于3C電子、印刷包裝、半導(dǎo)體、激光、機(jī)械手等行業(yè)，讓機(jī)器設(shè)備帶上視覺，使運(yùn)動控制更加智能。

主要優(yōu)勢：

將視覺與運(yùn)動控制結(jié)合，客戶不需要另外配置工控機(jī)，節(jié)約了成本，減小了安裝空間；

相機(jī)直接與控制器相連，簡化了圖片數(shù)據(jù)傳遞流程，提高了數(shù)據(jù)傳輸速度；

使用簡易的指令實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的視覺處理，降低了工程師對視覺開發(fā)的難度；

一套IDE集成環(huán)境，即可解決運(yùn)動控制+機(jī)器視覺+HMI顯示，縮短了開發(fā)周期；

30+機(jī)械手模型的控制，無需專有的機(jī)器人控制器，節(jié)省了硬件成本。