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隨著電商、快遞行業的迅猛發展，物流行業正處于轉型升級的時代，傳統的半自動化物流設備已經不能滿足現代市場的需求，因此物流行業對自動化、信息化、智能化的要求越來越高。在物流設備的發展過程中，自動化、信息化的程度隨著科技的發展也在逐漸加深，自動分揀設備的出現，大大提高了分揀中心的效率，禾川物流行業解決方案應運而生。

文/禾川自動化與技術服務中心ATC

全球物流進入“雙十一時間”

一年一度的“雙十一”購物節，承載了全球商家及物流公司的期待，預計將創造年度最大的消費品流通浪潮。據國家郵政局統計，2020年“雙十一”快遞日均處理量將會達到4.9億。

包裹分揀及配送任務非常艱巨，原來的人工、半自動的矩陣式分揀作業方式，已無法滿足這種大規模、短時限的配送要求。隨著自動化產業技術升級，自動輸送分揀系統的大型倉配一體物流中心逐漸成為現代物流系統的核心。

圖1 除了電商、快遞行業，輸送分揀設備應用的主要領域還包括煙草、醫藥、食品、汽車等各個行業。

傳統物流分揀形式與流程

在物流分揀發展的初期階段，傳統方式采用人海戰術，物流工人面對堆積如山的包裹，需要手動分類，再就是依托手動叉車、拖車等簡單的手動設備進行重復、長時間、人力消耗大的分揀作業。自動化程度低，作業流程和標準不規范，沒有形成完整的系統作業，人工分揀容易出錯且效率不高。

傳統物流設備更偏向對人工的分配，在時間上的控制以及配送環節上的銜接投入較少，自動化程度低。隨著作業量的增加，分揀工作逐漸采用人海戰術，也增加了物流分揀輔助設備，如輸送機、電動叉車等。但在設備的投入很少，設備的服務相對于人工的服務時間來說比較少，各個環節響應不及時。 

圖2 傳統物流分揀現場圖

單件分離系統

在實際運營中，電商、快遞、商超的倉配中心內部流程各有特點，自動化程度參差不齊，但是在內部處理流程上大同小異。典型的快遞中轉場的內部處理流程包含：卸車、輸送、單件分離、信息識別、分合流、供件、分揀、打包、裝車等環節。

圖3 典型的快遞中轉場內部處理流程

單件分離：由4*9的矩陣組成，每個矩陣由伺服電機控制驅動，主要完成分離、智能排隊的作用。

視覺系統：檢測包裹分離度，通過離心轉動的方式解決包裹堆疊，實現包裹單個排隊運輸的功能。

圖4 單件分離系統示意圖

相較于人工分揀，單件分離系統具備以下特點：

（1）能夠大量分揀貨物，提高分揀效率

實現大批量地對貨物進行分配，不受時間、人力等的限制，配送環節無縫銜接，24小時都可以對物料信息流進行分配和管理。

（2）分揀準確率高，誤差概率及貨損率極低

由于投放地址的準確，減少了物料分類錯誤的可能性，減少了由于分類錯誤造成的經濟損失和信譽損失。滾珠模組帶分揀系統識別準確率達99.99%，遠高于人工分揀準確率。

（3）釋放人力資源，節省費用開支，增加生產收益

人工分揀、堆置物料的勞動強度大大降低，操作人員無需為跟蹤物料而進行大量的報表工作、登單工作，因而顯著提高勞動生產率。另外，非直接勞動力如物料倉庫人員、發料員以及運貨員工作量的減少甚至取消，又進一步直接降低了作業成本。

圖5 禾川物流自動化方案

禾川物流整機控制方案

禾川物流自動化分揀系統選擇Q1PAC配合多個禾川X3EB-EtherCAT伺服，視覺部分工業相機與Q1PAC通過Socket通訊。

圖6 禾川物流整機控制方案

禾川物流自動化分揀系統方案優勢、亮點包括：

分離效率高達6000件/小時；

支持軟包、塑料包、紙箱、蛇皮袋等多種類型包裹；

分揀效率高，分揀準確率高，誤差概率及貨損率極低。