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　　受電商物流、工廠自建物流等項目的推動，中國移動機器人市場需求不斷增加，市場發展迅速，近幾年移動機器人的市場增速普遍高于傳統工業機器人(圖1)。

　　目前中國AGV市場已經被內資廠商壟斷，國產化程度達98%。中國AMR市場這幾年里也快速發展，雖然外資廠商MiR、歐姆龍起步較早，技術成熟，前幾年的市場份額排名一直占據中國市場的第一、二位，但根據MIR DATABANK最新數據表明，2020年中國AMR市場內資廠商有所突破，迦智科技、斯坦德取得龍頭地位，外資廠商的市場份額逐年降低。

圖1 2016-2020年中國傳統工業機器人及移動機器人出貨量同比增速情況(*注：此圖中傳統工業機器人包括：≤20kg 6-axis、>20kg 6-axis、SCARA、Collaborative、Delta;移動機器人為AGV、AMR。)

圖2 2015~2020年中國工業應用移動機器人(AGV/AMR)市場增長情況

　　1、政策支持，資本助力，中國移動機器人市場穩步發展

　　中國是全球最大的移動機器人市場，2020年，在全球新冠疫情的影響之下，中國工業應用移動機器人(AGV/AMR)市場仍然呈現出超過20%的增長，市場銷售額達到76.8億元，較2019年增長24.4%(圖2)。

　　政策支持促進移動機器人市場快速發展

　　目前中國針對移動機器人這一細分領域的政策尚未出臺，但國家和地方有關新興產業、高新技術、智能制造、機器人的各類政策中，均明確提及對智能物流、移動機器人(或AGV)的扶持辦法。

　　2020 年，“新基建”的提出，為移動機器人創建了更多的應用場景，此外，2021年“十四五”規劃明確指出要建設現代物流體系，在這之中智慧物流更是被多次提及，而移動機器人作為智能物流、智能制造的重要組成部分，得益于政策支持也將在未來數年迎來空前的蓬勃發展期。

　　社會經濟驅動，資本市場助力移動機器人發展

　　2020年，受到全球新冠疫情的影響，減少人員接觸、避免交叉感染等防疫需求迫切，直接刺激了無人化、無接觸的市場趨勢。同時5G技術的發展，使得移動機器人的信息處理反應更加靈活，社會經濟因素驅動移動機器人的進一步發展。

圖3 2021年第三季度中國移動機器人行業投融資情況

　　在2021年第三季度里，中國移動機器人行業共發生13起融資事件(圖3)，融資總額超過30億，大部分企業的融資金額都超過了億元，資本對移動機器人賽道的投入正在不斷加大。在這13起融資事件中，有8家企業產品都主要聚焦于工業領域，移動機器人備受資本青睞。2021年7月字節跳動和聯想先后入股Syrius炬星以及未來機器人，越來越多的企業進入移動機器人市場，隨著資本的加持，移動機器人市場將步入發展快車道。

　　AMR是發展趨勢，但AGV未來很長時間仍是市場主流

　　移動機器人整體市場的發展需要其本身更加智能來適應市場的需求，AMR區別于AGV最大的特點是AMR具有感知避障的優勢，更適于在復雜動態的環境內作業，在未來可以應用更多的場景，因此AGV逐漸在向AMR發展。

　　雖然AMR在技術上具有著很大的優勢，但是因為在制造業中，不同行業對AMR的使用需求都有所不同，所以對移動機器人的定制化要求更高，這就使得成本有所上升，除此之外，在場景業務固定，簡單且業務量少的點到點運輸場景中，AGV有價格優勢加持，選擇AGV既能解決問題，又能節約成本，所以說當下AGV依舊是市場主流，但未來隨著AMR技術逐漸成熟，成本將會下降，AMR的優勢將更加凸顯，成為發展的大方向。

　　目前AMR與 AGV在出貨量上相比還有著很大的差距，不過從增長比例來看，2020年AMR的出貨量相較于2019年增長了175%，市場規模在2020年得到了急速的擴張，技術方面，AGV和AMR也都在不斷地進步(圖4)。

圖4 2017-2020年中國AGV/AMR出貨與同比增長情況

圖5 AGV充電方式變革

圖6 AMR移動機器人承載量發展趨勢

　　AGV充電方式不斷革新

　　AGV的電池容量依靠現有的技術水平已經無法大幅提高，因此想要AGV長時間續航工作、高效率作業，就必須不斷革新其充電方式，逐漸向控制智能化、工作狀態信息化、無線充電模塊化方向發展。

　　AMR向撿取優化和強負載方向融合發展

　　AMR根據應用場景不同、自身應用方案的差異可細分為一類基于訂單撿取優化的AMR，一類基于貨物搬運的AMR。訂單撿取優化是指AMR將貨物分揀到紙箱和手提袋，貨物搬運是指AMR通過智能導航將貨物從起點搬運至目的地。

　　在工業領域自動化設備都是固定式，且生產的產品有一定的差異，需要AMR除了執行搬運功能，還要具有撿取優化功能，揀取流水線上的某些零部件再運送到某個需要組裝的工位，且能夠承受更多重量的AMR在工業領域的應用范圍會更加廣泛，因此各本體廠商也在積極研發更大承載量的AMR，AMR向撿取優化和強負載方向融合發展(圖6)。

　　AMR打開工業市場大門，未來前景廣闊

　　從2020年中國AGV/AMR出貨量各行業占比情況來看，電商物流、汽車、3C依然是AGV的主要市場，三個行業占比超過70%;3C電子、液晶、汽車電子、半導體、醫療等附加值高，對環境潔凈度要求高的行業是AMR目前應用的主力行業。隨著AMR的導航精度和智能化程度不斷提高、自主導航技術不斷成熟、投資回報周期不斷縮短，新興行業如半導體、液晶、3C 、汽車電子、醫療等對AMR需求快速擴張，使用比例會不斷提高，傳統行業出現少量AMR替換AGV的市場，未來AMR市場前景廣闊(圖7、8)。

圖7 2020年中國AGV出貨量情況-按應用行業

圖8 2020年中國AMR出貨量情況-按應用行業

圖9 AMR主要廠商分析

　　AMR市場份額內資廠商占比較高，但技術仍有待提升

　　在AMR方面，內資廠商多為初創企業，雖然占據了較大的市場規模，但在技術成熟度方面仍有較大提升空間，與外資企業相比還是有一定的差距。

　　外資廠商AMR具有精度、地圖繪制等技術的絕對優勢，目前歐姆龍的AMR精度一般可以達到±5mm，借助磁條甚至可以達到±2mm，MiR的AMR精度也在±5mm左右，而內資廠商AMR精度在±10mm左右;歐姆龍和MiR的地圖繪制技術效率更高，內資廠商在地圖繪制過程中往往需要花費很長時間。不過在項目集成方面內資廠商經驗更豐富，內資廠商借助豐富的中國市場渠道和客戶資源，在整體解決方案上可以更加了解本土客戶的需求，售后服務和技術支持更加便利，具有明顯的本土優勢。