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　　11月18日，2021自動化/智能化零部件技術交流會在深圳富士康龍華廠區舉行，此次交流會由富士康科技集團全球機構采購總處、與中國傳動網、運動控制產業聯盟/直驅產業聯盟強強聯手，共同舉辦。交流會以“聚力·創新，構建智能制造新生態”為主題，近三十家來自自動化核心部件的廠商代表群策群力，匯聚產業上下游力量，采用富士康科技集團龍華廠區線下交流+線上富士康集團(佛山、煙臺、武漢、廊坊、成都)各廠區視訊連線交流的形式參與本次交流會，就當前中國智能制造領域的發展特點、產業動向以及技術趨勢、構建智能制造新生態的模式與方法進行了深入探討。

　　自動化應用方法論

　　在上午的主場論壇中，首先，富士康全球機構采購總處資深處長 張作為致歡迎辭，他表示，本次與傳動網、運控聯盟、直驅聯盟聯合舉辦的活動，除了現場百余名聽眾外，富士康多個廠區也同時連線線上會議，相信將有利于促進采購方與供應方的需求對接，共同提升工業自動化技術應用水平。

　　美的集團機電事業部-高創運動控制公司總經理 龔黎明博士致辭，他表示，2021年是不平凡的一年，整個產業鏈上下游都收獲了很多，也經歷了很多的挑戰，相信借助此次活動的舉辦，能夠促進行業新生態的建設，引導大家攜手一起向前發展，高創傳動也期望作為產業鏈中的一員，為行業發展貢獻力量。

　　中國傳動網董事長 蘇美萍女士分享了中國運動控制行業的發展歷程，伴隨著中國制造業的迅猛發展，為伺服行業提供了廣闊的市場空間，短短20余年，伺服行業從最初的數億市場規模，發展到近300億元的市場總量，無論是扎根中國市場的國際品牌，還是本土培育的國內廠商，都為行業發展做出了卓越的貢獻。

　　從運控技術發展趨勢來看，目前，總線型運動控制系統日益普及，智能化技術成為大勢所趨;高速、高精加工要求升級，使得高精密直驅技術的應用面逐步擴大;工業物聯網、云技術真正落地實施，實現云端調試、云端固件升級等網絡運維功能。

　　展望未來，國產品牌的市場占有率將進一步提升，市場對國產品牌的認可度也逐步上升，工控自動化、裝備業成為資本市場的熱門“風口”，截止11月中，已有大約30多家自動化相關企業登陸國內A股市場，總市值超過5000多億，為本土企業的下一步發展壯大提供了充分的條件。在應用市場上，在國家“碳達峰、碳中和”新能源政策的指引下，市場對生產設備提出了更高的節能減排要求，機遇大于挑戰;物流倉儲行業設備投資掀起熱潮;半導體制造、新能源汽車鋰電、光伏、風電等新興市場也正處于高速增長之中，帶動自動化零部件、設備行業快速成長。

　　新起點，新征程，新機遇!世界格局在發生巨變，中國制造業面對新的格局，工業自動化、伺服運控行業正面臨著新的挑戰和轉機!

　　富士康科技集團工業互聯網辦公室主任 史喆博士介紹了富士康的數位轉型規劃，富士康制定的路徑是從過去的勞動密集型，朝著技術密集型、資本密集型企業發展，著重針對客戶體驗、智能決策、智能制造三個方向，提升企業標準化系統、數字平臺以及智能應用水平，以提高生產效率，降低庫存水平，提升企業經營效益。富士康目前正將逐步將全新的設備工藝和新的管理系統導入自己的試點工廠，圍繞自動化、數字化、智能化，以開放的平臺，堅持數字技術與先進制造技術的融合與創新，打造智能制造新生態。

　　貝加萊大中華區總裁 肖維榮博士著重談了智能時代人才挑戰與培養，他表示，在制造業應用復雜性、成本壓力和快速交付需求的大背景下，人才培養是關鍵，其中包括全新的知識結構、工程思維與文化、多層次人才培養，以及學習型團隊建設等方面。以運動控制技術的發展為例，目前，人才知識結構的擴展已從旋轉電機、直驅電機，發展至機械、柔性電驅、實時通訊、調度算法、模塊化軟件，再到各種實際產線應用技術?，F階段企業工程思維與文化應在開放溝通的氛圍下，用工程思維解決問題，允許試錯;應培養終身學習的文化氛圍、標準與規范的工作作風、經濟性的思考習慣等;應具有發散性思維與收斂性思維之間的平衡，保持創新力。

　　貝加萊在優秀工程師的培養方面有著豐富的經驗，目前已建立起了從多樣化逐步遞進的實驗培訓，以及工程師宿營、自動化項目開發指南、工程教育與校企合作等在內的成熟的人才培養機制。

　　ABB機器人全球技術總監 舒飏的演講題目是《新一代小型機器人及控制系統的特點和應用》，基于對數字化、個性化需求、人力因素和不確定性市場趨勢的研究，ABB機器人的應對主要集中在三方面：模塊化的機器人平臺、安全高效的機器人控制系統、簡單易用的應用軟件，目標是讓自動化更簡單。

　　ABB小型機器人家族包括小型六軸機器人以及SCARA機器人兩個主要品類，ABB在最近十年累積了大量的設計經驗和對機器人的理解，并將之平臺化、標準化，最近三年里連續推出了專注于高精度應用的IRB1100、專注于長臂展、大負載、惡劣環境應用的IRB1300，以及高速的新SCARA 920T。

　　同時為了更快速地反饋市場需求，ABB開發的Omnicore控制系統強大、安全、環保、易用，關注數據及設備安全(閉環保證鏈接、數據和控制的安全性)，環境友好型(節能、無污染)，從硬件到軟件持續改進易用性。ABB 機器人軟件體系包括仿真軟件、界面及操作、用戶軟件以及應用包等，圖形化編程Wizard，圖像式使用接口，直覺式程序編導，整合ABB既有軟件使用環境，方便操作人員快速上手。

　　深圳市雷賽智能控制股份有限公司銷售總監 黃超介紹了智能運控的發展，以及雷賽智能解決方案的應對策略。從產業面來看，智能控制在物理層設備將有8個發展階段，即從手工生產線，到部分工藝半自動化、部分工藝全自動化、主要工藝自動化、機械手替代人工、生產線全自動化、數字化工廠，最后到智能化工廠;并且將會在信息層、管理層、戰略層實現智能化。而在技術產品層面上，智能控制技術會在感測/執行層、控制層、監控層、工廠層、管理層、工業云等分層部署、分工明晰。面對這一發展，雷賽將以開發的心態，與產業鏈廠商展開合作，滿足市場數字化、智能化發展的需求。

　　針對這些發展趨勢，雷賽智能產品及總線技術開發出一整套解決方案，助力工廠自動化升級。例如雷賽推出了PCIx、PAC、PLC等豐富的控制系統產品線;總線/脈沖型步進驅動器;以及L6/L7/L8低壓伺服驅動器等。雷賽運動控制方案則從用戶的設備工藝入手，從中提煉出功能模塊，與客戶一道探索滿足實際生產應用需求的解決方案，并運用自身性能優秀、種類豐富的產品線，為客戶提供柔性化、高效率的產線自動化方案，協助企業實現數字化轉型。

　　上海新時達電氣股份有限公司運控事業部研發總監 王科介紹了運控產品易用性技術的研究與實踐，他以STEP Sigriner Ω6系列伺服為例指出，易用性開發貫穿整個產品生命周期，包含免調試、可支持負載辨識、振動辨識、摩擦辨識、過象限辨識、高速響應補償辨識模型、可二次編程等功能，并可實現伺服+工藝的集成。

　　新時達運控最新開發的智能預測性維護功能，利用AI分析技術，通過關鍵零配件模型、電流、速度、位置、溫度、時長等信息參數，實現對機器故障的預測。此外，智能環境適應功能是采用STEP 視覺系統AVS，集成視覺+控制+智能算法，實現基于人工智能的輔助調試，以及聲控、人近預警、手勢識別等智能化功能，以此替代人手足(運動控制)和人眼(機器視覺)對環境的適應。

　　新時達運控還運用數字孿生——三維運動仿真，通過CAM工藝集成、路徑生成，以及CNC Robot模型，實現設備仿真，達到實物信息+數字化模型的結合，使得控制與數字信息實時高速融合。同時，通過云接入技術，新時達運控開發的網絡化運維功能可實現云端調試、跨平臺UI、云端升級等，大大簡化了工廠運維工作，提高了產品和系統的易用性。

　　珠海凱邦電機制造有限公司格力電機研究院院長助理 鐘成堡介紹了伺服電機的創新與應用，凱邦電機堅持從伺服電機的電磁設計、結構設計、噪聲振動研究、精密傳感器技術、溫度場分析技術等五方面進行研究，并在工藝設計、可靠性、應用技術等方面積累了豐富的開發經驗。凱邦伺服電機產品具有較強的過載能力和更寬運行范圍;更高的功率密度、更加緊湊的外形尺寸，可促進高端設備的輕量化和小型化水平;更低的溫升，特別是在電機薄弱部位——編碼器上，凱邦電機的溫升優勢明顯，可靠性更高;更低的齒槽轉矩，可使設備運行更加平滑，速度波動更低;更優的適配性，多種編碼器可供選擇，提供高性價比產品，滿足機器人、機床、自動化等多個領域的應用要求。

　　擴展的疆界-組件到系統

　　在下午的組件到系統分會場，近10家伺服\運控企業的資深專家輪番登場，為大家帶來貼合市場應用的前沿技術與產品。

　　施耐德電氣(中國)有限公司工業自動化市場部產品經理建艷龍認為，工業通訊只有逐漸向統一架構演變，并將邊緣計算深度融合到工業控制系統中，以更加開放的自動化系統才能應對未來挑戰。

　　在軟件定義硬件的融合、統一的趨勢過程中，施耐德電氣IEC61499的Ecostruxure的開放自動化平臺以基于功能塊的分布式控制系統及邊緣計算的統一建模語言為標準，通過“將自動化應用程序與硬件分離”、“原生的IT/OT融合”、“以資產為中心”等三個關鍵方式重構自動化，實現了可操作性、可組態性、可移植性等多種特性，達到提升工程效率，降低工程成本的目的。施耐德電氣Ecostruxure開放自動化平臺跨驅動、PAC、iPC、機架式服務器的平臺融合，適用于所有細分行業和應用，可貫穿預設計階段、設計階段、運營及維護、演進(升級)階段等全生命周期的價值。

　　在"TSN網絡技術助力智能制造”的主題演講中，CLPA產品經理楊凱介紹CLPA成立20周年以來，發布了首個源于亞洲的開放式現場網絡“CC-Link”，實現了從信息系統到生產現場的無縫數據傳輸的首個千兆開放式工業以太網絡“CC-Link IE”，以及領先全球開發的基于TSN(時間敏感網絡)技術的開放式工業網絡“CC-Link IE TSN”。

　　CC-Link協議家族已經從傳感器層級經控制器層級，進化發展成為能無縫連接到上位lT層的網絡。楊凱提及，CC-Link IE TSN具有FA與IT的融合、高速度、高精度的控制實現、數據報文簡單診斷、通過多樣的開發方式擴充兼容產品等四方面的特點。網絡規范發布后歷經一年半，截止2020年7月，已有100多種對應產品開發上市，通過一個網絡融合了控制通信和信息通信，進一步強化了FA整合解決方案。

　　貝加萊工業自動化(中國)有限公司深圳分公司經理何探在會上做“柔性輸送系統技術應用”的主題演講，他認為目前制造業面臨更多、更小的產品批量組合，更短的產品生命周期，不可預知的需求，以及大規模定制等挑戰，對柔性產線提出了零停機工藝切換、未知產品隨時待機、高生產率與快速面世、可盈利的小批量生產等新需求。

　　何探介紹到，貝加萊為ABB集團機器人與離散自動化事業部，提供面向機器與工廠自動化、運動控制、HMI和集成安全技術的完整解決方案，可實現多動子獨立輸送、變軌分流輸送、六維運動等多項柔性輸送技術。

　　魏德米勒電連接(上海)有限公司資深技術專家蔣向宇發表“魏德米勒工業自動化產品及解決方案、聯接咨詢服務”的主題演講，他認為盡管工業應用的需求和系統結構都不盡相同，但是從工業IoT解決方案的技術層面來說 ，都是由數據采集、預受理、通訊以及顯示分析等若干個核心功能模塊組成。

　　在數據采集層面，EM系列電能表基于Web遠程訪問，支持Profinet 、Modbus TCP/RTU主流通訊協議，在邊緣側快速分析。在數據分析層面，魏德米勒的工業數據分析服務團隊由資深專家組成，側重于設備級數據的分析和挖掘，將描述型、診斷型、預測型、處方型分析分門別類，通過建立數據驅動型服務，助力設備變得更智能，創造更大的業務優勢。

　　深圳市優易控軟件有限公司產品經理賈琳介紹，面對國外傳統巨頭公司，優易控所設計的ProCon內置高速脈沖輸出與EtherCAT總線接口，搭載Windows 10 64bit+實時操作系統(RTOS)，Intel 8代～9代CPU，以及多個千兆以太網口，保證視覺和運動控制運算高速運行。

　　賈琳認為，隨著CPU等硬件性能的快速迭代、實時系統技術的成熟以及桌面各種應用在工業領域的滲透，從90年開始歐洲機器人公司率先從嵌入式方案切換到基于PC的控制系統。隨后PLC公司開始跟隨這一潮流，基于PC的控制初步由趨勢變為主流。

　　在這一潮流趨勢中，運動控制、機器視覺、機器人、數據采集和分析由一個控制器完成，開發者可以實現整個機器流程的精確管理，控制任務緊密配合，通過標準的開發語言，開發團隊的柔性提高，精確、全面的收集機器的相關數據，“邊緣”與“中心”的概念逐漸融合，體積小，成本提高、可維護性提高。ProCon與運動控制卡一樣，基于Windows或實時系統調用運動控制庫，擁有C#、C++、Labview等完全相同的開發語言，幾乎不用重新學習。不同之處在于，ProCon基于實時系統的運動控制庫，采用精密的用戶任務周期和優先級管理，不受Windows計算任務的影響，即使Windows“藍屏”發生也能正常執行。

　　針對3C行業，Stone Motion Control帶來了新一代微型伺服解決方案，總經理張龍飛介紹ISMC微型伺服系統方案采用無控制柜、無線化、集成化、模塊化等設計方式，六合一微型伺服驅動器線纜大幅節省，尺寸只有傳統的十分之一。

　　該微型伺服系統尺寸只有40*40*20mm ，額定0-750w，瞬時功率達到3kw，電流環帶寬4500 Hz、速度環1500Hz，達到0.01A高精密電流控制標準，滿足醫療行業EMC標準等級，支持EtherCAT、CANopen、Modbus總線、支持CIA402協議，可以適配倍服、歐姆龍、ACS、科爾摩根、施耐德等標準控制器。

　　科東(廣州)軟件科技有限公司研發總監潘坪表示，從全球操作系統發展的主要方向來看，相對于宏內核，微內核成為各家廠商發展的重點?？茤|Intewll憑借先進架構設計，既適用于工業網絡化控制，也適用于未來智能網聯的新能源汽車應用;100%內核自主率可完全自主可控，安全可信;強實時性，保障業務運行穩定可靠。全國產化的MaVIEW為符合IEC61131-3國際標準全國產化工業控制基礎軟件，支持C++編程，支持MatLab/Simulink，同元MWorks等。在搭載硬件部分，內置Intewell和MaVIEW的邊緣控制器可實現控制能力彈性擴展、機器視覺與控制融合等。

　　東莞市卓藍自動化設備有限公司銷售總監李全江表示，卓藍自動化以研發生產精密直齒行星減速機為主營業務，公司引進高端人才團隊陸續研發斜齒行星減速機、諧波減速器、智能動力系統等產品，取得多項發明專利，未來公司還將在伺服電動缸、中空旋轉平臺、伺服電動滾筒、絲桿&導軌等多產品線繼續發力。

　　卓藍自動化擁有多臺從日本、臺灣進口的齒輪加工設備，并配備了齊全的品質管控體系及業內頂級的檢測設備，滿足日益增長的產能需求。9月底，卓藍精密傳動項目在東莞望牛墩鎮臨港工業園正式奠基，該項目總投資3.5億元，占地26.43畝，致力打造工業4.0自動化設備核心配件——精密減速機及伺服系統的研發、制造和銷售基地，建成投產后，預計年產值達100萬臺以上，年銷售額達10億元。

　　深圳市中圖儀器股份有限公司大客戶部總監林海介紹了企業在激光干涉儀、白光干涉儀、閃測儀、3D手機曲面玻璃屏快速檢測儀、3D尺寸檢測篩選儀等多項自主研發產品上取得的矚目成就，并表示公司致力于從納米到百米提供專業的精密測量解決方案。

　　林海提到，除了針對智能手機、筆記本電腦、智能穿戴設備等3C產業之外，中圖儀器在機檢測、工業互聯等數據領域，通過機床測頭、對刀儀等儀器可實現在線檢測，自動監控補償道具磨損情況，并對機床運行、刀具數據、工件檢測數據網絡共享，實現人力成本下降30%、物料成本下降20%、效率提升20%以上。

　　下午六點，2021自動化/智能化零部件技術交流會完滿結束。本次大會受到了業界、學界的高度認可，近三十位杰出代表的腦力激蕩，讓不少參會人員直呼享受“精神饕餮”、“干貨”受益滿滿。未來，中國傳動網將繼續砥礪前行，不忘初心，堅持以推動行業發展為己任，引領行業創新與變革，深入更多終端用戶市場，為構建智能制造新生態貢獻行業力量!