今日吃瓜热门大瓜每日更新,在线视频,仓空井无码高潮电影一区

2024 年中國協作碼垛機器人市場報告

文：傳動網2025年第三期

碼垛機器人是一種自動化設備，它主要應用于將物品按照一定的規律和要求進行堆疊、碼放，以完成貨物的碼垛作業。碼垛機器人按照不同的構成可分為傳統工業碼垛機器人和協作碼垛機器人兩種。
傳統的工業碼垛機器人因自動化程度高、負載大等優勢得到成熟、廣泛的應用。然而，在食品、藥品、日化等行業中，部分企業仍存在人工碼垛的場景。碼垛環節看似簡單，卻長期依賴工人完成彎腰、搬運、碼垛等重復性的體力勞動，不僅面臨著腰背損傷等健康隱患，更在無形中拉低了作業的穩定性與效率。隨著人口結構的變化以及年輕勞動力的短缺，用工難也成為困擾企業的一大現實問題。
出于效率和安全的考量，越來越多制造企業有意將碼垛環節納入自動化升級的規劃之中。然而，傳統工業機器人碼垛依賴復雜編程，換線難，雖然效率提升明顯但不夠靈活、且工作時的工業機器人需要安全圍欄，人機協作難題進一步限制了其應用邊界。
在此背景下，具備占用空間小、易部署、靈活、安全性高且操作簡單的協作碼垛機器人成為越來越多企業的選擇，逐漸在碼垛場景占有一席之地。協作碼垛機器人構成示意圖如圖1所示。

1 中國協作碼垛機器人市場發展與趨勢分析

在2022年之前，協作碼垛機器人領域尚處于萌發階段，大多數協作機器人廠商對于協作碼垛機器人的探索僅停留在制作相關Demo層面。
從產品性能層面來看，當時主流協作機器人廠商的產品負載能力尚未拓寬到20kg及以上，在面對一些較重貨物的碼垛需求時顯得力不從心。
從市場方面來看，少數率先推出協作碼垛機器人的廠商，雖在技術路徑上具備一定的先發優勢，但由于技術研發成本高、生產規模有限等因素影響，其產品價格普遍偏高，無形中為廣大潛在用戶設置了較高的采購門檻，阻礙了協作碼垛產品的大規模普及。與此同時，由于協作碼垛機器人的實際應用案例較少，用戶認知度和市場接受度整體偏低，缺乏足夠的成功示范效應，使得許多企業仍持觀望態度，不敢輕易嘗試引入該類產品。
自2023起，各廠商開始推出成熟的碼垛協作機器人產品以及各類行業解決方案，至此協作碼垛機器人市場迎來了井噴式增長。據MIR睿工業數據統計，2024年中國協作碼垛機器人市場規模超3000臺，同比增長132%（見圖2)。

預計未來，協作碼垛機器人將繼續在食品飲料以及日化行業高速滲透，同時隨著解決方案的豐富，在小家電、電子、消費電池等行業也開始批量應用，市場將保持高速增長。

2 中國協作碼垛機器人市場競爭格局分析

從競爭格局來看，在當前的協作碼垛機器人市場中，目前內資品牌占據了絕大部分市場份額。據MIR DATABANK數據統計，2024年內資協作碼垛機器人出貨占比超過90%，遠超外資品牌，并且連續多年呈現逐步增長趨勢（見圖3)。
目前碼垛機器人生產制造商主要有三類，分別為協作機器人本體廠商、碼垛機器人集成商以及包裝設備商。隨著國內協作碼垛機器人市場競爭日益白熱化，眾多內資企業紛紛涌入，市場份額競爭激烈。由于協作碼垛機器人下游行業本身集中度較高，這使得具備豐富行業資源優勢以及價格優勢的廠商，能夠在市場競爭中迅速脫穎而出，快速占據可觀的市場份額，因此協作碼垛機器人市場呈現出廠商高集中度的特點。短期時間內，預計這種市場態勢仍將持續。
在眾多廠商中，華盛控表現頗為亮眼，據MIR 睿工業數據顯示，2024年其協作碼垛機器人產品銷量市場占比超過 64%，在激烈的市場競爭中脫穎而出（見圖4)。
自2021年開啟協作碼垛機器人研發，華盛控便十分注重產品的自主化與國產化，目前已實現較高的自主化與國產化率。這不僅增強了產品的技術可控性，也使其在成本控制上具備顯著優勢，從而在價格方面擁有強大的競爭力。此外，依托于在食品行業長期積累的客戶及技術資源，華盛控的協作碼垛機器人在產品技術迭代以及行業解決方案豐富度上取得較強優勢，得以在食品飲料及日化行業迅速實現市場滲透。據了解，目前華盛控已成功與無窮食品、雀巢、安井、伊利、蒙牛等國內外幾十家行業領軍企業達成合作，展現出強勁的市場拓展能力與品牌影響力。

3 中國協作碼垛機器人下游市場分析

食品飲料和化學制品兩大行業是協作碼垛機器人市場的增長主要來源，在2023~2024年期間，市場占比總和超過 90%（見圖5)。

以中小型食品飲料及日化品終端為代表的企業的產線自動化程度普遍較低，尤其在后道碼垛環節，大多仍采用人工搬運的傳統方式。然而，人工搬運效率低下，難以滿足企業日益增長的生產規模需求，人工成本的不斷攀升也給企業帶來了沉重的負擔。同時，老舊產線在自動化柔性碼垛方面存在諸多不足，難以適應產品多樣化、訂單小批量多批次的市場新趨勢，對自動化柔性碼垛改造有著強烈且迫切的需求。協作碼垛機器人具有占用空間小、易部署、靈活、安全性高且操作簡單等優勢，受到越來越多的關注和青睞。
(1)食品飲料
食品行業是協作碼垛機器人應用最多的領域，2024年協作碼垛機器人出貨量占比超過70%，圖6為近年協作碼垛機器人在食品飲料行業的應用推移及預測，主要來源于以下幾個方面：
① 方便食品
方便食品行業對于協作碼垛機器人的導入需求極為突出，市場占比超過65%。該行業箱體規格較為統一，且單箱重量大多控制在25kg以下，為協作碼垛機器人的高效運作提供了有利條件。

② 乳制品、調味品以及飲料行業這些行業中存在著大量的塑料包裝及紙塑混合包裝，包裝形式豐富多樣，規格也不盡相同，因此對碼垛工藝提出了較高的要求。例如，不同材質、形狀和尺寸的包裝，需要碼垛機器人具備更為靈活精準的抓取和擺放能力。

(2)化學制品
化學制品行業是除食品飲料行業外的另一大主要驅動力， 2024年協作碼垛機器人產品出貨量占比超18%，圖7為近年協作碼垛機器人在化學制品行業的應用推移及預測。
過去，日化品行業的產品特性給碼垛作業帶來諸多挑戰。例如，其產品形態多以液體膏體為主，單品重量相對較重，而協作機器人負載通常在20kg以內，無法滿足行業負載需求。2023-2024年期間，各機器人廠商敏銳洞察到這一市場痛點，紛紛發力研發并推出了負載能力在20-40kg的碼垛產品，自此，協作碼垛機器人開始真正叩開日化品行業的大門，并迅速在該領域實現滲透，如：
① 個人護理產品
在日化品產業的細分領域中，個人護理用品對協作碼垛機器人有著最為迫切的導入訴求，2024年協作碼垛機器人產品應用占比超50%。個人護理用品涵蓋品類豐富多樣，不同消費者對產品的功效、香型、包裝規格等有著不同偏好，這就導致生產企業需要頻繁切換生產批次，以滿足多樣化的市場需求。
② 家庭用品
家庭用品例如有洗衣液、洗潔精、桶裝清潔劑等，液體占比相當大，這些產品通常容量較大、重量較重，對碼垛設備的負載能力和穩定性提出了較高要求。盡管協作碼垛機器人在這一領域也有應用空間，但由于對設備性能要求更為苛刻，其技術門檻相對較高，導致其在家庭用品領域的滲透速度相較于個人護理用品要慢一些。

4 協作碼垛機器人市場發展趨勢預測

從市場發展趨勢來看，預計在未來的1-2年內，協作碼垛機器人市場仍會高度集中在食品、日化品、醫療用品三大行業，并持續深入滲透：
? 在食品行業，隨著消費者對食品安全與品質要求的不斷提高，企業需要更高效、更衛生的碼垛解決方案，協作碼垛機器人正好滿足了這一需求；
? 在日化品行業，產品更新換代頻繁，協作碼垛機器人的柔性化優勢能夠快速適應不同產品的碼垛需求；
? 在醫療用品行業，對產品的潔凈度、碼垛精度有著嚴格標準，協作碼垛機器人憑借其高精度、可定制化、可實現高潔凈等級的特點，能夠出色完成任務。
值得注意的是，隨著協作碼垛機器人軟硬件技術的持續迭代升級，其性能將不斷優化，功能也將更加豐富，市場應用將逐步拓展至鋰電、小家電、3C 電子等行業。在鋰電行業，其生產過程對環境的高要求以及產品的高價值屬性，使得自動化碼垛成為必然趨勢，協作碼垛機器人能夠在滿足環境要求的同時，實現高效柔性碼垛；在小家電、3C電子行業，產品體積小、生產量大、更新速度快，協作碼垛機器人的靈活性與快速換型能力，能夠很好地契合該行業的生產特點，為企業創造更大的價值。