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深圳市山龍智控有限公司曾雨權 總經理

　　業務遍布多細分“賽道”

　　2021年，山龍智控的業務發展處于快速增長的階段，截止到第三季度末，公司業績同比去年翻了一番，除了在數控雕刻系統上繼續保持行業領先優勢之外，山龍智控在注塑機機器手控制和關節機器人控制這塊也取得了重大突破。

　　這家專注于運動控制核心部件研發與生產的企業，在最近幾年的一個顯著發展變化就是——業務開拓領域延展至木工加工、金屬加工、玉石加工、工業機器人、縫制機械等多個細分行業“賽道”。

　　對此，曾雨權介紹道：“當前，工控技術正迅速朝著數字化、智能化、綠色化方向邁進，具備AI人工智能技術的智能化自動化設備更大范圍地解放了勞動力，使得機器代替人工成為制造業發展的一個必然趨勢;數字化是實現設備智能化生產和全流程生產管理服務的‘基石’，它能夠提供智能化、柔性化方案，助力行業的網絡化改造;綠色化以‘碳達峰、碳中和’為方向，目的是提高設備的能效等級，提升設備的勞動生產率，推動行業綠色裝備的升級改造。”

　　正是基于上述對未來行業發展的深入思考，山龍智控近幾年逐步朝著智能化控制技術解決方案供應商的角色轉變。例如，在數控雕刻行業市場，公司目前致力于推廣涵蓋總線控制系統+總線伺服+工業互聯網的整體解決方案，助力數控設備向智能設備過渡，通過智能電控、無線傳輸、互聯網云平臺等方式，提供數控雕刻設備數據采集、智能生產調度、自動排產等重要功能，構建智能化數控設備綜合管理平臺和智能工廠生產運營平臺。據介紹，該解決方案現已開始被批量應用于玉雕機、石雕機、木工開料機等領域。

　　除此之外，縫制機械也是山龍智控重點開發的另一個細分市場。服裝制造業是傳統勞動密集型產業，在國家新經濟政策和“雙碳”發展目標的指引下，設備自動化是行業發展的主流趨勢，山龍智控作為國內智能化控制系統開發的一家重要企業，以技術創新為依托，圍繞縫制機械企業在實際生產中所碰到的應用“痛點”，提供多種有針對性的產品方案(如：絎縫機專用伺服、燙鉆控制系統、電腦刺繡機珠管繡控制、激光刺繡控制系統等等)，以快速響應客戶多樣化的生產需求。

　　驅控一體化新思路

　　山龍智控是國內較早從事驅控一體化開發的專業廠商之一，在技術研發思路上，山龍智控強調的是伺服驅動與控制系統采用集中化設計，以實現驅動與控制兩部分之間的數據共享，并采用硬件邏輯單元的模式，令整體系統的響應速度可達到微秒級，從而形成一套完整的、高動態的閉環控制系統，最終達到降低制造成本、提升系統效率的目的。現階段，山龍智控的一項重要工作是——鞏固底層控制優勢，重點開發基于納米插補的五軸多通道驅動-控制一體化系統。

　　“我們是國內為數不多的同時掌握控制、伺服、工業互聯網、計算機視覺等多領域技術的公司，能夠為客戶提供一站式的智能控制解決方案，”曾雨權說，“憑借山龍智控開放式的運控平臺，實現了UI、工藝、運控底層平臺的完全解耦，能夠根據客戶的個性化需求快速定制產品，并通過公司在全國各地設立的多處分公司和辦事處，很好地為客戶提供及時、周到的技術支持服務，提高客戶的滿意度。”

　　近期，山龍智控針對數控雕刻、工業機器人這兩個行業領域推出了1-6軸驅控一體系列產品，體積更小，集成度更高，性價比優勢明顯，產品一經推出市場，就受到了客戶的廣泛好評，預計今年山龍智控的驅控一體化產品的銷量有望突破5000套。

　　以山龍智控針對SCARA、注塑機機械手、桁架機械手、六自由度機械手等多種工業機器人應用而開發的驅控一體控制器CD6040D和CD6060D為例，該驅控一體機采用ARM+DSP架構平臺，將3-6軸伺服驅動和運動控制器整合為一體，實現了驅動、運控、機器人應用工藝的完美結合，具有抗干擾性強、響應速度快、可靠性高等優秀性能;采用總線通訊，通信頻率高;支持3-6軸控制，中文式編程，簡單易學，示教方便;可實現各種姿態插補、直線、圓弧空間曲線的控制，且定位精度達0.01mm，重復精度達0.01mm，支持多線程運行，完全滿足了各類工業機器人應用對小體積、高集成度、精確運動定位、高穩定性等主要訴求。

　　面向工業4.0時代

　　隨著數控設備行業向智能化方向的加速發展，越來越多先進技術開始滲透到生產制造全流程的各個環節，其中包括條形碼、傳感器、工業物聯網、計算機視覺、CAD/CAM/CAE等等，尤其是移動互聯網和物聯網等新一代信息技術的融合，為制造業邁向工業4.0時代奠定了重要的技術基礎，而這也將會是未來山龍智控在工業物聯網領域的重點探索方向之一。

　　曾雨權表示道：“工業互聯網具有遠程連接機器與人的能力，尤其適合設備供應商對數字化設備實施售后服務支持工作，以及企業用戶的綜合運營管理。目前，我們采用華為云平臺開發的工業互聯網智能控制方案，已經可以支持搭載大部分數控系統機床，并在數控系統行業的多家終端廠商中得到了成功應用實踐，獲得了用戶單位的高度好評，展望未來，我們的目標是將其推廣至智慧車間、智能工廠等更為廣闊的應用天地。”

　　在山龍智控較具領先優勢的數控雕刻市場上(2021年公司預計銷售24000多套數控雕刻系統，市場排名前二)，今年，山龍智控重點推出的這套融合數字控制、云服務、計算機視覺等先進技術于一體的智能控制方案，以總線方式連接，實現了全數字化信息交互，可雙向傳輸多種參數指令和狀態數據，支持實時診斷伺服狀態，并借助山龍監控插件(電腦版)可查看機床狀態、發送加工文件，為用戶提供更為便捷的系統規格參數調試和監控管理，這也標志著山龍智控朝著工業互聯網應用邁出了堅實的一步。

　　2021年，是充滿期待與挑戰的一年。一方面，中國工業自動化市場迎來了新一輪的快速增長期，國產化替代進程加快;另一方面，整體行業同時也正面臨著原材料價格上漲等不利因素影響，企業的生存壓力徒增。面對錯綜復雜的市場環境，山龍智控將繼續謀創新、穩發展、煉“內功”，以精密控制技術為基礎，依托運動控制與伺服驅動技術，打造具有完全自主知識產權的運動控制器、總線控制+伺服方案、驅控一體產品以及整套智能控制解決方案，為新時期中國制造業的轉型升級注入一股新鮮活力。