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　　12月6日，中國物流集團(tuán)有限公司正式成立。新組建的中國物流集團(tuán)經(jīng)營網(wǎng)點(diǎn)遍布國內(nèi)30個(gè)省(市、區(qū))及海外五大洲，中國物流集團(tuán)在“十四五”乃至今后較長時(shí)期，將定位于“綜合物流服務(wù)方案提供者、全球供應(yīng)鏈組織者”，致力打造具有全球競爭力的世界一流綜合性現(xiàn)代物流企業(yè)集團(tuán)。在國內(nèi)國外“雙循環(huán)”以及國家“一帶一路”發(fā)展規(guī)劃的指引下，中國物流倉儲行業(yè)進(jìn)入到一個(gè)黃金發(fā)展期，相應(yīng)地，智慧物流倉儲自動(dòng)化市場也正駛?cè)肟燔嚨馈?/p>

　　近年來，中國物流自動(dòng)化市場一直保持快速增長，近十年其復(fù)合增長率接近20%左右，根據(jù)相關(guān)專業(yè)機(jī)構(gòu)的統(tǒng)計(jì)預(yù)測，2021年國內(nèi)物流自動(dòng)化總市場規(guī)模將在1600億元以上。大致上，物流自動(dòng)化包括智能倉儲系統(tǒng)、機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)、自動(dòng)裝卸系統(tǒng)、港口自動(dòng)化系統(tǒng)、倉儲軟件系統(tǒng)、末端配送系統(tǒng)、無人機(jī)配送系統(tǒng)、專業(yè)領(lǐng)域物流自動(dòng)化技術(shù)裝備，以及與物流自動(dòng)化相關(guān)的單元化物流載具等等，其中智能倉儲系統(tǒng)約占物流自動(dòng)化市場規(guī)模的60%左右。

　　高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)在其發(fā)布的《2020年中國智能倉儲行業(yè)調(diào)研報(bào)告》中表示，中國的物流成本與發(fā)達(dá)國家相比依然有較大的降低空間，大部分行業(yè)在智能倉儲方面的布局尚處于早期階段，中國物流業(yè)的崛起將為智慧物流倉儲自動(dòng)化的發(fā)展提供巨大的市場需求。

　　盡管2021年上半年，全球經(jīng)濟(jì)已恢復(fù)到疫情前的活躍水平，但復(fù)蘇并不均衡，尤其是下半年新冠病毒變異升級，世界各國仍然加緊防控措施，物流交通嚴(yán)重受阻，這些也使得物流倉儲行業(yè)的建設(shè)成為了國家發(fā)展戰(zhàn)略的重點(diǎn)之一，其中，電商物流、冷鏈物流、制造業(yè)倉儲物流等領(lǐng)域正面臨著智慧升級的緊迫需求。

　　用戶關(guān)注點(diǎn)：優(yōu)化揀貨/打包自動(dòng)化

　　具體來看，新冠疫情大流行所帶來的影響集中體現(xiàn)為：電商激增，而隨之而來的則是更短的訂單交期、更小訂單的揀選和包裝等，倉儲配送企業(yè)將不得不繼續(xù)提升自動(dòng)化水平。正如MHI工業(yè)協(xié)會(huì)在2020年中期發(fā)布的白皮書《轉(zhuǎn)型時(shí)代：塑造你的未來》中指出的那樣，自動(dòng)化的長期需求仍然令人矚目，這場全球大流行的疫情將會(huì)永遠(yuǎn)地改變企業(yè)、消費(fèi)者和供應(yīng)鏈，那些為提高其可視性、靈活性和適應(yīng)性的企業(yè)，且能加速地實(shí)施數(shù)字化、下一代技術(shù)和解決方案，將會(huì)在未來競爭中取得一席之地。

物流科技圖譜(資料來源：艾瑞咨詢、華泰證券研究所)

　　在近期《現(xiàn)代物料搬運(yùn)(ModernMaterials Handling)》雜志所做的針對物流行業(yè)的用戶調(diào)查顯示，穩(wěn)定性和正常在線時(shí)間是物流倉儲行業(yè)用戶對自動(dòng)化系統(tǒng)最看重的要求;其次是總體擁用成本(TCO)、投資回報(bào)(ROI)、維護(hù)費(fèi)用等因素;位于第三位的需求是廠商的售后技術(shù)支持和服務(wù)響應(yīng)時(shí)效;配件是否會(huì)缺失及設(shè)備淘汰的風(fēng)險(xiǎn)、可擴(kuò)展性等則緊隨其后。

　　至于在未來兩年內(nèi)會(huì)在哪些環(huán)節(jié)上進(jìn)行自動(dòng)化升級改造，受訪用戶表示，實(shí)現(xiàn)訂單的準(zhǔn)確率是最重要的;而庫容利用率成為了第二受關(guān)注的因素;貨物吞吐能力位居第三;而打包和揀貨效率的提升也比往年有所提升。

　　在設(shè)備方面，調(diào)查顯示，揀貨和打包是兩個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。這些受訪用戶表示，目前階段揀貨和打包的自動(dòng)化程度仍然較低，大部分場所還在使用傳統(tǒng)的物流設(shè)備，或是采用人工和自動(dòng)化相結(jié)合的方式。在未來的24月內(nèi)，36%公司想要在電商的揀件/打包發(fā)貨這些環(huán)節(jié)上進(jìn)一步提升自動(dòng)化水平，有35%是想要提升ToB批發(fā)配送中心的單件揀貨/打包/發(fā)貨，還有33%想在客戶定制/重包/增值服務(wù)上做提升，另外還有32%是關(guān)注于整箱和混箱發(fā)貨的優(yōu)化。此外，此次調(diào)查還顯示，穿梭車和/或機(jī)器人存取系統(tǒng)的應(yīng)用比例有所上升，固定式輸送和分揀系統(tǒng)被大量應(yīng)用著;用戶對稱重和體積測量設(shè)備的需求保持強(qiáng)勁，而在軟件方面，庫位優(yōu)化軟件的使用率大幅上升。

　　高定位精度和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)凸顯需求

　　在物流倉儲自動(dòng)化供應(yīng)鏈中，伺服/運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和產(chǎn)品屬于上游核心零部件環(huán)節(jié)，例如在分揀系統(tǒng)中，各種類型的自動(dòng)分揀系統(tǒng)都需要連續(xù)運(yùn)行數(shù)百個(gè)小時(shí)以上，每小時(shí)需分揀幾千件包裝商品，分揀系統(tǒng)主要采用條形碼技術(shù)來識別貨物，盡可能地降低分揀誤差率，建立自動(dòng)分揀系統(tǒng)的目的之一是為了減輕員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高人員的使用效率。在運(yùn)動(dòng)控制方面，物料分揀一般采用可編程控制器PLC或相關(guān)板卡進(jìn)行控制，并與其它物流設(shè)備無縫連接，實(shí)現(xiàn)對物料信息流的分配與管理，多采用模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化的組裝方式，方便靈活布局、維護(hù)及檢修。為了實(shí)現(xiàn)更高的定位精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度，系統(tǒng)采用伺服全閉環(huán)控制，解決中間環(huán)節(jié)傳動(dòng)帶來的精度誤差，同時(shí)配置23位(八百萬線)高精度絕對值碼盤，提升伺服系統(tǒng)的控制精度及整體性能。

　　禾川物流自動(dòng)化分揀系統(tǒng)選擇Q1PAC配合多個(gè)禾川X3EB-EtherCAT伺服，視覺部分工業(yè)相機(jī)與Q1PAC通過Socket通訊。系統(tǒng)分離效率高達(dá)6000件/小時(shí);支持軟包、塑料包、紙箱、蛇皮袋等多種類型包裹;分揀效率高，分揀準(zhǔn)確率高，誤差概率及貨損率極低。X3E一體機(jī)是禾川股份新推出的一款小體積、緊湊型的多軸傳動(dòng)一體伺服驅(qū)動(dòng)器，品質(zhì)承接X3E系列衣缽，采用模塊設(shè)計(jì)，具有集成度高，配線簡單，安裝方便的特點(diǎn)，同時(shí)提供EtherCAT和CANopen總線通訊，可以為物流行業(yè)用戶提供高性價(jià)比的多軸傳動(dòng)解決方案。

　　此外，禾川X6ER(FR)伺服是在X6伺服基礎(chǔ)上新開發(fā)的基于PROFINET的技術(shù)總線伺服，功率范圍從50W到7.5kW，可以與S7-200 Smart、S7-1200、S7-1500等支持PROFINET總線的上位控制器進(jìn)行完美配合，實(shí)現(xiàn)豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能;同時(shí)可搭配禾川股份17bit和高精度23bit編碼器、最大轉(zhuǎn)速6500rpm的全系列馬達(dá)產(chǎn)品，為客戶提供具有競爭力的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。禾川開發(fā)的物流專用電動(dòng)滾筒也頗具特色，其具備低速高效率性能優(yōu)勢，啟動(dòng)電流小，功率因素高，節(jié)能減耗，繞組端部小，銅耗少，齒槽效應(yīng)低，旋轉(zhuǎn)體直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載、低噪聲設(shè)計(jì)，帶載能力強(qiáng)，轉(zhuǎn)子散熱良好，兼具高速的潛力、大力矩特點(diǎn)，長壽命，高可靠性，運(yùn)行維護(hù)簡單，調(diào)速性能良好。