雷賽發布 DH 系列靈巧手解決方案

文:文 / 深圳市雷賽智能控制股份有限公司2025年第二期

3月13日,全球領先的人形機器人核心部件供應商——雷賽智能正式發布DH系列(Dex Hand)靈巧手解決方案。該系列解 決方案包括11、20、24自由度等多款型號,覆蓋工業、商業與家庭等各類應用場景。首款型號將于Q2起進行試產試銷,助力 機器人產業蓬勃發展,進而為全人類創造更美好的未來。
文 / 深圳市雷賽智能控制股份有限公司

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雷賽智能DH系列靈巧手解決方案基于雷賽智能二十余 年運動控制研發經驗和工藝應用積累,經過三年不斷的技術 迭代與優化,逐步取得成功。 該系列解決方案相比國內外同 類產品,以其獨特的“三高兩強”的五大優勢脫穎而出:
· 高速通訊
標配100MHz的EtherCAT通訊,實現100倍提速的實時 觸覺反饋與小腦控制;同時兼容傳統的RS485以及CAN通訊 接口;
· 高可靠性
采用無刷空心杯伺服電機、 FOC電流環與力位混合控制 算法,標配6個觸覺傳感器,具備碰前感知和軟著陸功能, 實現抓握壽命超100萬次;
· 高質價比
基于雷賽智能標準化、大規模、高質量、低成本的生產 供應體系,可以提供最具質價比的競爭優勢、助力廣大客戶 實現高速增長;
· 強大負載能力
整手最大負載可達40kg,單指最大負載10kg,搬運場 景輕松駕馭;
· 強大感知能力
標配觸覺傳感器,可選多模態傳感器,實現精準感知物 體溫濕度、滑動、振動等多重信息。
DH系列靈巧手應用前景廣闊,主要針對四類場景:人 形機器人、四足機器狗、移動機器人、協作機器人。
雷賽智能DH系列靈巧手解決方案由專業子公司深圳市 靈巧驅控技術公司(簡稱“深圳靈巧”)負責研發、生產、 銷售。深圳靈巧擁有國際一流的產品研發團隊, 日系空心杯 電機研發測試設備及大規模工業化生產的工藝質量管理能 力。深圳靈巧以三種業務模式與數百家國內外機器人企業及 靈巧手廠家進行長期業務合作:
(1)提供高質價比的靈巧手零部件;
(2)提供靈巧手解決方案與成套組件;
(3)為大客戶提供靈巧手方面的聯合開發以及代工組裝。
近期推出的首款“普及型”DH116靈巧手解決方案,具 備11自由度(其中6個為主動自由度),標配6個觸覺傳感 器,最大負載可達全球領先的40Kg,自重僅490克,特別適 合于工業自動化與商業自動化等大批量、低成本應用場景。

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