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在4月15日舉行的第二屆中國(guó)人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)大會(huì)上，西恩科技憑借其在人形機(jī)器人領(lǐng)域的突出貢獻(xiàn)，榮獲
“LeadeRobot 2025年度人形機(jī)器人技術(shù)合作獎(jiǎng)”，這也標(biāo)志著其在技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)協(xié)同方面的實(shí)力獲得了行業(yè)的高度認(rèn)可。

文 / 蘇州西恩微伺云科技有限公司

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1傳統(tǒng)伺服之困：體積與能耗難題

過(guò)去，傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)堪稱機(jī)器人領(lǐng)域的“巨無(wú)霸”。它 體型龐大，占據(jù)大量空間，阻礙機(jī)器人設(shè)計(jì)向緊湊、輕量化 發(fā)展。機(jī)器人若采用傳統(tǒng)伺服，在狹窄空間執(zhí)行任務(wù)時(shí)，行 動(dòng)范圍就會(huì)受限。
而且，傳統(tǒng)伺服能耗高，能量浪費(fèi)嚴(yán)重，增加使用成本 的同時(shí)，還降低了機(jī)器人續(xù)航，像戶外巡檢機(jī)器人這類需長(zhǎng) 時(shí)間工作的，頻繁充電或換電池，十分不便。

2 西恩微型伺服：機(jī)器人的“肌肉 + 神經(jīng)”

西恩微型伺服驅(qū)動(dòng)器改變了這一局面。它兼具 “肌肉” 的動(dòng)力輸出與“神經(jīng)”的精準(zhǔn)控制能力。動(dòng)力上，它為機(jī)器   人關(guān)節(jié)提供穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)力，助力機(jī)器人完成復(fù)雜動(dòng)作，不管是   精細(xì)抓取，還是大幅度伸展，都能輕松應(yīng)對(duì)。
在控制方面，西恩微型伺服精度驚人，可達(dá)±0.01°,能 精準(zhǔn)控制機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，滿足精細(xì)操作需求。例如在 電子芯片制造車間，機(jī)器人靠它能準(zhǔn)確放置微小元件。其響 應(yīng)速度也是毫秒級(jí)，接收指令后迅速驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，讓機(jī)器人動(dòng) 作流暢，提升工作效率與執(zhí)行準(zhǔn)確性。
目前，西恩科技已推出了全系列高功率密度微型伺服驅(qū) 動(dòng)產(chǎn)品，包括泰山1號(hào)插針版、泰山1號(hào)CAN、泰山1號(hào)EC、 泰山1號(hào)Pro、泰山2號(hào)，以及華山1號(hào)、華山2號(hào)、嵩山1號(hào) CAN、嵩山1號(hào)EC等，全面覆蓋機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的多樣化應(yīng) 用需求。

3 精密驅(qū)動(dòng)，高效運(yùn)轉(zhuǎn)：西恩微型伺服大顯 身手

在自動(dòng)化行業(yè)，西恩微型伺服憑借其卓越性能，成為關(guān) 節(jié)模組精度控制的得力助手。以工業(yè)裝配生產(chǎn)線為例，各類
機(jī)械臂需精準(zhǔn)抓取、放置零部件，完成復(fù)雜裝配任務(wù)。西恩 微型伺服緊湊的體積，使得關(guān)節(jié)模組設(shè)計(jì)更為精巧，能靈活布 局于生產(chǎn)線各個(gè)環(huán)節(jié)，節(jié)省空間的同時(shí)，提升了設(shè)備集成度。
其±0.01° 的高精度控制，確保機(jī)械臂關(guān)節(jié)在抓取、移動(dòng) 零部件時(shí)，定位精準(zhǔn)無(wú)誤，有效降低裝配誤差，提高產(chǎn)品良 品率。哪怕是面對(duì)尺寸微小、對(duì)裝配精度要求極高的電子元 件，西恩微型伺服驅(qū)動(dòng)的關(guān)節(jié)模組也能出色完成任務(wù)。
毫秒級(jí)的響應(yīng)速度，讓機(jī)械臂能快速響應(yīng)指令，在不同 工序間高效切換。生產(chǎn)節(jié)奏加快時(shí)，也能保證動(dòng)作流暢，不 卡頓、不掉步，大幅提升生產(chǎn)線的整體運(yùn)行效率，助力自動(dòng) 化生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)的目標(biāo)，為工業(yè)制造注入強(qiáng)大動(dòng)力。
西恩微型伺服外觀小巧精致，內(nèi)部結(jié)構(gòu)高度集成。其在 精度、響應(yīng)速度、體積能耗等方面實(shí)現(xiàn)巨大突破，成為機(jī)器 人“活”起來(lái)的關(guān)鍵，特別是在人形機(jī)器人、四足機(jī)器狗等 領(lǐng)域的成功應(yīng)用，彰顯出其強(qiáng)大的應(yīng)用潛力。

                                                                          西恩科技推出的微型伺服系列