SMC6680運動控制器在工業機器人中的應用
文：趙向前 劉玉平 左 力2013年第五期
SMC6680是基于CAN總線的6軸高性能運動控制器，支持雷賽BASIC編程開發，支持多軸連續插補、螺旋插補、圓弧插補、空間圓弧插補等軌跡控制。本文通過一個圓柱坐標上下料機械手案例，介紹了SMC6680運動控制器在工業機器人應用中的優越性和便捷性。
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