EC-PX, 在高精度運動控制系統中 實現性能擴展

文:ACS Motion2025年第三期

ACS發布的 EC-PX —— 新一代EtherCAT運動控制器,專為滿足高科技原始設備制造商(OEM)在多軸運動控制應用中的苛 刻需求而設計,協助實現高精度運動控制系統中的性能擴展。

文 /ACS Motion


 ACS Motion Control一直深受原始設備制造商(OEM) 的信賴,公司服務于半導體、電子裝配、激光加工、平板顯 示器、生物醫學和其他高科技行業,助力改善機器性能,提 高設計靈活性,加快應用開發,并縮短產品上市時間。
  ACS發布的 EC-PX —— 新一代EtherCAT運動控制器,專為 滿足高科技原始設備制造商(OEM)在多軸運動控制應用中 的苛刻需求而設計,實現高精度運動控制系統中的性能擴展。
  “EC-PX控制器為客戶提供了性能擴展的潛力,并進一 步擴展了SPiiPlus平臺的運動控制生態系統。”ACS Motion市 場副總裁Jason Goerges表示,“憑借其10kHz循環速率的關 鍵軸命令和用戶程序執行能力,EC-PX能夠滿足新一代半導 體、電子及生物醫學設備對高性能控制的需求。”
   從軟硬件 兼容性的 角度來看,EC - PX與其 前身 SPiiPlusEC完全兼容,原本使用SPiiPlusEC控制器的制造商可 輕松將其升級到EC-PX,從而適應新一代機器設計和版本的 需求。

1 產品亮點
· 支持最多128軸和數千個I/O;
· 高達10kHz的EtherCAT/控制器循環速率;
· ACSPL+實時運動編程語言:靈活可定制,適用于先 進OEM應用;
· 提供高級軌跡生成和伺服控制算法選項,優化運動性能;
· 支持先進的EtherCAT網絡拓撲,提升設備吞吐量,減 少停機時間;
· 采用與上一代SPiiPlusEC運動控制器相同的外形設計;
· 配備全功能ADK套件和運動控制器仿真器,加速控制 器應用開發;
· 提供全功能主機編程庫,助力主機應用/機器UI的快 速開發。

2 目標應用領域 
· 先進半導體與電子制造:檢測、量測、光刻、先進封裝、芯片貼裝等;
· 激光加工:PCB打孔、顯示屏切割、晶圓處理、電動 汽車電池焊接等;
· 生物醫學:基因組測序、精密實驗室自動化等;
· 其他高要求的多軸運動控制應用。
      此外, ACS為OEM機器設計人員推出的緊湊型單軸 EtherCAT?迷你驅動模塊——MDMst是基于EtherCAT的迷你 通用驅動模塊(MDM)系列的首款產品。其緊湊的外形設 計使需要精密運動控制的原始設備制造商(OEM)能夠開 發結構精簡的機械設備。該模塊可通過任何ACS SPiiPlus? 平臺EtherCAT主站進行控制,憑借強大的伺服控制算法實 現運動系統性能最大化,同時其通用伺服驅動技術為系統設 計者提供了靈活選擇,可適配控制絕大多數類型的電機或運 動平臺。產品主要亮點如下:
· PCB板載安裝或開放式面板安裝;
· 先進的伺服控制算法,實現極致運動性能;
· 支持通用電機與編碼器,實現電機/運動平臺的最大 靈活性;
· 實現與所有SPiiPlus平臺EtherCAT主控制器的無縫對接;
· 最大至10KHZ CTIME程序循環時間;
· ACS專有功能選項: Servo Boost、Servo Boost
Plus、AutoFocus。

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