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摘要：肖根福羅格公司的 ProcessModule 軸系統(tǒng)構(gòu)成了阿特拉斯·科普柯點(diǎn)膠和螺栓擰緊單元的基石，同時(shí)它也是 總承包商及設(shè)備制造商所青睞的高度靈活的集成式平臺(tái)。以 DC803 DispensingCell 為例，倍福的 TwinCAT CNC 和伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)確保高精度實(shí)現(xiàn)所有工序。

文/倍福中國(guó)自動(dòng)化有限公司

集成商與自動(dòng)化領(lǐng)域的專家迫切需要一種功能強(qiáng)大且極 具靈活性的點(diǎn)膠解決方案，以應(yīng)對(duì)各類(lèi)復(fù)雜項(xiàng)目的需求，并 期望這種解決方案能以即插即用的便捷方式實(shí)現(xiàn)集成。肖根 福羅格公司的 ProcessModule 和 DC803 DispensingCell 正 是基于上述需求精心研發(fā)而成的。開(kāi)發(fā)重點(diǎn)主要包括以下幾 個(gè)方面：一是簡(jiǎn)化集成流程，確保該解決方案能夠輕松融入 各類(lèi)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中；二是提供靈活多樣的數(shù)據(jù)連接選擇；三是 確保在處理各種材料時(shí)能夠保持高點(diǎn)膠質(zhì)量；四是縮短周期 時(shí)間；五是提供全面的過(guò)程監(jiān)控。
總而言之，阿特拉斯·科普柯集團(tuán)旗下的肖根福羅格產(chǎn) 品線所提供的解決方案是融合了 30 多年深厚專業(yè)知識(shí)的點(diǎn) 膠技術(shù)和先進(jìn)控制技術(shù)的結(jié)晶。自 2012 年以來(lái)，該公司一 直采用倍福基于 PC 的控制技術(shù)。據(jù)肖根福羅格專家介紹， 這種基于 PC 和 EtherCAT 的控制與驅(qū)動(dòng)技術(shù)憑借其開(kāi)放性系 統(tǒng)架構(gòu)、出色的可擴(kuò)展性以及豐富的產(chǎn)品系列，能夠精準(zhǔn)滿 足客戶的各種嚴(yán)苛需求。
1 軸系統(tǒng)是核心組件
借助即插即用的解決方案，肖根福羅格軸系統(tǒng)能夠快速 且輕松地整合到新的或現(xiàn)有的生產(chǎn)線及生產(chǎn)單元中。所有與 粘接和灌封相關(guān)的參數(shù)及過(guò)程都被精確調(diào)校至最佳狀態(tài)，且 這一過(guò)程完全獨(dú)立于設(shè)備的其它組件。憑借其強(qiáng)大的軸和伺 服技術(shù)，ProcessModule 在矩陣灌封、珠狀灌封以及全灌封 中也能實(shí)現(xiàn)高速移動(dòng)和短周期時(shí)間。其它特點(diǎn)包括工藝與組 件參數(shù)方面的高度靈活性、輸送帶的便捷操作以及豐富的過(guò) 程監(jiān)控選項(xiàng)。它即便在要求極為嚴(yán)苛的應(yīng)用中，也能提供高 度的可重復(fù)性，并能夠精確執(zhí)行啟動(dòng)/停止操作。軸系統(tǒng)中

集成的稱重、針頭測(cè)量和清潔等檢驗(yàn)程序確保了整個(gè)過(guò)程的 穩(wěn)定性。此外，系統(tǒng)還配備了一個(gè)集成有點(diǎn)膠頭的緊湊型檢 測(cè)系統(tǒng)，它能夠 360 度全方位地實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)點(diǎn)膠輪廓情況。
ProcessModule 同樣被應(yīng)用于肖根福羅格 DC803 DispensingCell 的多功能單元中。此單元專為中等規(guī)模（約 40,000 至 200,000 件）到大規(guī)模（約 200,000 至 200 萬(wàn) 件）的粘接、密封和灌封作業(yè)提供了所需的靈活性，以滿足 日益嚴(yán)苛且個(gè)性化的需求。該單元專為周期時(shí)間較短的批量 生產(chǎn)精心設(shè)計(jì)，尤其適用于汽車(chē)、工業(yè)電子以及醫(yī)療技術(shù)等 領(lǐng)域。除了提供靈活的應(yīng)用選擇和集成化的附加流程（例如 過(guò)程監(jiān)測(cè)）之外，它還具備高軸向承載能力，并且其點(diǎn)膠操 作與編程設(shè)計(jì)得極為直觀且簡(jiǎn)便，極大地方便了用戶使用。

                                                    該點(diǎn)膠與灌封系統(tǒng)的實(shí)例凸顯了其底層工藝流程的高度復(fù)雜性。

2 精密的 CNC 控制點(diǎn)膠功能
DC803 被廣泛用于執(zhí)行各種自動(dòng)化任務(wù)，包括點(diǎn)膠頭的 開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制、帶插補(bǔ)功能的高速龍門(mén)架系統(tǒng)、產(chǎn)品處理 和檢驗(yàn)。超緊湊型工業(yè) PC C6030 提供了所需的計(jì)算能力。 據(jù)肖根福羅格專家介紹，之所以選擇 C6030，主要是因?yàn)樗?設(shè)計(jì)極為緊湊，同時(shí)兼具高性能以及易于擴(kuò)展的計(jì)算能力。 通過(guò) CP-Link 4 單電纜解決方案連接的 CP3916 不銹鋼多點(diǎn) 觸控控制面板用作可視化界面，為機(jī)器操作人員提供了一個(gè) 既穩(wěn)定可靠、又堅(jiān)固耐用且使用壽命長(zhǎng)久的操作方案。針對(duì) 這一客戶定制的版本，公司選擇了將公司標(biāo)識(shí)嵌入在中心位 置的品牌化方案，并配備了符合人體工程學(xué)設(shè)計(jì)的鍵盤(pán)與鼠 標(biāo)墊。倍福的 TwinCAT 提供了一個(gè)開(kāi)放且安全的架構(gòu)：借助 倍福的自動(dòng)化設(shè)備服務(wù)，所有所需的數(shù)據(jù)都可以傳輸至肖根 福羅格自己的可視化系統(tǒng)中。
在要求極為苛刻的點(diǎn)膠應(yīng)用中，高精度運(yùn)動(dòng)控制至關(guān)重 要，其計(jì)算過(guò)程集中在工業(yè) PC 上的 TwinCAT CNC 中完成， 并通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)執(zhí)行，即 ProcessModule 的 X、Y、Z 軸、點(diǎn)膠頭的主軸，以及（根據(jù)需求）可選的附加旋轉(zhuǎn)軸的 運(yùn)動(dòng)控制。肖根福羅格高度評(píng)價(jià)了倍福的伺服技術(shù)，包括兩 個(gè) AX5203 伺服驅(qū)動(dòng)器和 AM8000 伺服電機(jī) ，其顯著優(yōu)勢(shì) 體現(xiàn)在能夠通過(guò)接口提供靈活且集成的配置選項(xiàng)，并且憑借 豐富的額外轉(zhuǎn)換選項(xiàng)展現(xiàn)出出色的擴(kuò)展性能。此外，得益于 單電纜技術(shù)（OCT），安裝過(guò)程變得既快速又簡(jiǎn)便，同時(shí)還

           一款根據(jù)客戶需求量身定制、堅(jiān)固耐用的 CP3916 不銹鋼多點(diǎn)觸控控制 面板用于實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠過(guò)程的直觀操作和編程。

實(shí)現(xiàn)了緊湊的設(shè)計(jì)。TwinSAFE 通過(guò)其安全降速和安全停機(jī) 功能，有效保障了系統(tǒng)的安全運(yùn)行。這是通過(guò)在伺服驅(qū)動(dòng)器 中集成 TwinSAFE 選項(xiàng)卡 AX5805 并配合使用 EtherCAT 端 子模塊 EL6900 和 EL1904 或 EtherCAT 端子盒 EP1908 等附 加的 TwinSAFE 組件來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
肖根福羅格的專家們一致認(rèn)為，公司從倍福提供的多樣 化 EtherCAT I/O 組件（IP20 和 IP67 防護(hù)等級(jí)）產(chǎn)品系列中 受益匪淺。I/O 組件的應(yīng)用非常靈活，既可以安裝在控制柜 中，也可以直接分布式地部署在設(shè)備上，因此布線速度快， 并且節(jié)省安裝空間。同時(shí)，它還確保了系統(tǒng)的開(kāi)放性，憑借 出色的性能和全面的診斷功能，將 PROFIBUS、PROFINET 和 EtherNet/IP 組件無(wú)縫集成到 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)中，并且支 持將多功能單元靈活地整合到更龐大的系統(tǒng)中。
3 肖根福羅格與阿特拉斯·科普柯
自 2024 年第四季度起，自動(dòng)化電子灌封領(lǐng)域的專家肖 根福羅格以阿特拉斯·科普柯公司的名義繼續(xù)運(yùn)營(yíng)。它隸屬于 阿特拉斯·科普柯集團(tuán)，該集團(tuán)在全球創(chuàng)新中心聚集了大量頂 尖人才、先進(jìn)技術(shù)、卓越創(chuàng)新能力和深厚專業(yè)知識(shí)。集團(tuán)旗 下的 Assembly Solutions（IAS）部門(mén)致力于將自動(dòng)化與可 持續(xù)性相結(jié)合，開(kāi)發(fā)出旨在優(yōu)化電子與汽車(chē)行業(yè)生產(chǎn)流程的 一系列先進(jìn)技術(shù)和解決方案。