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在全球智能制造產業的浪潮中，無錫巨蟹智能驅動科技有限公司作為江蘇省重點智能制造企業，自2019年創立以來，始 終專注于智能機器人核心零部件的自主研發與制造，致力于打破國外技術壁壘，打造具有國際競爭力的高端核心零部件，為人 形機器人及高端裝備制造賦能，助力中國智能制造邁向世界巔峰。

文 / 無錫巨蟹智能驅動科技有限公司

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依托8000平方米的現代化研制基地，巨蟹智能構建了從 原材料、熱處理、精密加工到智能仿真的完整制造體系，全 面掌控每一道工序，確保產品具備極致精度、卓越穩定性與 超長耐用性，為全球智能制造產業提供有力的技術支撐。

1 自主研發 精準智控

巨蟹智能攻克高精度、高扭矩、高剛性的技術難題，打 造國際領先的諧波減速器，徹底打破國外壟斷，為人形機器人、 工業自動化及高端精密設備提供卓越的動力傳輸解決方案。
· 超低回差，運動精準度提升至微米級；
· 高傳動效率，動力損耗更低，運行更高效；
· 超長使用壽命，滿足工業級長時間穩定運作。
這一顛覆性突破，使中國智能制造在核心零部件領域實 現跨越式發展，加速邁向全球產業鏈的頂端。

2 全棧式驅動解決方案

巨蟹智能深度聚焦人形機器人關節技術，打造系列化智 能關節模組，精準適配機器人各部位，滿足從低速重載到高 速輕載的全場景需求。
·R48、R58系列適用于頭部、腕關節，實現靈活精細動作；
· R83、R83Pr0系列適用于肩、肘、膝關節及腰部，優化 承載能力；
· R120、R120Pr0系列適用于髖關節、腰部，提升結構穩 定性。
Pro系列模組采用在線可變速比技術，實現最低能耗、 最優載重比，在低速重載和高速輕載模式間自由切換，賦予 機器人更高自由度和更強運動智能。

3 讓智造更高效、更輕松

巨蟹智能推出全新HR-UP通用型人形機器人上肢硬件組 件，集成頭部、雙臂及腰部，助力企業高效構建高性能人形 機器人，加速產業智能化升級。
· 超緊湊尺寸：772.5x583x107.5mm，整機僅重25kg；
· 強大自由度：20個關節自由度（頭部3個、單臂7個、 腰部3個）；
· 強勁負載能力：單臂末端負載8kg，臂長528mm，兼 顧靈活性與高承載。

4 突破行業負載極限

國內首款雙臂載荷達50kg的重載搬運純電驅人形機械 臂，成功實現每公斤臂重承載1公斤負載的突破性表現，成 為行業標桿，目前已推出3kg、6kg、12kg、18kg等多種規 格機器人手臂，滿足從工業制造、物流搬運到醫療康復、服 務機器人等多場景需求。

                                                                           巨蟹智能諧波減速器系列

                                                             HR-UP 通用型人形機器人上肢硬件組件