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近日，越疆科技正式發布并預售全球首款“靈巧操作+直膝行走”具身智能人形機器人Dobot Atom，售價19.9萬元起， Dobot Atom作為工業級操作類人形機器人，通過精細化上肢作業能力和高可靠性的下肢適應能力，旨在推進人形機器人行業 商業化加速，以高性價比實現人形機器人走入千行百業。

文 / 越疆機器人

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1 全尺寸仿生設計，無縫適配人類環境

Dobot Atom身高1.53米，體重62公斤，全身配置高達 41個自由度的關節，采用 1:1仿人手臂構型設計，搭載重復 定位精度±0.05mm的7自由度工業級仿生協作臂、類人聯動 頭頸和五指靈巧手，實現對人體關節運動邏輯的完整復刻， 適應常見700-1000mm工作臺高度靈巧作業，并具有工業現 場穩定通過能力。
未來這款機器人還將主要面向數以千計用工的車廠組裝 備料環節、咖啡店制飲多臺設備的流程操作、連鎖藥店夜間 取藥等場景，即設備位置不固定、產品多規格、操作相似度 高，并有短程狹小空間通過、靈活轉身操作需求的工業商業 連續重復工作場景， 目前越疆已開展國內一線車廠、電子制 造廠、咖啡奶茶店的場景合作，并將于今年年中實現試產和 批量。
（1）搭載 1500 TOPS 超大AI端側算力
Dobot Atom搭載具身智能操作模型和1500 TOPS超大 AI端側算力，可以幫助客戶實現具體應用場景的采集-訓練- 推理一體式落地，配套專業的模型開發使用教程，大幅降低 各類環境部署時間，無需大量預編程，即使可實現數據+模 型驅動的具身智能驅動新模式。
（2）神經驅動靈巧操作
采用基于Transformer的模型架構，通過類人雙目RGB 視覺驅動，實現高達28個上肢自由度的端到端自主推理操 作。視覺+五指靈巧手的操作閉環，伺服級的抖動抑制，可 實現200Hz的高頻絲滑控制。
（3）沉浸式VR數據采集
配備具身數據工具鏈和支持沉浸式VR數據采集套件， Atom面部搭載60幀Full HD的高清雙目相機，基線距離接近 人眼，保持高速數據傳輸的同時兼顧了色彩還原度和圖像清 晰度，有效改善了第一視角操作時的眩暈感和圖像“果凍效 應”；通過具身數據工具鏈和采訓推一體平臺，實現類人雙 目到高度擬人化操作的自主運行。

2 加速多元場景深度落地

· 技術積累：越疆協作機器人全球出貨量超 8 萬臺，服 務80余家世界500強企業，行業數據與工藝經驗可直接遷移 至人形機器人，加速場景驗證；
· 場景覆蓋：目前已與一線車廠、電子制造商及連鎖品 牌合作，聚焦設備位置不固定、操作相似度高的場景，如車 廠備料、咖啡制飲、藥店夜間取藥等項目；
· 成本優勢：核心零部件自研率超90%，成本自主可 控，兼具工業級精度與商業化可行性。
Dobot Atom以19.9萬元定價重新定義工業級人形機器 人性價比，結合越疆科技在協作機器人領域全技術鏈自研能 力和客戶應用場景積累，將引領具身智能技術向工業、服務 等多元場景深度落地。