精選完美伺服
文：劉滿柏2014年第一期
新一年來臨，新的采購計劃即將制定。如果您的設備正進行更新與升級，期待獲得更好的控制效果與精度，又或是您正著手向中高端市場進軍，搶占更高端市場份額。本期《伺服與運動控制》盤點的幾款伺服精品或將成為您采購時的優質之選。
同時，一些數據也將為您提供參考——伺服領域，中高端產品，依然為歐系廠商所占據，高性能主要體現在智能、響應、多功能、可靠性方面。廠商主要包括西門子、ABB、倫茨、博世力士樂、路斯特等。編碼器方面，2013年，普通增量型編碼器數量增長一倍左右，主要為2500-5000脈沖，主要廠商有多摩川、長春禹衡、安華高、內密控、REP；ABS 絕對值編碼器數量增多，覆蓋17、20位、23位，主要廠商有多摩川、DANAHER、尼康。
8款高性價比伺服
伺服產品主要用于對電機的速度、位移及傾轉角度進行控制，在不同行業，伺服用于不同的機器，相關最終客戶也有區別。不過大多數伺服應用環境多為需要連續16~24小時不間斷工作的環境，因此要求伺服需接近“零故障”運行，對質量的要求較高。同時，目前受國際貿易總額銳減以及人民幣匯率上升等因素影響，中國的設備出口額總體上呈現下降趨勢，設備價格也在下降，因此設備廠商非常注重伺服的性價比，由此來控制產品價格，提高產品市場競爭力。本期推薦的以下8款伺服既符合質量要求，又在價格上有優勢，將是您進行設備配套與升級的明智之選。
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1 西門子：SINAMICS S120驅動器
產品特色：SINAMICS S120驅動器是一種模塊化系統，用于機械制造和設備工程中的高性能應用。支持靈活的機器設計，可以更為快速地執行定制的驅動
器解決方案。
2 ABB：MicroFlex e150伺服驅動器
產品特色：ABB MicroFlex e150是一款高性能智能緊湊型伺服驅動器，可實時EtherCAT通訊、Ethernet/IP、ModbusTCP/IP通訊，可驅動旋轉和線性無刷電機，適用于單軸運動控制，精確的多軸同步應用。
3 博世力士樂：IndraDrive Cs緊湊型驅動器
產品特色：IndraDrive Cs系統配有最新開發的、具有多協議功能的通信硬件，可以滿足用戶對開發性和通用性的高要求。針對不同的應用需要，IndraDrive Cs 預先設定了符合 IEC 標準的運行邏輯和行業類工藝模塊。
4 路斯特：ServoOne單軸伺服驅動系統
產品特色：豐富的運動控制功能；精確的和動態的運動不同的線性和旋轉電機系統的高性能的電機控制；雙通道編碼器接口其中包括旋轉變壓器，正余弦，EnDAT2.x或Hiperface編碼器。
5 倫茨：8400 Topline伺服控制器
產品特色：用于閉環控制和動態運動控制；輸出電壓，1.3- 89A；功率范圍，0.37- 45KW。
6 貝加萊：新一代智能型驅動器ACOPOSmulti
產品特色：ACOPOSmulti代表了多軸機器（通常運用于塑料、包裝、印刷和紡織機械）最高的性能特點，為驅動器甚至是PLC、PC或外圍設備（選擇性的）提供綜合的24V供電模塊。
7 施耐德電氣：Lexium 32高性能伺服
產品特色：Lexium 32擁有緊湊型/增強型/模塊型三款伺服驅動器，擁有BMH中慣量和BSH低慣量2款伺服電機，4倍峰值電流，1600HZ速度環響應。
8 羅克韋爾自動化：Kinetix 6500伺服驅動器
產品特色：Kinetix 6500伺服驅動器提供了出色的EtherNet/IP驅動器支持，與 Allen- Bradley ControlLogix可編程自動化控制器 （PAC）結合使用時，可幫助提升機器設計的靈活性、改善系統性能和降低系統成本。
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如果您正對伺服選定發愁，可以嘗試以下流程：
采購計劃→品牌選擇→樣品試用→小批量采購→大量采購
采購計劃：根據生產計劃安排采購計劃，設定產品采購數量，通常耗時1個月。
品牌選擇：電氣工程師和機械工程師根據OEM設備的設計圖紙進行產品設計及零部件選型，此步驟為伺服產品選定的核心環節，通常耗時1個月。
樣品試用：向伺服供應商或經銷商采購樣機進行測試（通常采購樣機是免費的），此步驟為伺服產品選定的核心環節；通常耗時1~2個月。
小批量采購：小批量的采購并進行使用，一般耗時為2~3個月，如果用戶為大型OEM設備商，則耗時有可能更長。
大量采購： 最終確定OEM設備的設計圖紙；正式向伺服供應商下訂單大批量采購產品。
6款伺服電機專用編碼器
編碼器性能對電機的重要特性具有決定性影響，例如：定位精度、速度穩定性、帶寬，它決定對驅動指令信號的響應速度和抗干擾性能、功率損失、尺寸、噪聲。專用伺服編碼器將極大發揮電機特性。本期盤點的以下6款伺服專用編碼器由于在可靠性、壽命、分辨率等方面的突出特性，十分適用伺服電機的配套。
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1 海德漢：用于伺服驅動的ExN425/437/1325/1337位置編碼器
2 亨士樂：HC18伺服電機專用高響頻增量編碼器
3 尼康：多旋轉絕對編碼器 MAR-M40A
4 安華高：AEDB-9340 系列光學編碼器
5 REP瑞普：ZKT4809伺服電機編碼器 |
編碼器采購時，您不僅需要對價格感到敏感，還需要對一些編碼器硬性指標進行了解，以下三方面將有助您進一步選購優質編碼器。
碼盤材料：
A：玻璃 （優：高精度；劣：抗振動，沖擊稍差）
B：樹脂（優：低成本；劣：有靜電，壽命短，變形）
C：金屬（優：抗振抗沖擊；劣：低脈沖限制）
精度：
A ： 增量碼盤精度 2 5 0 0 線或500 0線物理碼盤；倍頻產品（ 2或者4倍頻）精度會低10-20倍。
B：絕對值編碼器也區分物理碼盤512-8192，具體看應用。
重要元件生產控制：
A：碼盤（材質，物理精度）
B：LED 發光二極管（專利開發或采購，亮度、壽命）
C：光柵
D：軸承（品牌/軸承油脂）
E：電纜線（屏蔽網雙絞/密度,柔軟等）
F：PCB（貼片及元器件）
G：組裝檢測工裝（建議參觀工廠）
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