2022年伺服、運動控制精品展示集
文：傳動網2022年第四期
消費不振、投資乏力，是今年整體制造業所面臨的主要挑戰，對于伺服、運動控制行業來說，情況同樣如此。在經濟低迷期，更加考驗的是企業經營者的定力，以及長期堅持做正確事情的決心。現代管理學之父德魯克曾說，企業其實只有兩個功能：第一個是創新，創造差異化的產品，第二是通過市場營銷，成為顧客心中的首選。一言概之，就是用心鉆研客戶群體的喜好和需求，聚焦產品創新，持續打造值得客戶信賴的企業品牌形象。在這里，本刊特別收集整理了今年以來各家伺服、運動控制廠商在市場上最新推出的產品系列，從中我們可以看到，這些廠商并沒有停止前進的腳步，他們積極應對市場的各樣挑戰，針對當今各個熱點細分市場，開發出真正滿足實際應用需求的產品解決方案。
資料整理/編輯部
埃斯頓ED3L雙軸伺服驅動器
采用全新的結構設計，散熱能力更強，體積更小，功率密度全面提升25%。深度考慮用戶使用需求，不同功率的驅動器高度、深度一致，并排緊貼安裝時整體感和陣列感強，大幅減少安裝空間。
ED3L雙軸伺服驅動器支持多模式切換，包括位置模式、速度模式、轉矩模式，自由切換。基于用戶使用習慣的端口設計，動力線纜、編碼器線纜和單軸保持高度一致，便于電氣工程師快速布局和調試設備。便捷的ESView V4可視化界面配置軟件，各項調試步驟均有詳細的配置向導，極致縮短調試周期。
針對雙軸應用，ED3L雙軸驅動系列基于時鐘同步、高帶寬電流控制、編碼器誤差校正、及同步補償算法實現高性能龍門同步控制。埃斯頓雙軸伺服驅動器針對龍門機構的應用，設計了交叉耦合同步補償控制器，使龍門機構即使在摩擦力不同、偏重等工況下依然有很高的同步精度，當位置偏差超過設定容許值時，伺服會發出報警并停止動作以保護機械結構。
埃斯頓自動化
禾川科技 Y7系列高階伺服驅動器
采用全新的控制算法平臺，以卓越的驅動性能，更豐富的總線和擴展功能來滿足不同行業客戶的多樣控制需求，同時具有更高的動態響應、定位精度和可靠性，以及更快的速度和易用免調整等7大核心性能，全面助力客戶產業升級，提升機床的價值和效率。
l 更強的性能：HN-Y7W多軸一體機系列(2、3、4軸可選)，可擴展多種運動功能模塊(如：電子凸輪、張力控制、脈沖模塊、SCARA、CNC、雙軸龍門同驅、電子循圓等)，并可植入行業工藝，提升應用價值;
l 高動態響應：速度環更高的響應頻率，大幅縮短定位時間，實現更高的加工節拍，提升生產效率;
l 高速/高精：搭配SV-X6系列電機，最大轉矩達350%，最大轉速可達6500rpm(低慣量)和4000 rpm(高慣量);可支持20bit、25bit高精度ABS絕對值編碼器，且高中低慣量全覆蓋;
l 更廣泛的功率范圍：容量擴充到22KW，可提供更廣泛的功率選擇;
l 增益免調整：30倍慣量比以內“增益免調整”，同時對于高剛性要求應用可使用“一鍵自整定”;
l 豐富的總線：全面支持MECHATROLINK-III、EtherCAT等高速運動總線，滿足不同系統的控制需求;
l 高可靠性，高防護等級，可輕松應對各種惡劣應用環境。
浙江禾川科技股份有限公司
www.hcfa.cn
正弦電氣EA350系列高性能伺服系統
l 出色的控制能力：電流環運算速率高達625KHz，高響應3kHz帶寬;極精控制：配備23bit多圈絕對值編碼器定位更精準;
l 穩定可靠的性能：完整的保護功能和嚴苛的安規及EMC設計，高性能釹鐵硼磁鋼，精密的機械加工控制，確保電機長期運行穩定;
l 強大的擴展能力：可側面安裝全閉環擴展卡，支持全閉環功能;支持脈沖和RA-CODER格式的串行通訊反饋;在垂直軸應用時，可側面安裝動態制動擴展卡，實現動態制動功能，防止墜落;可選擇16bit模擬量輸入機型，實現高精度速度模式控制;
l 優秀的品質：整體外觀簡潔直觀，上下風道，可并排安裝，適應設備緊湊安裝需求，節省空間，可被廣泛應用于激光裁切、高速模切、數控精雕等多種高端應用場景中。
深圳市正弦電氣股份有限公司
高創PH2-R系列永磁同步旋轉伺服電機
PH2-R系列目前包含PH2-R04A230、PH2-R04A230、PH2-R06A230、PH2-R06B230、PH2-R08A230五款標準產品，功率覆蓋50W、100W、200W、400W、750W，產品特性包括：
l 高功率密度，同等規格電機長度達行業最短;
l 瞬時過載轉矩最高可達3.5倍額定轉矩;
l 轉矩波動低于額定轉矩1.5%;
l 高響應速度：電氣時間常數小，響應速度高于日系競品;
l 電機轉速可達3000/8000rpm，機械最高轉速可達8500rpm;其中750w需要驅動器有弱磁功能才能達到8000rpm;
l 自研磁編 20bit 60角秒，可在線監測電機溫度;
l 高可靠性制動系統，緊急制動2000次，壽命500萬次;
l 長壽命：設計壽命60000h/10年，定型通過4000h壽命測試;
l 轉子采用粘接+不銹鋼套緊固工藝，高轉速下高可靠性;
l 法蘭機殼定子一體環氧樹脂灌封、高散熱能力;
l 主要用于SCARA、Delta和小六軸機器人場景;
l F級絕緣等級，CE認證、UL認證可選。
高創傳動科技開發(深圳)有限公司
步科自動化低壓伺服系列
大功率低壓伺服
l 過載能力強: 額定電流80Arms，最大電流240Ap，滿足3倍過載設計，最大支持3KW伺服電機，適用重載AGV場合電機;
l 可靠性高: 動力線直出線設計，省去中間轉接環節，更加穩定可靠;
l 應用領域：舵輪、重載AGV等場合。
低壓絕對值伺服電機
l 高性價比: 相對于上一代絕對值電機優化了設計;長度更短的同時保留了優異的性能;
l 成本更低: 相對于上一代絕對值電機，整體價格更低，有效降低客戶采購成本;
l 應用領域：建筑機器人、舵輪、AGV頂升等需要記憶位置信息的場合。
低壓極智超短伺服電機
l 機身短: 全新優化的結構設計，比常規電機短20%左右;
l 過載能力強：2.5倍過載，小身材大能量，更小的體積卻不犧牲性能;
l 溫升低：額定工況下電機溫升低于60K，以200W為例環溫16.7°C，實測溫升38.4K;
l 應用領域：適用于移動機器人輕徑向負載且連接減速機的工況場合。
上海步科自動化股份有限公司
維宏Mini多軸伺服驅動器
Mini多軸伺服驅動器憑借其優異的性能和超高的穩定性，可應用于木工機械、3C電子、高精度金屬雕銑、激光精密切割、高壓水切割機械、非標自動化等運動控制領域。
l 帶寬性能提升
相比之前WSDA系列M2驅動器響應帶寬提升1.7倍，指令跟隨性更好，縮短位置整定時間，有效的將機械設備性能發揮到極致;
l STO安全功能
當設備不具備安全運行狀態下，此功能可作為安全聯鎖、設備檢修、急停場景下使用，可以有效防止意外造成的人身和設備傷害;
l 高防護，提升穩定可靠性
優化風道設計，有效隔絕油污、粉塵及其他異物進入控制電路，三防工藝升級，設備更加穩定可靠;
l 高精度，提升穩定可靠性
采用 25bit 單圈 / 多圈絕對值編碼器，編碼器分辨率提升256 倍，顯著提升設備重復定位精度和絕對定位精度;
l 小身材，大用處
Mini多軸伺服驅動器，創新設計方案，功率集成度更高，多軸共直流母線，更加節能高效;體積更小，是同類產品的50%，能夠節約電柜空間及布線成本。
上海維宏電子科技股份有限公司
安浦鳴志MBDV系列直流輸入伺服電機驅動器
MBDV系列是全新一代的低壓直流輸入、高性能伺服系統產品。驅動器采用先進的全數字電機控制算法，實現對伺服電機位置、速度和轉矩的高精度控制;搭配采用新一代高分辨率磁性編碼器、全新磁路設計的SM系列低壓伺服電機，機座包含40/60/80mm、功率范圍覆蓋100/200/400/750W。驅動器通過運行于Windows 系統下的Luna 軟件調試，調試軟件與驅動器使用USB 通訊高速連接，或無線方式連接，調試方便、快捷。
●AGV專用、超緊湊、單軸/二合一型設計;
● 主電源支持24～60VDC寬電壓范圍輸入;
● 兼容CANopen和RS485總線控制;
● 支持增益參數免調整、在線自動整定功能;
● 總線通訊斷線保護、緊急停止;
● 速度同步、故障制動同步停機;
● 內置動態制動及STO功能安全;
● 撥碼開關設置節點地址、波特率和終端匹配電阻。
上海安浦鳴志自動化設備有限公司
朗宇芯LMC300通用運動控制器
l 穩定可靠的性能：具有穩定的運動控制性能及完整的保護功能，按照安規和EMC設計，確保設備長期運行穩定;
l 出色的控制技術：LMC300高性能運動控制器適合多軸點位運動、直線圓弧插補運動、多軸插補和連續軌跡運動，是一款性能優異的多軸運動控制器;具有電子凸輪、飛剪、編碼器位置檢測、高速10控制、位置比較輸出、位置鎖存等功能;
l 強大的功能特點：支持2-6軸直線插補;2-3軸圓弧插補;空間螺旋插補;高速位置比較輸出;連續小線段軌跡規劃;
l 結構緊湊合理，最大化利用結構空間，尤其適用于注塑機械手、機床機械手、玻璃/包裝行業、印刷行業、涂膠機、繞線機、端子機等領域;
l 應用廣泛：非常適用于多軸自動化設備的控制，滿足多場景工藝應用需求。
深圳市朗宇芯科技有限公司
匯川技術AC700系列智能控制器
AC700是匯川技術專門面向中高端市場推出的智能控制器，AC700極高的性能、全面的功能及豐富的工藝庫和友好的設計，帶來了超強運控能力，為生產質量和效率提供良好的保障：
l 搭載Intel x86 4核處理器，高速SSD固態硬盤，可以滿足絕大多數工業場景的應用需求。在軸數控制上，AC700實軸數量分為16軸和32軸，為各種高階運動應用提供了豐富的解決方案;
l 高速運動離不開高速總線的支持，AC700最快可以實現32軸1ms的同步周期，即便在復雜多軸的高速運動中也能做到實時高效，讓使用者底氣十足;
l 在配置高速總線的同時，AC700還集成了頻率為200KHz的高速IO，同時自帶的高速脈沖輸入與EtherCAT同周期，極大地提升了編碼器軸類運動控制精度。
功能及易用性上，AC700的工藝算法庫及指令更加豐富，且在項目開發組態、調試及仿真等方面上手門檻很低，不僅提供對應的基于PackML的標準編程化程序模板和行業工藝算法庫，還提供對應的解決方案平臺供客戶自己開發，整個開發和調試用時都更加的短。
AC700擁有出色的組網能力與數字化能力： 采用市場主流的EtherNet/IP + OPC UA協議，使信息層與控制層實現統一的通信標準與信息模型，且提供上位機通信API接口，不僅可以打通信息層和執行層的數據，還可以打通橫向PLC之間的數據網，實現對多臺設備，一條生產線，以至于整個工廠的控制，從而幫助企業實現數據互通，降低應用成本，為數字化轉型升級打下堅實的基礎。
深圳市匯川技術股份有限公司
臺達AX3系列運動控制器
作為臺達應用CODESYS平臺的AX系列家族中的成員，PLC-Based運動控制器AX3系列與同宗兄弟AX8系列相比，運動控制性能一脈相承，同樣采用高效能多核心處理器，內置多種通訊口及專用EtherCAT運動控制網絡接口，提供國際組織所定義的運動控制標準指令庫等，使其在機身設計精巧的基礎上，更適用于簡易型機械加工設備、電工電子設備、檢測設備等設備自動化應用。
AX3系列除支持EtherCAT外，主機還內置2組Gigabit LAN，支持Modbus、EtherNet/IP以及OPC UA 通訊協議，可連接HMI、HDMI LCD屏幕、MES、ERP、SCADA等上位機設備，解決客戶從單體機械到整體自動化產線的全方位需求，可更快地滿足設備自動化轉型升級的應用。此外，配備的USB端口、SD卡、高速數字I/O、ABS/INC編碼器等接口，豐富了客戶構建配置，提升了設備競爭力。
AX3系列主機采用全新的編輯軟件DIADesigner+作為項目開發工具，支持IEC61131-3國際標準編程語言和PLCopen標準的運動控制語言，提供極佳的編輯環境，此外，支持相關運動功能庫，PLCopen MC標準功能塊及臺達自定義DMC功能模塊，可為使用者提供極高的執行效率與便利。
AX3系列支持高功能通用型控制器AS系列的全部擴展模塊(至多32臺)，包括數字I/O模塊、模擬量模塊、溫度模塊等各種模擴展模塊，以及OPC-UA協議，滿足用戶在升級改造時不需更換模塊，只要更換主機，即可接入未來的物聯網，達到整體產線改造升級的目的。
臺達集團
ZMC408SCAN總線運動控制器
ZMC408SCAN是正運動技術推出的高性能總線雙振鏡運動控制器，集成了2個百 M 以太網支持EtherCAT和EtherNET，連接CAN、232、485、24路通用數字輸入、20路通用數字輸出、3路模擬量輸出、3路模擬量輸入、支持 4個本地軸接口、1個 MPG手輪脈沖接口、2個帶反饋振鏡接口、1個激光電源專用接口、一個擴展 IO 接口。
ZMC408SCAN總線控制器支持EtherCAT總線連接，支持最快500μs的刷新周期，支持最多達16軸運動控制，支持直線插補、任意圓弧插補、空間圓弧、螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸設置等;采用優化的網絡通訊協議可以實現實時的運動控制。單臺電腦最多支持達256個ZMC控制器同時鏈接。
深圳市正運動技術有限公司
華成工控QC L3G桁架機械手控制系統
華成工控QC L3G桁架機械手控制系統專門針對車床應用開發，是一款3軸伺服系統，多芯直連驅控一體，響應快速，集成度高，抗干擾性能強，40路標準輸入、40路標準輸出，功率覆蓋100W-750W，安裝方便，手控器達IP65防護等級(防水、防塵)，產品性價比高。
深圳市華成工業控制股份有限公司
www.hc-system.com
堡盟EFL360絕對值伺服編碼器
新一代藍光技術產品，性能特點以及應用優勢包括：
l Φ36 mm外殼，21位單圈絕對值編碼器;
l 通用型Biss C數字接口;
l 藍光技術，更少的元器件;
l 專為高精度和動態速度控制設計;
l 藍光LED技術，對于溫度、速度和污染的增強補償;
l 優秀的SIN/COS信號，適合完美的速度和位置控制;
l 3碼道掃描，更強的抗污能力，
l 寬廣的工作溫度范圍: -20°C至+115°C。
堡盟電子(上海)有限公司
施耐德電氣全新Lexium MC12柔性輸送系統
新一代柔性輸送系統Lexium MC12應用先進的線性驅動與數字孿生技術，能夠帶來設備制造更快速、更靈活、更緊湊，簡化安裝與調試過程，助力客戶更快地調整制造與生產流程。
l 自動切換生產規格：Lexium MC12柔性輸送系統可以自動切換以適應不同產品的規格，減少時間成本。用戶只需要點擊一下按鈕，無需停機即可完成規格切換，此外還可以設定讓系統在不同工作規格之間自動切換;
l 支持每個載體在軌道上以不同的速度獨立運行：在離散的加工流程中，載體能在正確的時間、正確的位置完成產品的定位或分組，進而帶來更高的靈活度;
l 無縫調整：輸送系統的電機段采用模塊化設計，易于組裝和拆卸，提高部署的速度和靈活度，助力用戶實現無縫調整。在軌道全周布滿編碼器，可以監控每個產品的移動情況，確保工作流程按照設計進行。基于對偏差的及時評估(例如機器工作時需要施加額外的力)，可以進一步增加定期維護功能，最大限度地減少停機時間;
l 靈活調整：配合施耐德電氣EcoStruxure機器專家數字孿生軟件，客戶能在不中斷當前工作流程的前提下對新產品或新產線進行測試，并且在運行過程中隨時調整設計，從而更好地滿足生產要求。由于意外停機時間的減少，設備綜合效率(OEE)可提高50%。
施耐德電氣
www.schneider-electric.cn
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