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    2014，受電子、機器人產業影響，運動控制市場迎來新高峰。圍繞打磨拋光、AOI檢測、貼片機、電子組裝、激光打標、碼垛、搬運等領域的運動控制市場進一步拓展。另一方面，機床、紡織、橡塑、包裝機械領域波動明顯，本土運動控制廠商競爭加劇，同質化產品集聚嚴重，價格競爭明顯。在此背景下，運動控制企業的差異化成為致勝關鍵。其中差異化運動控制產品又是致勝重中之重。

    本期《伺服與運動控制》盤點了2014市場上備受矚目的伺服、編碼器、運動控制、工業機器人、機器視覺新推出及熱門產品，一定程度上，是它們促成了運動控制企業在市場與影響力上的差異化，為中國產業升級與制造轉型帶來了新機遇。

伺服2014關鍵詞
半導體設備、機器人行業升溫加速
    2014年，半導體電子設備、機器人行業升溫加速，伺服市場迎來新機會。半導體加工行業主要圍繞蘋果手機展開，機器人行業，多關節貢獻小，但上下料占比明顯。機床領域，有一定發展但趨緩。產品上，要求更為嚴格，交貨期更為高緊。

搶灘高端市場
    一直以來歐美品牌占據高端制造業，中端大部分是日系臺系的產品，少部分是國內的產品。隨著國產伺服廠商的進步，今年，中低端市場國內品牌不斷發力取得突破，將目光投向中高端市場。

眾為興：QX系列伺服驅動器   *產品特色：采用選進全自動調諧技術，具有優良的控制參數自整定功能；引入Input Shaping功能，可自行設定以消除系統運動的末端振蕩；具有齒輪與電子凸輪運動模式，可精準實現主/從控制模式。

安川電機：大容量Σ-Ⅴ系列   *產品特色：22～55kW大容，沿襲Σ-Ⅴ優越的控制性能及便捷的操作性，實現了系統的節能與清潔化。

松下：A5 II系列伺服系統    *產品特色：速度響應高達2300HZ，適合各種高速定位的工業場合；搭載二自由度控制，新適合增益調整；新的智能化PANATERM。

博世力士樂：緊湊型驅動IndraDrive Cs   *產品特色：系統配有最新開發的、具有多協議功能的通信硬件，可以滿足用戶對開發性和通用性的高要求。

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科爾摩根：AKD系列伺服驅動器   *產品特色：基于以太網，運行速度快、功能豐富、應用靈活，并且能夠快速輕松地集成到任何應用中。

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羅克韋爾：Kinetix 6000多軸伺服驅動器   *產品特色：有助于使接線、編程、操作和診斷更加快速而方便，同時為要求苛刻的運動控制應用項目增加了靈活性。可滿足全局電壓要求。

臺達：ASDA-B2系列進階泛用型伺服系統   *產品特色：內置泛用功能應用，減少機電整合的差異成本。大幅提升馬達尺寸對應性和產品特性的匹配度，且針對專用機提供了多樣化的操作選擇。

英威騰：ML510主軸伺服系統   *產品特色：專為設備主軸驅動而設計。軟件固化常用參數，調試過程簡單，使用方便。可作為機械傳動、變頻器傳動的升級換代產品；可定制開發特定行會或設備的專用軟件、電機等配置。

清能德創：CoolDrive A8伺服驅動器 *產品特色：新一代高性能伺服，融合Ether CAT通訊、共直流母線、能效管理、功能安全等多項創新技術，使產品在多軸同步控制、響應速度、能源效率等方面均達到業界領先水平。

步科：JD-CAN總線型伺服   *產品特色：支持CANopen 協議；支持主從跟隨、多軸同步和全閉環控制；支持控制旋變電機和直線電機。

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三菱電機：HG-KR/HG-MR/HG-SR旋轉伺服電機系列   *產品特色：400萬脈沖/轉的編碼器，200VAC級和50W—7kW的產品范圍。

埃斯頓：PRONET系列交流伺服驅動器   *產品特色：響應性能比以往提高三倍以上，能夠在線實時監測負載慣量隨時調整增益以達到最好控制效果；可以匹配17位絕對值編碼器，從而明顯提高定位精度及低速性能。

四方電氣：CA500系列高性能伺服驅動器     *產品特色：A510系列變頻器基礎上升級，可對速度、轉矩、位置進行準確、快速的控制，具有良好的快速響應特性和寬調速范圍。

阿爾法：AS100交流伺服系統   *產品特色：由全數字交流伺服驅動器和永磁同步伺服電機組成。采用32位高性能數字信號處理器（DSP）、超大規?？删幊涕T陣列（CPLD）及智能功率模塊（IPM/SPM），集成度高、結構緊湊、保護功能完善、可靠性高。

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普傳：ADSD-S-A系列交流永磁同步伺服驅動器/電機   *產品特色：大連安迪數控技術有限公司自主研發的新一代交流伺服驅動器，適用于高精度的數控機床進給軸、自動化生產線、雕銑機、雕刻機、制袋機等機械制造業的通用型控制器。

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易能：ESS100系列伺服驅動器   *產品特色：功能完善、體積小巧、高可靠性，適合各種工業現場應用；標配15線編碼器接口，同時支持5線編碼器接口，接線更簡捷；內置電子凸輪、中斷定長、多段位置PLC等控制功能。

易驅：艾威圖W系列伺服驅動器   *產品特色：包含W1和W2兩款伺服驅動器，其中W1伺服驅動器主要面向數控機床領域，W2伺服驅動器主要面向自動控制領域，面向國內中低端市場推出的一款經濟適用型產品。

固高：GTHD系列驅動器   *產品特色：功率范圍寬廣、功能強大，能夠滿足多數工業場合的需求。 GTHD系列通過了UL認證、CE認證、RoHS認證。

雷賽智能： HBS758系列伺服驅動器   *產品特色：采用最新專用電機控制DSP芯片和矢量閉環控制技術，適配電機安裝尺寸完全兼容57/86/110系列步進電機。完美解決設備廠商步進系統升級和中低速場合替換交流伺服的需求。

FANUC：交流伺服/主軸βi系列 *產品特色：具有足夠的功能和性能指標，可用于一般機床的進給軸和主軸。此外，還可用于工業機械的定位或機床外圍設備的控制。

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倫茨：MCS同步伺服電機   *產品特色：最狹窄空間實現最佳性能；同步伺服電機用于可精確控制的運動；轉矩范圍: 0.5至190Nm（0.25至15.8kW）,尤其適用于高動態性高精度及最小尺寸要求的應用狀況。

路斯特：LSN 伺服電機   *產品特色：輸出轉矩（Mo）從0,28Nm至60Nm（外置通風裝置可達78 Nm），集中復合繞組，功率密度和動態性能提高。

匯川技術：直驅伺服電機     *產品特色：采用Ansoft軟件進行仿真設計，電磁性能優異；直接傳動低速大扭矩；采用高性釹鐵硼勵磁，鐵損銅損均小于相同功率的異步電機，空心軸設計。

常州精納：SMH40伺服電機   *產品特色：50W、100W小功率伺服電機，法蘭尺寸40*40mm；額定: 3000rpm@0.16NM，3000RPM@0.32NM；三倍過載能力；可定制化設計；符合IP65防護等級及CE、ROHS標準。

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杭州米格：110系列伺服電機   *產品特色：覆蓋0.6、0.8、1.2、1.5、1.8（KW）；額定電壓220（V），通過CCC產品認證，過載能力強。

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編碼器2014關鍵詞
增量型
  旋轉編碼器產品按照信號和原理分類，一般分為增量型和絕對型兩種，中國市場銷售的旋轉編碼器以增量型為主。主要是由于目前我國自動化水平仍較低，增量型旋轉編碼器基本能夠滿足大部分工作場合要求，而且增量型編碼器多年前已實現了國產化，價格優勢明顯。

倍加福：小型絕對編碼器A_36M及C_36M系列   *產品特色：采用可靠穩固型結構，將產品縮小至小型體積，并能抵抗強烈沖擊振動；特殊電磁防護型外殼材料、SMD PCB封裝技術，能耐受惡劣電磁干擾的影響,及保證元器件的長期工作壽命。

海德漢：旋轉編碼器系列   *產品特色：分為有內置軸承與無內置軸承兩類，堅固耐用、結構緊湊。

丹納赫：新一代RIM Tach® 磁阻重載編碼器   *產品特色：采用磁阻原理為交流和直流電機驅動控制系統提供高性能速度和位置反饋而專門設計，是重載型市場的有力軍。

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光洋：增量型TRD-GK系列   *產品特色：新設計的強化型主軸，實現強力的軸負荷（徑向100N/軸向50N和長壽命軸承壽命1.2×10^16轉；高速響應、高溫度范圍（-10—+70°C）。

長春禹衡光學：A-CHA增量式系列   *產品特色：外形尺寸：φ38×35；軸孔徑或軸徑：φ6×12.5；電源電壓：5V,5～26；出線方式：電纜側出，電纜后出，插座側出，插座后出；防護等級：IP54，IP65。

庫伯勒：重載型Sendix H100系列     *產品特色：特別設計的“重載安全鎖”結構，具有非常大的軸承載能力，軸向負荷可達300N 和徑向負荷可達400N，非常適合用于重工業領域。

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2014熱門產品

西門子：Sinumerik 808D ADVANCED數控系統   *產品特色：采用Drive Bus總線技術，即在數控單元與伺服驅動器之間只需一根電纜連接。高速總線通訊保證了高精度、高可靠性的閉環控制，從而實現更優的加工效果。

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廣數：GSK980TE2總線式車床數控系統   *產品特色：適配斜床身，加工效率快，精度高，操作簡單易學。支持GSK-LINK以太網總線功能，支持絕對式13萬線編碼器，支持伺服刀塔、四工位等多種刀架。

華中數控：8型全數字總線式高檔數控系統   *產品特色：采用雙CPU模塊的上下位機結構，模塊化、開放式體系結構，基于具有自主知識產權的NCUC工業現場總線技術。主要應用于高速、高精、多軸、多通道的立式、臥式加工中心，車銑復合，5軸龍門機床等。

凱恩帝：K0T-As經濟型車床數控系統   *產品特色：最大控制軸數為2軸，同時控制軸數為2軸，外形結構采用一體化設計，內置兩只步進驅動器，整體結構簡單緊湊，適用于普通及數控車床改造。

科爾摩根：獨立式MMC控制器   *產品特色：針對PiCPro® 系統的獨立式MMC控件可控制多達64個軸的高性能運動。這些牢固的工業控件提供8個數字輸入、4個數字輸出和1個模擬輸入。

翠歐：P823-MC403三軸運動控制器   *產品特色：高性能的運動協調控制器，采用性能強勁的533MHz ARM11處理器，能夠提供兩個伺服軸并加一個主編碼器軸的配置控制方案，也可以實現3個步進軸方式的控制。

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臺達：NC300A數控系統   *產品特色：內建32位高速雙CPU，執行多任務處理提升運作效能；搭配臺達高速通訊型伺服，實現全數字化數據傳輸及提升噪聲抑制能力。

研華：AMONet RS-485系列分布式運動控制   *產品特色：AMAX-1220/1240/2240系列用來增加分布式運動控制網絡的軸數；AMAX-1750/2750系列可擴充數字 I/O 能力，可減少驅動器與控制器之間的布線。

臺達：PCI_DMC_A01運動控制軸卡     *產品特色：全新通訊型PCI總線高速運動控制軸卡，配合臺達20Bit高精度與高性能的ASDA-A2-F伺服系統，是業界無與倫比的最佳組合。

固高：GE系列多軸點位運動控制器   *產品特色：具有優良的點位運動規劃功能，如梯型曲線、S型曲線，特別適用于高速高精度點位控制要求的設備，電子齒輪功能滿足了具有同步運動控制要求的場合。

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雷賽：DM系列步進驅動器   *產品特色：采用最新32位DSP處理器，集合九大革命性電機控制技術，可驅動35-130全系列兩相、三相步進電機。最大限度發揮電機性能。

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眾為興：ADT-TP3540四軸觸摸式運動控制器   *產品特色：高性能的四軸步進/伺服觸摸屏運動控制器。內含32路光耦輸入， 16路光耦輸出，4路脈沖/方向信號輸出，RS232通訊模塊，USB功能，網絡接口。

樂創：MPC6536通用型獨立式運動控制器 *產品特色：基于DSP和FPGA的硬件結構確保高性能的運動控制的實現和穩定的系統運行。

步科：FM860步進驅動器   *產品特色：6路光耦數字信號輸入，三路支持寬壓輸入（3.3～24VDC）；3路光耦數字信號輸輸出，最大輸出100mA；單路模擬量輸入（±10V）控制轉速。

森創：數字式SD-20403混合式步進電機驅動器   *產品特色：32位DSP數字式控制方式；低震動、低噪音、低功耗；柔性細分，運行更平穩輸入信號光電隔離；空間矢量雙極恒流驅動。

工業機器人2014關鍵詞
工業機器人元年
    進入2014年以來，受產業發展利好政策影響，智能機器人一路走俏。業界認為，2014年為中國工業機器人元年。據國際機器人聯合會（IFR）統計，2005-2012年全球工業機器人的年均銷售增長率為9%，2014年中國將成為全球最大的機器人市場；到2015年，中國國內工業機器人年供應量將超過2萬臺，保有量將超過13萬臺。

    海關數據統計顯示，2014年上半年中國工業機器人進口數量規模達到34714臺，同比增長92%，遠超過預期50%左右的增長速度；進口金額規模達到4.57億美元，同比增長57%。

    此外，國產機器人品牌的崛起，迫使進口機器人價格整體下跌，上半年進口工業機器人平均價格為1.32萬美元/臺，同比下降18.38%。

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安川電機：MOTOMAN-MPP3H并聯機器人   *產品特色：機身內部中空，電機和軟管收納其中，省去布線麻煩，采用“自潤滑樹脂”，以減輕部件摩耗，同時解決衛生和品質管理問題，適應于食品、藥品及化妝品生產。

庫卡：KR FORTEC新型重載型機器人系列   *產品特色：涵蓋 360kg至600kg的負載能力范圍，作用范圍最大可至3326mm。除標準機器人外，庫卡還提供可吊裝以及用于機床和鑄造領域的機器人選型。

廣州數控：RB08工業機器人   *產品特色：能在惡劣環境下進行工作，代替人工對工件進行焊接，提高效率，擴展2個外部軸，節約成本，實現八軸聯動。

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三菱電機：RV-SQ系列（iQ平臺）   *產品特色：通過改善功能和性能，可以進行中到大型系統的工廠自動化整合以及改進整體性能。iQ平臺型SQ系列。

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史陶比爾：TP80快速拾放機器人   *產品特色：速度極快，專門用于小零件(1 kg 以下)的拾放操作。TP80 尤其適用于諸如食品、制藥、光伏和化妝品等各領域的包裝應用。

愛普生：C3中距離6軸機器人   *產品特色：專為最大靈活性、運動范圍和速度而制造。在機器人設計和性能方面，包含所有最新技術。與愛普生功率驅動伺服技術相結合，產生高性能效果。

Fanuc：M-2iA高速搬運機器人   *產品特色：完全密封結構（IP69K），高壓噴流清洗；通過視覺和編碼器對運行的輸送線上雜亂擺放的工件進行視覺定位跟蹤，并高速拾取工件對其進行碼垛工作，其節拍小于0.7s/次。具有4軸控制，最大負載3kg。

沈陽新松：SRB360/500A重載機器人   *產品特色：采用鋼性的手臂設計，提升了手臂負載能力，擴大了適用范圍。水平搬運能力重達500kg，作用半徑長達約2525mm。更高模塊化、靈活性和質量，是重負載機器人產品的優越之選。

ABB：IRB 6400R高性能工業機器人   *產品特色：在同類機器人精確度最高、剛度最大，非常適合用于鋁鑄件的清理及預加工等場合。采用ABB獨有控制技術，機器人始終能夠根據實際載荷對加速度和減速度進行優化，盡可能縮短操作周期時間。

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松下：TAWERS電源融合型焊接專用機器人   *產品特色：硬件上，采用緊湊型本體，使用大容量電機及減速器，運動性能及可靠性獲得明顯提高，并搭載了高敏感度碰撞檢測功能；軟件上，TAWERS實現了機器人與高性能焊接電源的完美結合，大幅提高焊接終始端的焊接品質。

機器視覺2014關鍵詞
CMOS 芯片
    越來越多新型CMOS芯片會進入相機市場。這些芯片擁有非常出色的成像質量和幀速率，同時還能提供極高的性價比。CMOS 技術不僅關系到機器視覺中的所有現有應用和新應用，還關系到醫療及智能交通系統等不屬于工廠車間的應用。此外，新的CMOS芯片技術與USB 3.0接口相結合，將推動USB 3.0的快速增長。

引進
    5月，北京三寶興業與法國NIT就近紅外相機的中國市場銷售工作達成合作。NIT是一家法國電信研究所的分支機構，經過15年的研發發展歷程，發明了核心的MAGIC® 技術，提供全系列的標準/定制CMOS/InGaAs成像探測器和器件，應用領域包括機器視覺、智能化交通、生物、醫藥、安防等。

擴大
    9月，為滿足對機器視覺工業相機持續增長的需求，Allied Vision Technologies（AVT）公司宣布將擴大在德國Stadtroda總部的生產設施。預計將于2015年建成一個歸AVT公司所有的新辦公大樓。根據AVT報告，2014年上半年銷售額和相機銷售數量都達到歷史新高，并遠超計劃。AVT公司總裁Frank Grube說：“多種原因促成成長。其中重要一點是在新興區域尤其是亞太地區上的強勢增長。”

Basler：配有Sony IMX 174芯片的全新ace系列相機     *產品特色：提供高幀速率、極佳的靈敏度和頂級圖像質量，相機分辨率為230萬像素，裝備尖端全局快門技術，出眾性價比。

Point Grey：Grasshopper® 3高性能CCD和CMOS相機    *產品特色：將大尺寸、高分辨率CCD和CMOS傳感器與USB 3.0和GigE的吞吐能力結合在一起，以實現性能最大化。分辨率范圍從140萬像素到1200萬像素，非常適合自動光學檢測和電子檢查等苛刻的工業應用，以及顯微鏡學和眼科學等科學應用。

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堡盟：LX系列新型高分辨率CMOS相機   *產品特色：專為PCB、半導體、表面檢測或2D/3D測量技術領域的嚴格檢測要求而設計；800萬、1200萬和2000萬像素分辨率；采用Dual Gige高達240MB/s的帶寬；采用CMOSIS 5.5μm像素設計。

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2014熱門產品

映美精：USB 3.0彩色相機   *產品特色：搭配高敏感度的Sony或Aptina感光組件，即使在光線不足的條件下，仍可提供優越的圖像質量。

康耐視：In-Sight® 視覺系統 *產品特色：具有強大的工件檢驗、識別和引導功能。這種獨立的工業級視覺系統包含有高級視覺工具庫，具有高速圖像讀取和處理功能。

邦納：全新EVP系列機器視覺檢測系統   *產品特色：EVP系列嵌入式機器視覺檢測系統由內置英特爾雙核處理器的視覺控制器、多種分辨率的相機和強大檢測功能的軟件所組成?？梢詫崿F靈活多變的多種組合以適應來自客戶的不同檢測需求及多工位檢測需求。

邁思肯：Vision HAWK智能相機   *產品特色：直觀的視覺界面，集成光源、高分辨率光學變焦和簡單的即插即用式連接，適用于各類視覺用戶。

FANUC：IRVision機器視覺軟件包   *產品特色：專為新型FANUC R-J3iC控制而設計，簡易使用、集成機器人視覺功能的新版軟件，為用戶提供獨一無二的機器人導向和過程反饋技術。

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研華：EagleEye智能相機   *產品特色：體積小且高度整合，內建圖形化軟件設定工具以快速布建開發、易于維護管理。