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　　從行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀來看，中國驅(qū)控一體控制系統(tǒng)市場尚處于發(fā)展的前景期，最早是由日本廠商推出驅(qū)控一體方案，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域有著比較成熟的應(yīng)用。隨著國內(nèi)市場需求的加強(qiáng)，一部分國內(nèi)廠商也開始了驅(qū)控一體控制系統(tǒng)的研發(fā)。朗宇芯驅(qū)控一體機(jī)系列正是在這種背景下應(yīng)運(yùn)而生，直擊行業(yè)“痛點(diǎn)”，賦能客戶制造升級。

　　JAS5驅(qū)控一體機(jī)產(chǎn)品介紹

　　JAS驅(qū)控一體系列產(chǎn)品是針對注塑行業(yè)桁架機(jī)械手行業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)，高集成度的驅(qū)控一體機(jī)，三軸一體和五軸一體使用緊湊型共母線設(shè)計(jì)，安裝方便，節(jié)省電柜安裝空間;伺服參數(shù)一鍵導(dǎo)入導(dǎo)出，調(diào)試便捷;支持扭矩檢測，動態(tài)制動等安全保護(hù)功能，性能安全可靠。

　　JAS驅(qū)控一體系列產(chǎn)品

　　功能特點(diǎn)

　　JAS驅(qū)控一體系列產(chǎn)品的功能特點(diǎn)包括以下幾個方面：

　　(1)采用芯片直連內(nèi)部高速總線通信，無需外部通訊控制總線，抗干擾性能強(qiáng)，高效可靠。豐富的應(yīng)用功能，內(nèi)置動態(tài)制動、扭矩檢測、功能安全等高階應(yīng)用功能，滿足更復(fù)雜工況的應(yīng)用。

　　(2)簡單易用，具備電機(jī)設(shè)置向?qū)Чδ堋⒆詣觿偠瓤刂扑惴āT量參數(shù)辨識功能，僅調(diào)試幾個參數(shù)即可滿足大部分應(yīng)用，大幅提高調(diào)試效率。

圖2 界面

　　(3)電流環(huán)控制周期最快達(dá)62.5us，速度環(huán)和位置環(huán)周期最快達(dá)125us，實(shí)現(xiàn)高精度和高響應(yīng)控制。

　　(4)驅(qū)動參數(shù)通過示教器人機(jī)界面菜單設(shè)置，內(nèi)置應(yīng)用邏輯與驅(qū)動參數(shù)一站式設(shè)置，操作直觀，簡單易學(xué)，大大節(jié)省用戶調(diào)試時間。

圖3 JAS驅(qū)控一體系列產(chǎn)品調(diào)試界面圖

　　優(yōu)勢與特點(diǎn)

　　JAS驅(qū)控一體系列產(chǎn)品的應(yīng)用優(yōu)勢有：

　　l 驅(qū)動器與控制系統(tǒng)合為一體，外部連接手控器;

　　l 安裝方便，相比較單軸驅(qū)動器，節(jié)省電箱空間;

　　l 可拓展伺服軸、可擴(kuò)展I/O板，滿足大部分注塑工藝需求;

　　l 板載內(nèi)部通訊總線控制，無通訊干擾。

　　JAS驅(qū)控一體系列產(chǎn)品的市場定位主要為：節(jié)省空間，更節(jié)省成本，抗干擾，可以進(jìn)行節(jié)能設(shè)計(jì)，較大程度地降低運(yùn)行成本。

　　在機(jī)械手案例應(yīng)用中的實(shí)際分析

　　A、通過在某公司注塑車間機(jī)械手應(yīng)用的實(shí)際情況來看，配備該套系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)：代理人工24小時作業(yè)，降低人力需求成本;同時自動化程序高，推動產(chǎn)線規(guī)范化升級，滿足更高效率的生產(chǎn)需求;同時顯著降低企業(yè)的制造成本，節(jié)能增效。

　　B、在工藝誤差方面，可以滿足高精度高響應(yīng)需求。通過朗宇芯控制系統(tǒng)方案，很好地解決了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)精度誤差值高的問題，同時功能模塊化的開發(fā)方式可以幫助用戶縮減產(chǎn)品設(shè)計(jì)時間，是為行業(yè)應(yīng)用量身定制的一套控制系統(tǒng)。