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　　從行業發展現狀來看，中國驅控一體控制系統市場尚處于發展的前景期，最早是由日本廠商推出驅控一體方案，在工業機器人領域有著比較成熟的應用。隨著國內市場需求的加強，一部分國內廠商也開始了驅控一體控制系統的研發。朗宇芯驅控一體機系列正是在這種背景下應運而生，直擊行業“痛點”，賦能客戶制造升級。

　　JAS5驅控一體機產品介紹

　　JAS驅控一體系列產品是針對注塑行業桁架機械手行業應用設計，高集成度的驅控一體機，三軸一體和五軸一體使用緊湊型共母線設計，安裝方便，節省電柜安裝空間;伺服參數一鍵導入導出，調試便捷;支持扭矩檢測，動態制動等安全保護功能，性能安全可靠。

　　JAS驅控一體系列產品

　　功能特點

　　JAS驅控一體系列產品的功能特點包括以下幾個方面：

　　(1)采用芯片直連內部高速總線通信，無需外部通訊控制總線，抗干擾性能強，高效可靠。豐富的應用功能，內置動態制動、扭矩檢測、功能安全等高階應用功能，滿足更復雜工況的應用。

　　(2)簡單易用，具備電機設置向導功能、自動剛度控制算法、慣量參數辨識功能，僅調試幾個參數即可滿足大部分應用，大幅提高調試效率。

圖2 界面

　　(3)電流環控制周期最快達62.5us，速度環和位置環周期最快達125us，實現高精度和高響應控制。

　　(4)驅動參數通過示教器人機界面菜單設置，內置應用邏輯與驅動參數一站式設置，操作直觀，簡單易學，大大節省用戶調試時間。

圖3 JAS驅控一體系列產品調試界面圖

　　優勢與特點

　　JAS驅控一體系列產品的應用優勢有：

　　l 驅動器與控制系統合為一體，外部連接手控器;

　　l 安裝方便，相比較單軸驅動器，節省電箱空間;

　　l 可拓展伺服軸、可擴展I/O板，滿足大部分注塑工藝需求;

　　l 板載內部通訊總線控制，無通訊干擾。

　　JAS驅控一體系列產品的市場定位主要為：節省空間，更節省成本，抗干擾，可以進行節能設計，較大程度地降低運行成本。

　　在機械手案例應用中的實際分析

　　A、通過在某公司注塑車間機械手應用的實際情況來看，配備該套系統可以實現：代理人工24小時作業，降低人力需求成本;同時自動化程序高，推動產線規范化升級，滿足更高效率的生產需求;同時顯著降低企業的制造成本，節能增效。

　　B、在工藝誤差方面，可以滿足高精度高響應需求。通過朗宇芯控制系統方案，很好地解決了傳統控制系統精度誤差值高的問題，同時功能模塊化的開發方式可以幫助用戶縮減產品設計時間，是為行業應用量身定制的一套控制系統。