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　　今年3月，清能德創電氣技術(北京)有限公司(以下簡稱：清能德創)榮獲了2021年度北京市專精特新“小巨人”稱號。作為國內較早開發EtherCAT伺服驅動技術的廠商之一，清能德創率先突破了總線型多軸一體伺服技術，先后推出了一系列高端模塊化總線伺服驅動器、工業機器人專用多軸一體伺服驅動器，產品被廣泛應用于工業機器人、數控機床、半導體、紡織機械、包裝機械等領域。

　　4月17日，恰逢清能德創成立十周年紀念日。從2012年到2022年，清能德創成立十載，披荊斬棘、風雨兼程，凝聚公司全體員工的努力、堅持與夢想。為探訪清能德創十年風雨路，本刊專程前往寶安區星港同創匯，與該公司副總經理湯小平暢聊清能德創“十年磨一劍，出鞘成大業”的創業歷程。

圖 清能德創電氣技術(北京)有限公司副總經理 湯小平

　　聚焦工業機器人

　　CoolDrive R系列成為EtherCAT驅動引領者

　　2012年4月17日，清能德創在北京正式成立，當年即推出首款高性能伺服產品CoolDrive A8。該款產品融合了EtherCAT通訊、共直流母線、能效管理、功能安全等多項創新技術，在多軸同步控制、動態響應、能源效率等方面均達到國際領先水平，適用于工業機器人、數控機床、紡織機械多行業高端制造裝備領域，產品一經推出便受到了市場的廣泛關注，成為清能徳創打開中高端市場的“敲門磚”。

　　次年，憑借這款產品，清能德創成為了國內首個通過ETG一致性認證的設備廠商，并在參與國內工業機器人頭部企業埃夫特發起的公開伺服產品測試中，擊敗同場其他的7家競爭對手，順利通過埃夫特的測試并成為其主要伺服驅動器供應商。談及這一經歷，雖然已經過去將近十年時間，但作為事件親歷者的湯小平仍然記憶猶新，并頗感自豪。

　　兩年后，憑借敏銳的市場嗅覺，清能德創隨后推出了國內首款機器人專用多軸一體化伺服——CoolDrive R系列，并在全國各主要城市設立辦事處，構建自己的全國銷售網絡。

　　CoolDrive R系列是國內首款為工業機器人量身定制的一體化伺服驅動器，該產品在CoolDrive A8的基礎上加入了速度、加速度前饋補償，力矩補償等補償算法，并開發了定位抖動消除、慣量前饋等功能;同時，R系列產品采用多軸一體化設計，機身尺寸緊湊，在大幅提升機器人的定位精度和動態特性的同時，充分滿足更小體積的需求，產品推出后，當年便有著數千臺銷售訂單的優異成績。

　　2016年，為順應小型化、緊湊化的市場應用趨勢，清能德創順勢推出緊湊型機器人專用多軸一體伺服CoolDrive RC系列，奠定了公司在國產機器人伺服市場上的品牌地位;此外，公司還在機器人業務發達的華東區建立了子公司，負責清能德創產品的系統集成業務。

圖 清能德創發展十年發展之路

　　自2020年以來，清能德創致力于持續打造高端國產伺服品牌，不斷對CoolDrive A8與CoolDrive R、CoolDrive RC系列進行革新與迭代，先后推出了CoolDrive RA和CoolDrive RD兩款可定制的多軸一體伺服產品。

　　據湯小平介紹，在國產工業機器人領域，清能德創CoolDrive系列伺服驅動器的市場占有率已達到30%左右，成為了我國EtherCAT驅動技術的引領者之一，并憑借此款產品連續三年獲得中國傳動網“CMCD2021年度運動控制領域最具競爭力品牌”、“CMCD2020年度運動控制領域用戶滿意品牌”、“CMCD2019年度運動控制領域最具成長國內品牌”、恰佩克“優秀伺服品牌”、“年度優秀機器人零部件”、“2018年度最佳銷量獎”、“2020年度最佳品質產品獎”、“2020年度價值品牌獎”等多項榮譽獎項。

　　CoolDrive S7系列總線伺服

　　作為通用產品進軍激光切割、半導體行業

　　隨著越來越多的細分行業對伺服系統有了更多的性能和指標要求，清能德創為滿足用戶多元化的應用需求，不斷加快產品的推陳出新與技術的迭代升級。2018年，清能德創憑借在機器人行業積累的豐富經驗，從過去只針對機器人行業的研發擴展到通用行業，推出了高端總線型伺服CoolDrive S7系列，并建立起生產基地——蕪湖清能德創電子技術有限公司。

　　CoolDrive S7系列高端智能總線型伺服主要針對激光切割、半導體行業等高端應用領域，超薄的機型設計及緊貼的安裝方式，大大減少了設備安裝空間，直觀簡單的HMI和快接端子設計，讓S7的操作性更強。2019年，CoolDrive S7獲得被譽為中國設計界“奧斯卡”的2019中國設計紅星獎。

　　在與東莞某廠家合作開發的多激光頭同步切割應用案例中，直接使用清能德創一套控制器同步控制三激光頭同時運作，令到客戶機床成本降低數萬元，定位精度達到±0.03mm，重復定位精度達到±0.015mm，空移速度50m/min，效率較原有方案提升至少80%。

　　此外，在與江蘇某客戶合作的平面切割項目中，清能德創為客戶提供了一整套落料線激光切割解決方案，通過CoolDrive S7與EtherCAT總線型單控制器相配合，可同時完成對“上料”、“切割”以及“機器人下料”的控制，幫助客戶提高了60%的生產效率，實現了高速、高精度生產的目標。

　　依托專有開發平臺，滿足定制化需求

　　目前，芯片短缺是整個工業自動化行業共同面對的一大難題。為了應對無法避免的行業挑戰，清能德創不斷嘗試新方法，并持續進行技術改進，在保證產品及系統高性能的同時，幫助用戶降本增效，為他們帶來更加完善的應用體驗。

　　首先，清能德創建有完整的伺服開發平臺——DriveStarter與DriveMaster，分別針對CoolDrive 系列、CoolDrive S7伺服驅動器，在保證性能和可靠性的基礎上，通過優化電路設計和利用國產芯片的進行替代，來解決芯片短缺與提高性價比的問題。

　　其次，清能德創通過提升軟件技術與伺服算法，來進一步提升產品功能與性能。與此同時，通過優化產品形態，清能德創實現了產品內部模塊的標準化，在滿足定制需求的同時，大幅提升產品研發和生產的效率。

　　結 語

　　一切過往，皆為序章。站在企業發展新的歷史起點，湯小平表示，除了聚焦工業機器人市場，清能德創接下來還將邁向更廣泛的行業應用領域，例如半導體、3C電子、激光切割等等。展望未來，清能德創將持續開拓全球機器人和智能裝備市場，打造自動化核心零部件生態圈，以創新技術與產品為行業賦能，成就下一個更為輝煌的十年大業。