總線型、驅控一體化發展運動控制方案需求上揚
文:中國傳動網2018年第四期
目前,隨著伺服多軸集成化的趨勢越來越明朗,總線型伺服的多軸集成有著明顯的優勢,如總線連接簡單,通過一根網線鏈接其所有設備,并且可以通過總線將伺服的所有參數上傳上位機,在上位機進行伺服參數調試等。因此,對于未來的運控產品,隨著總線技術的進一步推廣,多軸化驅動成為必然趨勢。
上海新時達電器股份有限公司運控事業部總經理胡志濤
另外,集成的驅控一體方案也是未來運控市場的發展趨勢。目前越來越多的產品供應商將驅動和控制集成在一起,進一步融合了驅動和控制。在以后,驅動會進一步向上拓展,伺服集成了PLC運控控制功能,使驅動越來越智能化;同時,控制器也在研究向下包容驅動,作為驅控一體機提供給客戶,使整體利益實現最大化。
隨著多軸化和驅控一體化趨勢的越來越明顯,這對運動控制廠家提出了較高的技術要求和產品需求,這些需求變化將要求運控制造商進行驅動系統模塊化開發、系統高度集成化的驅控一體化設計、產品簡易化設計等,使產品往智能化方向發展。
今年上半年,新時達在運控產品領域取得了跨越式進步,出貨量對比同期激增了100%以上,行業覆蓋了鋰電行業、3C行業、機器人行業等。一方面得益于市場的行情,運控整體上處于迅猛發展期,行業增量比較明顯;另一方面得益于行業投入較早,產品技術積累比較多,對總線型產品理解比較深,新時達的產品應用多以總線型為主,未來,隨著“中國制造2025”的穩步推進,工業互聯的蓬勃發展,越來越多的工業設備將會有網絡聯網的需求,因此,總線型運動控制產品在市場的占有率會穩步升高,新時達也會繼續加大在這領域的投入。
今年,新時達重點推出的重點產品有MS多軸驅動系統。該產品以業內獨創的單芯片控制多個驅動完成總線型伺服功能為創新點,完全不同于單軸拼接的方案。通過單芯片控制方案,完美解決了多軸同步抖動問題、總線通信效率問題,產品功率密度高,四軸驅動輸出總功率可達5.5kW;EtherCAT總線,同步性能高,接線簡單可擴展性好;對于總線型多軸行業,是非常好的產品解決方案,可在機器人行業和機械手行業成熟應用。
現階段,新時達重點開發的行業主要有6-20kg的6關節機器人、1-5軸的注塑機機械手、LED分光機、3C玻璃磨邊、金剛線切割行業、舞臺燈光、包裝機械行業、鋰電自動化設備等等。新時達針對包裝機械的模切機設備,定制開發了伺服軟件功能,以滿足其不同場合下的工藝要求;針對鋰電化成機設備,將傳統的高精度模擬量采樣模塊集成到伺服驅動器中,并通過總線上傳至控制器,減少了設備廠家成本。
一直以來,新時達致力于成為總線型伺服的引領者,并在2002年開始立項研究總線型伺服,當時國內的總線伺服方興未艾,新時達由于自身在向機器人行業轉型,對于總線型伺服也有需求。因此,新時達在國內屬于較早對總線型伺服有研究的企業,隨著總線應用技術的積累和完善,未來會打造從控制層到執行層一體式解決方案。
展望未來,隨著總線技術的普及和成熟,總線型伺服的應用將愈加常見,特別是EtherCAT實時工業以太網總線通訊協議在市場的認可度越來越高。同時,自動化設備集成度的提高對伺服系統的集成度要求也越來越高,驅控一體化發展迅速。另外,目前國內伺服和運動控制市場的競爭已經從單純的功能滿足性競爭,逐步邁向性能和系統整合解決方案的開發等方面的競爭。
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