智能工廠讓協作機器人更出色
文：李方圓2018年第四期
智能工廠是利用各種現代化的技術來實現工廠的辦公、管理及生產自動化，達到加強及規范企業管理、
減少工作失誤、堵塞各種漏洞、提高工作效率、進行安全生產、提供決策參考作用的先進制造方式。在
智能工廠中，生產線柔性化程度更高，機器人需要與人協同共享一個工作空間，因此，協作機器人——
一種設計和人類在共同工作空間中能進行近距離互動的機器人就橫空出世了。與傳統工業機器人不同，
協作機器人能和人類近距離接觸，在生產生活中充當不同的角色。在最近舉行的世界機器人大會上，新
松公司推出了一款融合AR技術的協作機器人，即可通過佩戴的AR眼鏡實時操控機器人，并能實時觀察
機器人工作狀態和生產信息，有效地增強了人機交互能力，提高了工作效率。
協作機器人共有四種不同類型的協作形式：一是安全受監控停止，即工人進入共享工作空間后，機器人
便會停機，一旦工人離開共享工作空間，機器人可以自動重新啟動；二是手持引導，機器人的運動由人
工手持進行引導控制；三是速度和距離監控，機器人防止人機接觸，實現方式為：當機器人和工人互相
靠近時，機器人降低速度，然后當雙方互相離開時，再次提高速度；四是功率和壓力限制，即通過技術
手段將工人和機器人之間的接觸力限制在無害水平。
隨著機器學習算法以及智能芯片等技術的快速發展，協作機器人也將變得越來越智能，它們能夠出色地
完成智能工廠的幾乎所有任務，這是因為它們擁有更好的數據庫，能夠更好地識別生產者、機器和周圍
的同伴，并能更好地與環境協作。
《伺服與運動控制》
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