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金秋九月，一年一度的工博會于上海拉開了帷幕。今年是中國國際工業博覽會（CIIF上海工業博覽會）舉辦的第20個年頭。伴隨著中國改革開發的發展歷程，上海工博會見證了中國工業自動化走過的20年發展道路，同時也成為了中國工業領域面向世界的一個重要窗口和經貿交流合作平臺。

近二十年來，中國工業破繭而出，一步一步融入世界、茁壯成長，從中國制造轉向中國創造、中國速度轉向中國質量、中國產品轉向中國品牌。面對當前全球制造業新一輪的轉型升級，制造業重新成為全球經濟競爭的焦點，中國工業制造業加快提質升級日益緊迫且任重道遠。工業自動化作為裝備制造業的支柱型產業之一，同樣肩負著助力制造業邁向全球產業價值鏈中高端的歷史使命。為此，我們也衷心地希望借助上海工博會這一展示平臺，未來能夠看到越來越多國內外工業領域企業的創新之作、匠心之作，共同為中國制造業的深化改革貢獻力量。

在本期專輯中，本刊整理出一份今年上海工博會工業自動化展和機器人展的重要參展廠商資料，旨在為讀者帶來更多參展信息，方便大家的實地參觀。

同期，在本屆工博會上，中國傳動網、中國運動控制產業聯盟、《伺服與運動控制》雜志社聯合打造了一個“中國運動控制產業聯盟——工業機器人核心器件展區”，匯集當前一批優秀的運動控制企業，展示種類齊全、品質更高的核心器件產品，其中涵蓋伺服驅動器、控制器、電機、減速機、機器視覺、編碼器等多條產品線，以增進業內技術交流，增加觀展者對核心器件的理解及感受，打造良好的觀展體驗。今年，深圳市朗宇芯科技有限公司、深圳市默貝克驅動技術有限公司、深圳市軟贏科技有限公司、日立產機系統（中國）有限公司、北京外協科技有限公司、杭州摩恩電機有限公司、常州展帆電機科技有限公司、成都思迪機電技術研究所、常州市領華自動化科技有限公司、深圳市多維精密機電有限公司、東莞市成佳電線電纜有限公司、珠海市臺金科技有限公司等企業將悉數登場，歡迎廣大現場參展人員蒞臨指導。

工業自動化展

英威騰（展位號：6.1H-A155）

深圳市英威騰電氣股份有限公司在工博會期間將帶來Goodrive350高性能多功能變頻器和自主研發的新一代GD600變頻器兩款產品。Goodrive350依托最新電機控制專用處理器，采用國際領先的矢量控制技術，實現高性能高精度的電機控制，集速度控制和轉矩控制、位置控制于一體，可廣泛應用于同步電機與異步電機控制。GD600系列變頻器具備等高等深書本型模塊設計，節省空間，快速搭接DC母排，高效安裝，節約能耗，支持多通訊組網等特點；可廣泛應用于金屬加工、印刷包裝、紡織機械、小型造紙等多電機傳動單臺設備/多臺設備組成的連續生產線配套。

松下電器機電（展位號：6.1H-A158、8.1H-C191）

在本次工博會展臺上，松下將以“前店·后廠”的形式，模擬展示智能制造的過程。松下焊接機器人中的超人SuperActiveTAWERS機器人，將焊接飛濺控制到極致，焊接技術與機器人的完美融合，是松下引為自豪的Onlyone技術的體現。松下帶來的一站式系統解決方案包括觸摸顯示屏、PLC、傳感器、伺服電機等設備，更詳細地展現了RTEX產品及IoT應用。萬物互聯的當下，本次展會，松下還將會展示穿越重洋而來的最新IoT技術成果，助力智能工廠建設。

TE（展位號：6.1H-B053）

泰科電子（上海）有限公司在工博會主要推出“新能源、電機連接、伺服驅動、工業機器人等四大板塊解決方案；除此之外，TE推出的M12茵特康電機連接器，和TE應用Cat6A技術開發的MiniI/O連接器系統也都是此次展會的焦點。

三菱電機（展位號：6.1H-B075）

三菱電機自動化（中國）有限公司展出的重點有e-F@ctory智能制造展示區、面向多種行業的應用解決方案區、為智能制造提供有力支撐的FA創新產品區。其中，e-F@ctory智能制造解決方案以“ConnectEverything”為指引形成e-F@ctory智能制造解決方案，針對處于智能制造不同階段的制造型企業，提供涵蓋智能制造全周期的整體解決方案。e-F@ctory智能制造解決方案將“云、IT系統、網絡、人與設備”無縫關聯，創造新的價值，實現未來的生產制造。

西門子（展位號：6.1-B155）

西門子在此次工博會上將以“實現數字化企業——正當時！”為主題，展臺亮點涵蓋“數字化雙胞胎”為離散與過程工業客戶帶來的價值、基于云的物聯網操作系統MindSphere、傳動系統的數字化解決方案、自動化碼頭數字化解決方案，以及西門子攜手諸行業工業企業推進數字化的成果，全面展示數字化企業解決方案如何幫助不同行業客戶在不中斷運營的情況下同步實現更高的靈活性、更短的產品上市時間、更高的生產效率以及更好的產品質量。

邁信電氣（展位號：6.1HC096）

武漢邁信電氣技術有限公司將以“伺服系統成套服務”為主題亮相工博會，展示關于數控機床、工業機器人、激光雕刻、食品包裝、機械紡織、3C自動化等行業的多款新品及應用方案。同時，作為國內首家成功研發出PROFINET伺服并支持PROFIDrive行規的伺服廠商，邁信將為用戶帶來集穩定可靠與高性價比于一身的EP3E-PNPROFINET總線伺服系統。

菲尼克斯（中國）投資有限公司（展位號：6.1H-E001）

菲尼克斯本次將為工博會帶來創新產品突破編程語言的限制——全新自動化控制平臺PLCnextTechnology。菲尼克斯電氣開發的PLCnextTechnology平臺在編程語言、工具及開源功能集成方面實現全面的自由度。更重要的是，該平臺保留了傳統PLC編程的優勢，可訪問開源平臺，快速實現應用自動化，并可自由選擇編程工具。

機器人展

中科新松（展位號：7.1HA114）

在本次展會中，中科新松將攜兩款黑科技新產品——HSCR20復合機器人，SCR20六軸大負載協作機器人隆重亮相。HSCR20復合機器人是國內首臺柔性6軸20kg負載級移動機器人，基于智能移動機器人、柔性多關節機器人、視覺識別等技術的綜合應用，在國際上率先研制成功。SCR20是全球領先的大負載協作機械臂，由新松自主研發設計，有效負載可達20kg；重復定位精度可達±0.05mm；易操作，具有牽引示教功能；安全，可在不增加圍欄條件下實現大負載人機協作需求。

綠的諧波（展位號：7.1HC211）

蘇州綠的諧波傳動科技有限公司是一家專業從事精密諧波傳動裝置研發、設計和生產的高新技術企業。本次工博會綠的諧波展示的有：LCD系列諧波減速器，其柔輪為超薄杯狀結構，整機設計采用超扁平結構，體積小、重量輕，非常適合于作為機器人末端關節及客戶端減速器使用；LHD系列諧波減速器，其柔輪為超薄中空翻邊結構，整機設計已達到扁平的極限，非常適合于對減速器有苛刻厚度要求的場合使用。

錢江機器人（展位號：7.1HD015）

浙江錢江機器人有限公司在工博會上展示的整個智能系統由6個子單元組成，分別為：1個原材料出庫和成品入庫單元、IH電飯煲組裝線、輥淋涂示范線、油箱焊接+焊縫處理工作站、分油器去毛刺工作站以及地鏈式噴涂工作站，子單元之間相互關聯，整個系統導入24臺錢江機器人，型號涵蓋了從3KG至210KG負載范圍的錢江機器人，充分展示了錢江機器人在裝配、上下料、沖壓連線、激光打標、自動鉚接、視覺檢測、拆垛、噴涂、焊接以及打磨拋光、去毛刺等方面的可靠應用。

埃夫特（展位號：7.1HE009）

安徽埃夫特智能裝備有限公司展示的有：ER7L-C10型機器人，負載能力為7公斤，工作范圍為911mm，輕量化的機身，纖細型的手腕，確保機器人的空間結構更加緊湊，本體防護等級IP65，手腕防護等級IP67，適用于粉塵、油霧、潮濕等惡劣的環境，高速高精度的特點及優越的性能滿足3C、機床上下料、涂膠等領域的應用。此外，ER6L-C60機器人操作簡單，適用于各種形式、多種材料、不同行業產品的弧焊應用，尤其適用于空間狹小、焊縫密集、姿態各異的復雜生產環境和工藝要求。

優傲機器人（展位號：8.1H-A128）

優傲機器人將在上海中國工博會機器人展上推出了旗艦e-Series協作式機器人新品，繼續推進其開創性協同自動化技術。與其他優傲機器人產品一樣，e-Series提供了無與倫比的便利性。經過重新設計的控制面板以及新型編程與控制軟件讓所有應用的部署和編程都更為簡單。

YAMAHA（展位號：8.1HC201）

YAMAHA雅馬哈發動機株式會社的展出重點有：第2代線性傳送模組LCM-X，該產品使用“模組構造”，是面向可進行“高速直接驅動”的搬運工程而研發的產品。工件在線上并不單純只是“流動”，而是通過積極的“移動”，來實現附加價值較高的搬運作業，縮短了滑塊間距，精度更高，同于性更強，與機器人同步控制，無需原地復位，控制器小型化，提升了安裝性。此外，新開發的新型水平多關節機器人YKX系列達到業界頂級性能，標準周期為0.28sec，容許慣性力矩為1.05kg/m2。

安川電機（展位號：8.1HD015）

安川電機（中國）有限公司電機展出重點有：SCARA機器人的MP3000系列運動控制器，安川電機只需對現有設備導入MP系列運動控制器和運動樣本庫，即可輕松控制SCARA機器人和DELTA機器人的動作；Σ-7mini伺服電機超小型伺服電機全新加入Σ-7FAMILY產品，更小更強更高精度，可以提供適宜的動作方案。另外，安川高速產品檢測系統、自動軌跡生成（無需手動示教）系統、柔性抓取系統、新焊接電源鋁焊系統、CNC上下料系統等也將悉數登場。

ABB（展位號：8.1HE157）

ABB將在工博會展出OmniCoreTM控制器和全新YuMi單臂機器人。OmniCoreTM控制器不僅實現了業內領先的運動控制和路徑精度，更將占地面積縮小了50%，同時也使安裝靈活性和空間利用率最大化。全新YuMi單臂機器人是ABB迄今最靈巧的緊湊型機器人，可輕松集成至現有生產線，在提升柔性的同時確保人員安全。與YuMi雙臂機器人相同，YuMi單臂機器人也具采用直觀、易于使用的引導式編程，這意味著工人可簡便快速地對機器人運動或定位進行示教，從而大幅簡化機器人編程。

KUKA（展位號：8.1HE174）

KUKA在工博會主要展示全球首發產品——KMRCybertechnano，除了今年發布的KMRiiwa之外，KMRCybertechnano是第二款可以作為串行系統使用的KUKA移動機器人；KMR不僅可以獨立作業，而且高度靈活，是滿足工業4.0要求的理想產品。

哈默納科（展位號：8.1HE184）

此次工博會，哈默納科公司攜新產品無刷DC執行元件FLA系列參展。該產品延續了哈默納科公司超扁平、超輕量的產品特色，尤其適用于AGV車輪驅動等用途。超扁平、超輕量、無刷DC執行元件FLA系列配套可選：高速度、高效率的HarmonicPlanetary行星減速機、高精度、高輸出的HarmonicDrive諧波減速機，適用于AGV車輪驅動、可穿戴式助力機器人等用途，支持DC24V、DC48V電池驅動。