120kg負(fù)載工業(yè)機(jī)器人的開發(fā)

研制開發(fā)了120kg負(fù)載的工業(yè)機(jī)器人，并對其運(yùn)動(dòng)性能進(jìn)行了分析，闡述了研究該機(jī)器人需要考慮的幾個(gè)關(guān)鍵問...[查看詳情]

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基于形狀記憶合金的工業(yè)機(jī)器人來持器

利用形狀記憶合金的“記憶”效應(yīng)作為工業(yè)機(jī)器人夾持器的驅(qū)動(dòng)器，可使夾持器結(jié)構(gòu)簡單化，微型化，輕量化...[查看詳情]

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自動(dòng)貼瓷磚機(jī)器人系統(tǒng)

本文介紹一種全自動(dòng)貼瓷磚機(jī)器人系統(tǒng)的硬件，軟件及其工作方式，通過人－機(jī)界面可以輸入工作參數(shù)，感知...[查看詳情]

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帶閉鏈的五自由度工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)解析模型

提出了一種建立帶閉鏈的工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)解析模型的方法，設(shè)想將閉式鏈的某一非主動(dòng)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)副斷開，...[查看詳情]

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點(diǎn)焊機(jī)器人的工作原理及其結(jié)構(gòu)CAD技術(shù)

本文在機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，根據(jù)點(diǎn)焊接機(jī)器人的工作原理和技術(shù)特點(diǎn)，論述了其機(jī)構(gòu)的焊接運(yùn)動(dòng)過程...[查看詳情]

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基于G代碼的工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)編程

本文分析了利用通用G代碼實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)編程的可行性，在考慮了數(shù)控機(jī)床與機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)的差異的基礎(chǔ)上...[查看詳情]

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基于DCOM的分布式機(jī)器人控制

機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域不斷在擴(kuò)展，為了適應(yīng)機(jī)器人在非工業(yè)環(huán)境的應(yīng)用，機(jī)器人的控制逐漸向分布式結(jié)構(gòu)發(fā)展，D...[查看詳情]

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機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的研究

文章闡述了將機(jī)器人控制器任務(wù)進(jìn)行實(shí)時(shí)域和非實(shí)時(shí)域劃分的思想，并給出了一個(gè)在RT－Linux操作系統(tǒng)下遠(yuǎn)程...[查看詳情]

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高性能機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究

本文介紹了高性能機(jī)器人控制器的研制情況，該系統(tǒng)具有較高的控制精度，可完成對機(jī)器人和多個(gè)外部軸的協(xié)...[查看詳情]

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利用Inventor設(shè)計(jì)仿人機(jī)器人外殼

介紹了仿人機(jī)器人 。[查看詳情]

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