工業(yè)機(jī)器人仿真系統(tǒng)碰撞檢測(cè)快速算法

根據(jù)6R機(jī)器人桿系的特有結(jié)構(gòu)，提出了三角形包圍法和端點(diǎn)矢量投影法來(lái)提高雙機(jī)器人協(xié)調(diào)工作時(shí)連桿碰撞檢...[查看詳情]

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基于RTX的工業(yè)機(jī)器人全軟件關(guān)節(jié)位置伺服控制器的研究

針對(duì)WINDOWS NT弱實(shí)時(shí)的特性，對(duì)其內(nèi)核進(jìn)行了實(shí)時(shí)擴(kuò)展，引入了強(qiáng)實(shí)時(shí)擴(kuò)展軟件RTX，分析和測(cè)試其實(shí)時(shí)性能...[查看詳情]

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基于網(wǎng)絡(luò)操作的工業(yè)機(jī)器人離線編程系統(tǒng)研究

本文對(duì)基于網(wǎng)絡(luò)控制的工業(yè)機(jī)器人研究，采用客戶／服務(wù)器（客戶／服務(wù)器）模式建立整個(gè)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)。DEL...[查看詳情]

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現(xiàn)代機(jī)器人在汽車工業(yè)上的應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人（robot）是20世紀(jì)60年代誕生，在90年代迅速發(fā)展起來(lái)的新一代工業(yè)產(chǎn)品，它由機(jī)器人本體（mani...[查看詳情]

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圖像反饋機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)理論與實(shí)驗(yàn)研究

本文分析了基于圖像雅克比矩陣的機(jī)器人視覺(jué)伺服方法的基本原理，采用了基于圖像的視覺(jué)伺服方法，直接利...[查看詳情]

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工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)定位系統(tǒng)高精度標(biāo)定研究

分析了機(jī)器人視覺(jué)的主要標(biāo)定方法，并在此基礎(chǔ)上改進(jìn)了傳統(tǒng)的兩步標(biāo)定法。該方法先用兩步法求出轉(zhuǎn)換矩陣...[查看詳情]

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塞拉門弧焊機(jī)器人工作站的研究

以某公司手工焊接的塞拉門鋁鎂硅合金框架為研究對(duì)象，在安川UP6工業(yè)機(jī)器人本體及輔助裝置基礎(chǔ)上，進(jìn)行塞...[查看詳情]

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淺析FANUC工業(yè)機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、原理及其機(jī)械維護(hù)

本文介紹了FANUC工業(yè)機(jī)器人α、β軸交流伺服電機(jī)的及其傳動(dòng)系統(tǒng)的原理，并闡述了其工作過(guò)程，該系統(tǒng)以光...[查看詳情]

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基于Java3D的工業(yè)機(jī)器人建模與遠(yuǎn)程控制

本文提出用Maya，3Dmax，AutoCad等熟知的工具可視化地建模，用Vrm197格式輸出，用Sun公司的Vrm197 Loade...[查看詳情]

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基于OpenGL的工業(yè)機(jī)器人相貫線運(yùn)動(dòng)仿真

簡(jiǎn)要介紹RV12L6R機(jī)器人模型的建立、運(yùn)動(dòng)逆解，在笛卡爾坐標(biāo)系中描述機(jī)器手在做相貫線運(yùn)動(dòng)時(shí)的位姿，在此...[查看詳情]

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