本文介紹一種全自動(dòng)貼瓷磚機(jī)器人系統(tǒng)的硬件，軟件及其工作方式，通過(guò)人－機(jī)界面可以輸入工作參數(shù)，感知系統(tǒng)自動(dòng)測(cè)量地面和同的位置箐面形狀及測(cè)定所取瓷磚的位置，此系統(tǒng)可高速，高質(zhì)量地完成涂粘地料，取瓷磚和貼瓷磚的工作。