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基于DCOM的分布式機器人控制

發(fā)布時間：2009/4/7 21:01:00

文件類型：rar

資料大小：216.43KB

提供者：中國傳動網

【基于DCOM的分布式機器人控制】

資料介紹

機器人的應用領域不斷在擴展，為了適應機器人在非工業(yè)環(huán)境的應用，機器人的控制逐漸向分布式結構發(fā)展，DCOM技術是Microsoft對組件化編程的擴展，能夠支持在局域網，廣域網甚至Internet上不同計算的對象之間的通訊，本文介紹了目前該領域的研究狀況，提出了一種基于DCOM的分布式的組件機器人架構。

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