機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域不斷在擴(kuò)展，為了適應(yīng)機(jī)器人在非工業(yè)環(huán)境的應(yīng)用，機(jī)器人的控制逐漸向分布式結(jié)構(gòu)發(fā)展，DCOM技術(shù)是Microsoft對(duì)組件化編程的擴(kuò)展，能夠支持在局域網(wǎng)，廣域網(wǎng)甚至Internet上不同計(jì)算的對(duì)象之間的通訊，本文介紹了目前該領(lǐng)域的研究狀況，提出了一種基于DCOM的分布式的組件機(jī)器人架構(gòu)。