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120kg負(fù)載工業(yè)機(jī)器人的開發(fā)

發(fā)布時間:2009/4/7 21:09:00

文件類型:rar

資料大小:149.85KB

提供者:中國傳動網(wǎng)

【120kg負(fù)載工業(yè)機(jī)器人的開發(fā)】

資料介紹
研制開發(fā)了120kg負(fù)載的工業(yè)機(jī)器人,并對其運(yùn)動性能進(jìn)行了分析,闡述了研究該機(jī)器人需要考慮的幾個關(guān)鍵問題,如腰轉(zhuǎn)設(shè)計,大臂設(shè)計,小臂和腕轉(zhuǎn)設(shè)計等,這對工業(yè)機(jī)器人研制開發(fā)具有一定的意義。

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