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機器人控制系統實時性的研究

發布時間:2009/4/7 20:53:00

文件類型:rar

資料大小:164.99KB

提供者:中國傳動網

【機器人控制系統實時性的研究】

資料介紹
文章闡述了將機器人控制器任務進行實時域和非實時域劃分的思想,并給出了一個在RT-Linux操作系統下遠程機器人實時控制系統實現的例子,最后還比較了在RT-Linux與標準Linux下的性能測試結果。

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