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基于形狀記憶合金的工業機器人來持器

發布時間：2009/4/7 21:08:00

文件類型：rar

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提供者：中國傳動網

【基于形狀記憶合金的工業機器人來持器】

資料介紹
利用形狀記憶合金的“記憶”效應作為工業機器人夾持器的驅動器，可使夾持器結構簡單化，微型化，輕量化，并可以改善工業機器人的動力學特性，本文介紹了這種持器的設計思想，工作原理，結構特點和控制方式及作業模擬情況。

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