本文在機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，根據(jù)點(diǎn)焊接機(jī)器人的工作原理和技術(shù)特點(diǎn)，論述了其機(jī)構(gòu)的焊接運(yùn)動(dòng)過(guò)程，以及此類機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)CAD系統(tǒng)的主要技術(shù)構(gòu)成．