工業(yè)機器人常用手部典型結(jié)構(gòu)分析

討論了工業(yè)機器人常用手部的分類，對不同類型的手部進行了使用特點和結(jié)構(gòu)形式的分析，并對實際應用中的...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：890大小：71.55KB發(fā)布時間：2009-04-13

機器人軌跡精度測試方法的研究

針對系統(tǒng)軟硬件設(shè)計過程中帥室的實際問題提出了具體的解決方法，實際應用證明，該測試系統(tǒng)完全滿足設(shè)計...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：689大小：140.07KB發(fā)布時間：2009-04-13

機器人外形復雜曲面的加工刀具的研究

探討了機器人外形美觀設(shè)計的重要性和外型復雜曲面加工的可行性，從而闡述了研制“S”形球面銑刀的意義，...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：761大小：95.56KB發(fā)布時間：2009-04-13

圖形交互式機器人離線編程系統(tǒng)設(shè)計

根據(jù)當前國內(nèi)外工業(yè)機器人離線編程技術(shù)的研究狀況，分析了其離線編程系統(tǒng)的硬件與軟件組成，并分析了各...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：691大小：94.10KB發(fā)布時間：2009-04-07

VB下PLC與PC的通信在工業(yè)機器人監(jiān)控系統(tǒng)中的應用

合FX系列可編程控制器的特點，介紹了用VB實現(xiàn)計算機同多臺PLC通信的方法，并給出了詳細的程序設(shè)計過程。 [查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：731大小：99.77KB發(fā)布時間：2009-04-07

圖形變換技術(shù)在汽輪機缸體表面打磨機器人系統(tǒng)中的應用

介紹了汽輪機缸體表面數(shù)控隨形打磨機器人控制軟件中的圖形變換技術(shù)，用齊次變換矩陣實現(xiàn)了三維空間曲面...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：711大小：137.09KB發(fā)布時間：2009-04-07

基于C／S模型機器人控制器的研究及其應用

隨著網(wǎng)絡通信技術(shù)的發(fā)展和控制系統(tǒng)的革新，如何將網(wǎng)絡技術(shù)應用到機器人系統(tǒng)，使機器人達到開放式、分布...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：745大小：270.21KB發(fā)布時間：2009-04-07

工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的開放體系結(jié)構(gòu)

本文分析研究了開放式機器人體系結(jié)構(gòu)的研究進展，探討了利用PC技術(shù)，現(xiàn)場總線（CAN）技術(shù)以及多傳感技術(shù)...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：686大小：204.96KB發(fā)布時間：2009-04-07

基于Intenet的工業(yè)機器的遠程控制

隨著國際互聯(lián)網(wǎng)的高速發(fā)展，制造行業(yè)的生產(chǎn)和組織管理發(fā)生了根本的變化。尤其進入20世紀90年代后期，敏...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：744大小：161.60KB發(fā)布時間：2009-04-07

基于現(xiàn)場總線的工業(yè)機器人聯(lián)網(wǎng)

本文根據(jù)國內(nèi)工業(yè)機器人技術(shù)開發(fā)和應用現(xiàn)狀及其技術(shù)發(fā)展趨勢，進行了基于現(xiàn)場總線的工業(yè)機器人聯(lián)網(wǎng)技術(shù)...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：677大小：149.92KB發(fā)布時間：2009-04-07