工業(yè)機(jī)器人常用手部典型結(jié)構(gòu)分析

討論了工業(yè)機(jī)器人常用手部的分類，對不同類型的手部進(jìn)行了使用特點和結(jié)構(gòu)形式的分析，并對實際應(yīng)用中的...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：921大?。?1.55KB發(fā)布時間：2009-04-13

機(jī)器人軌跡精度測試方法的研究

針對系統(tǒng)軟硬件設(shè)計過程中帥室的實際問題提出了具體的解決方法，實際應(yīng)用證明，該測試系統(tǒng)完全滿足設(shè)計...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：716大小：140.07KB發(fā)布時間：2009-04-13

機(jī)器人外形復(fù)雜曲面的加工刀具的研究

探討了機(jī)器人外形美觀設(shè)計的重要性和外型復(fù)雜曲面加工的可行性，從而闡述了研制“S”形球面銑刀的意義，...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：794大?。?5.56KB發(fā)布時間：2009-04-13

圖形交互式機(jī)器人離線編程系統(tǒng)設(shè)計

根據(jù)當(dāng)前國內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)的研究狀況，分析了其離線編程系統(tǒng)的硬件與軟件組成，并分析了各...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：721大?。?4.10KB發(fā)布時間：2009-04-07

VB下PLC與PC的通信在工業(yè)機(jī)器人監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用

合FX系列可編程控制器的特點，介紹了用VB實現(xiàn)計算機(jī)同多臺PLC通信的方法，并給出了詳細(xì)的程序設(shè)計過程。 [查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：759大?。?9.77KB發(fā)布時間：2009-04-07

圖形變換技術(shù)在汽輪機(jī)缸體表面打磨機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用

介紹了汽輪機(jī)缸體表面數(shù)控隨形打磨機(jī)器人控制軟件中的圖形變換技術(shù)，用齊次變換矩陣實現(xiàn)了三維空間曲面...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：742大?。?37.09KB發(fā)布時間：2009-04-07

基于C／S模型機(jī)器人控制器的研究及其應(yīng)用

隨著網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的發(fā)展和控制系統(tǒng)的革新，如何將網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用到機(jī)器人系統(tǒng)，使機(jī)器人達(dá)到開放式、分布...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：772大?。?70.21KB發(fā)布時間：2009-04-07

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的開放體系結(jié)構(gòu)

本文分析研究了開放式機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)的研究進(jìn)展，探討了利用PC技術(shù)，現(xiàn)場總線（CAN）技術(shù)以及多傳感技術(shù)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：711大?。?04.96KB發(fā)布時間：2009-04-07

基于Intenet的工業(yè)機(jī)器的遠(yuǎn)程控制

隨著國際互聯(lián)網(wǎng)的高速發(fā)展，制造行業(yè)的生產(chǎn)和組織管理發(fā)生了根本的變化。尤其進(jìn)入20世紀(jì)90年代后期，敏...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：781大?。?61.60KB發(fā)布時間：2009-04-07

基于現(xiàn)場總線的工業(yè)機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)

本文根據(jù)國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)開發(fā)和應(yīng)用現(xiàn)狀及其技術(shù)發(fā)展趨勢，進(jìn)行了基于現(xiàn)場總線的工業(yè)機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)技術(shù)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：718大?。?49.92KB發(fā)布時間：2009-04-07