基于VC＋＋與PLC的串行通信在清窯機器人中的應用

詳述了PLC采用上位機鏈接通信方式與上位機進行串口通信的協議，并且介紹了清窯機器人控制系統中基于VC++...[查看詳情]

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工業機器人運動學圖形仿真系統

討論了圖形仿真系統中機器人及環境圖形建模，機器人指令，軌跡規劃，運動學正解逆解，碰撞檢測，系統幫...[查看詳情]

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OpenGL在工業機器人動態仿真中的應用

本文結合6R（旋轉關節）焊接機器人，對6R機器人仿真系統的開發進行了探討。并給出了開發的仿真界面和系...[查看詳情]

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基于CAN的工業機器人內部通信總線設計

介紹了一種基于CAN總線的分布式工業機器人控制器的研究開發情況，實現了總線與各模塊的接口設計，并制定...[查看詳情]

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AutoCAD．VBA與MATLAB環境下工業機器人仿真系統

基于微機硬件系統和構建AutoCAD．VBA與MATLAB環境下的仿真軟件平臺開發和研制了一個“工業機器人三維參...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：717大小：230.40KB發布時間：2009-04-07

工業機器人的力學分析

隨著機電一體化技術的迅速發展，工業機器人在工業生產中的地位越來越重要，本文從工業機器人的力學分析...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：604大小：68.09KB發布時間：2009-04-07

基于PC的工業機器人教學系統通信模塊的設計與實現

針對我校引進的德國Fischer公司生產的工業機器人模型，設計開發了一種基于PC的工業機器人教學系統。著重...[查看詳情]

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危險作業機器人關鍵技術綜述

隨著社會的發展，人們越來越希望用機器人代替自己完成那些枯燥、繁重、危險的工作。機器人可以分為工業...[查看詳情]

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基于工業機器人的分布式控制系統

本文介紹了通用型工業機器人分布式控制系統的設計方案、硬件結構和軟件體系。[查看詳情]

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由機器人調整的可重構汽車車身焊接夾具的設計研究

介紹了一種全新的由機器人調整的可重構汽車車身焊接夾具。該夾具充分利用了焊裝生產線上工業機器人的高...[查看詳情]

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