MOTOMAN—UP6工業(yè)機(jī)器人在彩管石墨涂刷中的應(yīng)用

MOTORMAN——UP6工業(yè)機(jī)器人是一種用途廣泛的工業(yè)機(jī)器人，具有機(jī)器人的典型特點(diǎn)。作者介紹了這種工業(yè)機(jī)器...[查看詳情]

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工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)控制與編程

隨著生產(chǎn)自動(dòng)化程度的不斷提高，工業(yè)機(jī)器人由自動(dòng)化單元的核心向標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化設(shè)備發(fā)展，機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)化成為...[查看詳情]

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機(jī)器人柔性臂機(jī)構(gòu)中齒輪式雙自由度關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)原理和運(yùn)動(dòng)分析

齒輪式雙自由度關(guān)節(jié)在機(jī)器人領(lǐng)域中具有廣泛的應(yīng)用前景。文中給出了該種關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)原理并對(duì)其運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了...[查看詳情]

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基于雙目視覺的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡準(zhǔn)確度檢測(cè)

針對(duì)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡準(zhǔn)確度檢測(cè)困難的問題，提出了一種基于雙目視覺理論的檢測(cè)方法。根據(jù)空間解析幾...[查看詳情]

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基于PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)

利用可編程控制器（PLC）控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護(hù)方便、體積小的特點(diǎn)，將其應(yīng)用于環(huán)流可逆調(diào)速系...[查看詳情]

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重型桶裝物品搬運(yùn)碼垛機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究

闡述了搬運(yùn)碼垛機(jī)器人的機(jī)構(gòu)組成、工作原理，討論了以可編程控制器為核心的機(jī)器人控制系統(tǒng)，分析了起升...[查看詳情]

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UP6工業(yè)機(jī)器人

用符號(hào)計(jì)算和析配消元法獲得了6R工業(yè)機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)的通用求解算法。由于經(jīng)符號(hào)計(jì)算推導(dǎo)出的運(yùn)動(dòng)學(xué)解析...[查看詳情]

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工業(yè)機(jī)器人仿真系統(tǒng)碰撞檢測(cè)快速算法

根據(jù)6R機(jī)器人桿系的特有結(jié)構(gòu)，提出了三角形包圍法和端點(diǎn)矢量投影法來提高雙機(jī)器人協(xié)調(diào)工作時(shí)連桿碰撞檢...[查看詳情]

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基于RTX的工業(yè)機(jī)器人全軟件關(guān)節(jié)位置伺服控制器的研究

針對(duì)WINDOWS NT弱實(shí)時(shí)的特性，對(duì)其內(nèi)核進(jìn)行了實(shí)時(shí)擴(kuò)展，引入了強(qiáng)實(shí)時(shí)擴(kuò)展軟件RTX，分析和測(cè)試其實(shí)時(shí)性能...[查看詳情]

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基于網(wǎng)絡(luò)操作的工業(yè)機(jī)器人離線編程系統(tǒng)研究

本文對(duì)基于網(wǎng)絡(luò)控制的工業(yè)機(jī)器人研究，采用客戶／服務(wù)器（客戶／服務(wù)器）模式建立整個(gè)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)。DEL...[查看詳情]

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