基于CAN的工業機器人內部通信總線設計

介紹了一種基于CAN總線的分布式工業機器人控制器的研究開發情況，實現了總線與各模塊的接口設計，并制定...[查看詳情]

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AutoCAD．VBA與MATLAB環境下工業機器人仿真系統

基于微機硬件系統和構建AutoCAD．VBA與MATLAB環境下的仿真軟件平臺開發和研制了一個“工業機器人三維參...[查看詳情]

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工業機器人的力學分析

隨著機電一體化技術的迅速發展，工業機器人在工業生產中的地位越來越重要，本文從工業機器人的力學分析...[查看詳情]

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基于PC的工業機器人教學系統通信模塊的設計與實現

針對我校引進的德國Fischer公司生產的工業機器人模型，設計開發了一種基于PC的工業機器人教學系統。著重...[查看詳情]

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危險作業機器人關鍵技術綜述

隨著社會的發展，人們越來越希望用機器人代替自己完成那些枯燥、繁重、危險的工作。機器人可以分為工業...[查看詳情]

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基于工業機器人的分布式控制系統

本文介紹了通用型工業機器人分布式控制系統的設計方案、硬件結構和軟件體系。[查看詳情]

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由機器人調整的可重構汽車車身焊接夾具的設計研究

介紹了一種全新的由機器人調整的可重構汽車車身焊接夾具。該夾具充分利用了焊裝生產線上工業機器人的高...[查看詳情]

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庫卡機器人沖壓生產線

隨著汽車業的快速發展，汽車外型越來越美觀。傳統沖壓生產過程中的手工操作、人工送料的生產方式已無法...[查看詳情]

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OPENGL中工業機器人三維模型的實現

本文闡述了在基于VC＋＋6.0上的OPENGL中繪制工業機器人的一種方法。此方法利用3D Studio MAX給工業機器...[查看詳情]

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基于工業機器人白車身柔性坐標測量系統研究

針對汽車白車身柔性在線測量的應用，設計了基于工業機器人柔性坐標測量系統。對系統的工作過程進行了詳...[查看詳情]

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