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基于RTX的工業機器人全軟件關節位置伺服控制器的研究

發布時間：2009/4/7 20:24:00

文件類型：rar

資料大小：877.88KB

提供者：中國傳動網

【基于RTX的工業機器人全軟件關節位置伺服控制器的研究】

資料介紹
針對WINDOWS NT弱實時的特性，對其內核進行了實時擴展，引入了強實時擴展軟件RTX，分析和測試其實時性能，并在基礎上完成基于RTX的全軟件的關節位置伺服控制。

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