帶閉鏈的五自由度工業機器人動力學解析模型

提出了一種建立帶閉鏈的工業機器人動力學解析模型的方法，設想將閉式鏈的某一非主動關節的運動副斷開，...[查看詳情]

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點焊機器人的工作原理及其結構CAD技術

本文在機構學、機械設計的基礎上，根據點焊接機器人的工作原理和技術特點，論述了其機構的焊接運動過程...[查看詳情]

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基于G代碼的工業機器人的自動編程

本文分析了利用通用G代碼實現機器人自動編程的可行性，在考慮了數控機床與機器人坐標系統的差異的基礎上...[查看詳情]

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基于DCOM的分布式機器人控制

機器人的應用領域不斷在擴展，為了適應機器人在非工業環境的應用，機器人的控制逐漸向分布式結構發展，D...[查看詳情]

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機器人控制系統實時性的研究

文章闡述了將機器人控制器任務進行實時域和非實時域劃分的思想，并給出了一個在RT－Linux操作系統下遠程...[查看詳情]

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高性能機器人控制系統的研究

本文介紹了高性能機器人控制器的研制情況，該系統具有較高的控制精度，可完成對機器人和多個外部軸的協...[查看詳情]

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利用Inventor設計仿人機器人外殼

介紹了仿人機器人 。[查看詳情]

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機器人仿生面部系統研究綜述

機器人仿生面部系統是近幾年機器人研究領域較活躍并引起廣泛興趣的研究方向之一．本文綜合分析了在機器...[查看詳情]

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工業機器人虛擬樣機系統的研究

該文提出將虛擬樣機技術應用于工業機器人仿真研究過程，研究與開發工業機器人虛擬樣機系統，首先說明虛...[查看詳情]

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基于OpenGL的6R工業機器人動態仿真

本文針對6R焊接機器人，在進行運動學分析的基礎上，建立了正確的6R運動學模型。并采用OpenGL和VC++技術...[查看詳情]

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