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機器人柔性臂機構中齒輪式雙自由度關節(jié)的結構原理和運動分析

發(fā)布時間：2009/4/7 20:40:00

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提供者：中國傳動網

【機器人柔性臂機構中齒輪式雙自由度關節(jié)的結構原理和運動分析】

資料介紹
齒輪式雙自由度關節(jié)在機器人領域中具有廣泛的應用前景。文中給出了該種關節(jié)的結構原理并對其運動進行了分析，得出了運動的輸入和輸出表達式，為該種關節(jié)的具體結構設計和精確的運動位姿控制打下了基礎。

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