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工業機器人仿真系統碰撞檢測快速算法

發布時間:2009/4/7 20:25:00

文件類型:rar

資料大小:153.39KB

提供者:中國傳動網

【工業機器人仿真系統碰撞檢測快速算法】

資料介紹
根據6R機器人桿系的特有結構,提出了三角形包圍法和端點矢量投影法來提高雙機器人協調工作時連桿碰撞檢測的效率。通過改進公共面法來進行幾何元素的碰撞和干涉檢測,給出了相關的數值仿真結果。

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