機(jī)器人在鑄造業(yè)中的應(yīng)用近況

機(jī)器人生產(chǎn)單元在鑄造中的應(yīng)用日益廣泛。它具有許多傳統(tǒng)的生產(chǎn)方法所沒有的優(yōu)點(diǎn)，能夠滿足現(xiàn)代化鑄造生...[查看詳情]

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機(jī)器人平衡機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

以典型的機(jī)器人平衡裝置設(shè)計(jì)為例，進(jìn)一步說明對(duì)一些交大偏重矩負(fù)載的機(jī)械裝置設(shè)置平衡機(jī)構(gòu)的必要性，為...[查看詳情]

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工業(yè)機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)的有限元分析與研究

本文采用有限元的方法，對(duì)典型機(jī)器人手臂進(jìn)行力學(xué)分析。所選取的平面殼體等參單元是將平面應(yīng)力問題與板...[查看詳情]

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工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)可靠度分配策略的研究

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)可靠度分配策略的研究。[查看詳情]

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工業(yè)機(jī)器人離線編程及無碰撞路徑規(guī)劃系統(tǒng)的開發(fā)研究

基于柔性制造單元中的ＩＲＢ３４００型工業(yè)機(jī)器人，開發(fā)了離線編程和無碰撞路徑規(guī)劃的軟件系統(tǒng)。軟件應(yīng)...[查看詳情]

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冶煉機(jī)器人位姿標(biāo)定及運(yùn)行可靠性

對(duì)冶煉用CS－1雙擘工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)使用中的位姿標(biāo)定及運(yùn)行可靠性進(jìn)行了研究。提出了一種簡(jiǎn)便有效的現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)...[查看詳情]

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直接驅(qū)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)彈性穩(wěn)定性分析

針對(duì)直接驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的特殊性，用Lagrangian方法推導(dǎo)了考慮關(guān)節(jié)彈性的直接驅(qū)動(dòng)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型，導(dǎo)出了...[查看詳情]

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工業(yè)機(jī)器人常用手部典型結(jié)構(gòu)分析

討論了工業(yè)機(jī)器人常用手部的分類，對(duì)不同類型的手部進(jìn)行了使用特點(diǎn)和結(jié)構(gòu)形式的分析，并對(duì)實(shí)際應(yīng)用中的...[查看詳情]

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機(jī)器人軌跡精度測(cè)試方法的研究

針對(duì)系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)過程中帥室的實(shí)際問題提出了具體的解決方法，實(shí)際應(yīng)用證明，該測(cè)試系統(tǒng)完全滿足設(shè)計(jì)...[查看詳情]

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機(jī)器人外形復(fù)雜曲面的加工刀具的研究

探討了機(jī)器人外形美觀設(shè)計(jì)的重要性和外型復(fù)雜曲面加工的可行性，從而闡述了研制“S”形球面銑刀的意義，...[查看詳情]

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