工業(yè)機(jī)器人在機(jī)床上應(yīng)用

如果說20世紀(jì)90年代機(jī)床創(chuàng)新的最大成就是發(fā)明井聯(lián)機(jī)床的話，那么當(dāng)令工業(yè)機(jī)器人在機(jī)床上的應(yīng)用已成為發(fā)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：696大小：88.96KB發(fā)布時間：2009-04-07

工業(yè)機(jī)器人的分布式控制系統(tǒng)設(shè)計

介紹了通用型工業(yè)機(jī)器人分布式控制系統(tǒng)的設(shè)計方案，總結(jié)了工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計所必須考慮的問題。分...[查看詳情]

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MOTOMAN新型HP—E系列機(jī)器人

近年來隨著我國經(jīng)濟(jì)技術(shù)水平的不斷發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用規(guī)模與水平也早持續(xù)上升的態(tài)勢。MOTOMAN機(jī)器人是國...[查看詳情]

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機(jī)電液一體化技術(shù)及其在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用

概述了“機(jī)電液一體化”在工程機(jī)械中的意義及其所包含的內(nèi)容.概括了國內(nèi)外機(jī)電液一體化技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人...[查看詳情]

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機(jī)器人仿真技術(shù)

近年來，隨著國內(nèi)汽車工業(yè)的快速發(fā)展，正如眾多汽車工業(yè)發(fā)達(dá)國家所走過的道路一樣，工業(yè)機(jī)器人，尤其是...[查看詳情]

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工業(yè)機(jī)器人示教盒系統(tǒng)的設(shè)計

工業(yè)機(jī)器人示教盒系統(tǒng),以8031單片機(jī)為核心,由盒體、鍵盤、顯示屏、控制電路等組成.系統(tǒng)軟件包括顯示、鍵...[查看詳情]

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基于解耦型球關(guān)節(jié)的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)研究初探

解耦型球關(guān)節(jié)能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動解耦，基于該關(guān)節(jié)所構(gòu)造的工業(yè)機(jī)器人將具有靈巧及易于控制的特點(diǎn)。通過對現(xiàn)有國...[查看詳情]

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面向金屬模具快速制造的機(jī)器人成型加工系統(tǒng)

建立了一個七軸工業(yè)機(jī)器人成形加工系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上開發(fā)了工業(yè)機(jī)器人熔射快速制造金屬模具的新工藝．...[查看詳情]

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機(jī)器人圖標(biāo)化編程環(huán)境的設(shè)計及實(shí)現(xiàn)

為解決傳統(tǒng)機(jī)器人文本編程不易于學(xué)習(xí)和使用的問題，設(shè)計了面向機(jī)器人的圖標(biāo)化簡便編程環(huán)境．重點(diǎn)研究了...[查看詳情]

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工業(yè)機(jī)器人在裝配方面的應(yīng)用

機(jī)器人在裝配方面的應(yīng)用與日俱增，而且還將在國內(nèi)外進(jìn)一步地擴(kuò)大，下面列舉其中的一些原因。[查看詳情]

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