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UP6工業機器人

發布時間：2009/4/7 20:31:00

文件類型：rar

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提供者：中國傳動網

【UP6工業機器人】

資料介紹
用符號計算和析配消元法獲得了6R工業機器人逆運動學的通用求解算法。由于經符號計算推導出的運動學解析解不僅求解速度快，而且對于工業機器人具有通用性，故符號計算可大大提高機器人仿真和離線編程系統運動學模塊的通用性。

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