現(xiàn)代機(jī)器人在汽車(chē)工業(yè)上的應(yīng)用
工業(yè)機(jī)器人(robot)是20世紀(jì)60年代誕生,在90年代迅速發(fā)展起來(lái)的新一代工業(yè)產(chǎn)品,它由機(jī)器人本體(mani...[查看詳情]
標(biāo)簽:格式:rar下載次數(shù):574大小:38.72KB發(fā)布時(shí)間:2009-04-07
圖像反饋機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)理論與實(shí)驗(yàn)研究
本文分析了基于圖像雅克比矩陣的機(jī)器人視覺(jué)伺服方法的基本原理,采用了基于圖像的視覺(jué)伺服方法,直接利...[查看詳情]
標(biāo)簽:格式:rar下載次數(shù):755大小:261.37KB發(fā)布時(shí)間:2009-04-07
工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)定位系統(tǒng)高精度標(biāo)定研究
分析了機(jī)器人視覺(jué)的主要標(biāo)定方法,并在此基礎(chǔ)上改進(jìn)了傳統(tǒng)的兩步標(biāo)定法。該方法先用兩步法求出轉(zhuǎn)換矩陣...[查看詳情]
標(biāo)簽:格式:rar下載次數(shù):670大小:250.45KB發(fā)布時(shí)間:2009-04-07
以某公司手工焊接的塞拉門(mén)鋁鎂硅合金框架為研究對(duì)象,在安川UP6工業(yè)機(jī)器人本體及輔助裝置基礎(chǔ)上,進(jìn)行塞...[查看詳情]
標(biāo)簽:格式:rar下載次數(shù):968大小:135.59KB發(fā)布時(shí)間:2009-04-07
淺析FANUC工業(yè)機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、原理及其機(jī)械維護(hù)
本文介紹了FANUC工業(yè)機(jī)器人α、β軸交流伺服電機(jī)的及其傳動(dòng)系統(tǒng)的原理,并闡述了其工作過(guò)程,該系統(tǒng)以光...[查看詳情]
標(biāo)簽:格式:rar下載次數(shù):695大小:151.48KB發(fā)布時(shí)間:2009-04-07
基于Java3D的工業(yè)機(jī)器人建模與遠(yuǎn)程控制
本文提出用Maya,3Dmax,AutoCad等熟知的工具可視化地建模,用Vrm197格式輸出,用Sun公司的Vrm197 Loade...[查看詳情]
標(biāo)簽:格式:rar下載次數(shù):681大小:160.16KB發(fā)布時(shí)間:2009-04-07
基于OpenGL的工業(yè)機(jī)器人相貫線(xiàn)運(yùn)動(dòng)仿真
簡(jiǎn)要介紹RV12L6R機(jī)器人模型的建立、運(yùn)動(dòng)逆解,在笛卡爾坐標(biāo)系中描述機(jī)器手在做相貫線(xiàn)運(yùn)動(dòng)時(shí)的位姿,在此...[查看詳情]
標(biāo)簽:格式:rar下載次數(shù):676大小:88.45KB發(fā)布時(shí)間:2009-04-07
基于VC++與PLC的串行通信在清窯機(jī)器人中的應(yīng)用
詳述了PLC采用上位機(jī)鏈接通信方式與上位機(jī)進(jìn)行串口通信的協(xié)議,并且介紹了清窯機(jī)器人控制系統(tǒng)中基于VC++...[查看詳情]
標(biāo)簽:格式:rar下載次數(shù):584大小:128.28KB發(fā)布時(shí)間:2009-04-07
工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)圖形仿真系統(tǒng)
討論了圖形仿真系統(tǒng)中機(jī)器人及環(huán)境圖形建模,機(jī)器人指令,軌跡規(guī)劃,運(yùn)動(dòng)學(xué)正解逆解,碰撞檢測(cè),系統(tǒng)幫...[查看詳情]
標(biāo)簽:格式:rar下載次數(shù):705大小:128.11KB發(fā)布時(shí)間:2009-04-07
OpenGL在工業(yè)機(jī)器人動(dòng)態(tài)仿真中的應(yīng)用
本文結(jié)合6R(旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié))焊接機(jī)器人,對(duì)6R機(jī)器人仿真系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)進(jìn)行了探討。并給出了開(kāi)發(fā)的仿真界面和系...[查看詳情]
標(biāo)簽:格式:rar下載次數(shù):610大小:64.90KB發(fā)布時(shí)間:2009-04-07