現代機器人在汽車工業上的應用

工業機器人（robot）是20世紀60年代誕生，在90年代迅速發展起來的新一代工業產品，它由機器人本體（mani...[查看詳情]

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圖像反饋機器人視覺伺服系統理論與實驗研究

本文分析了基于圖像雅克比矩陣的機器人視覺伺服方法的基本原理，采用了基于圖像的視覺伺服方法，直接利...[查看詳情]

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工業機器人視覺定位系統高精度標定研究

分析了機器人視覺的主要標定方法，并在此基礎上改進了傳統的兩步標定法。該方法先用兩步法求出轉換矩陣...[查看詳情]

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塞拉門弧焊機器人工作站的研究

以某公司手工焊接的塞拉門鋁鎂硅合金框架為研究對象，在安川UP6工業機器人本體及輔助裝置基礎上，進行塞...[查看詳情]

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淺析FANUC工業機器人伺服控制系統結構、原理及其機械維護

本文介紹了FANUC工業機器人α、β軸交流伺服電機的及其傳動系統的原理，并闡述了其工作過程，該系統以光...[查看詳情]

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基于Java3D的工業機器人建模與遠程控制

本文提出用Maya，3Dmax，AutoCad等熟知的工具可視化地建模，用Vrm197格式輸出，用Sun公司的Vrm197 Loade...[查看詳情]

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基于OpenGL的工業機器人相貫線運動仿真

簡要介紹RV12L6R機器人模型的建立、運動逆解，在笛卡爾坐標系中描述機器手在做相貫線運動時的位姿，在此...[查看詳情]

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基于VC＋＋與PLC的串行通信在清窯機器人中的應用

詳述了PLC采用上位機鏈接通信方式與上位機進行串口通信的協議，并且介紹了清窯機器人控制系統中基于VC++...[查看詳情]

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工業機器人運動學圖形仿真系統

討論了圖形仿真系統中機器人及環境圖形建模，機器人指令，軌跡規劃，運動學正解逆解，碰撞檢測，系統幫...[查看詳情]

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OpenGL在工業機器人動態仿真中的應用

本文結合6R（旋轉關節）焊接機器人，對6R機器人仿真系統的開發進行了探討。并給出了開發的仿真界面和系...[查看詳情]

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