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基于雙目視覺的工業機器人運動軌跡準確度檢測

發布時間：2009/4/7 20:37:00

文件類型：rar

資料大?。?53.23KB

提供者：中國傳動網

【基于雙目視覺的工業機器人運動軌跡準確度檢測】

資料介紹
針對工業機器人運動軌跡準確度檢測困難的問題，提出了一種基于雙目視覺理論的檢測方法。根據空間解析幾何學中點、線和面三者之間的約束關系，建立了基于直線特征匹配的工業機器人運動軌跡位姿視覺檢測模型。

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