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　　隨著勞動力成本的大幅度提高，無人工廠的概念隨之而出。無人工廠又叫自動化工廠、全自動化工廠，是指全部生產(chǎn)活動由電子計算機進行控制，生產(chǎn)第一線配有機器人或自動機器而無需配備工人的工廠。無人工廠是在機器人、計算機、電子技術等得到極大的發(fā)展之后才涌現(xiàn)出來的，最有名的是日本“法那克”的一個工廠。這是1980年代初建立的，投資數(shù)千萬美元，生產(chǎn)制造機器人所需的部件。在工廠里，自動機械加工中心、機器人、自動運輸小車，白天和夜里都是在無人看管情況下進行生產(chǎn)的。自動加工中心在控制中心的計算機控制下進行加工；自動運輸車從一個裝置旁邊移動到另一個裝置旁邊，運送材料，搬運機器零件；自動裝置在倉庫周圍悄悄地移動，機器人在進行產(chǎn)品檢查包裝??這個工廠有1010臺帶有視覺的機器人，它們與數(shù)控機床、自動運輸小車共同工作。白天工廠內(nèi)有19名工作人員在操作室內(nèi)從事作業(yè)，夜里只有兩名監(jiān)視員。無人工廠并不是完全無人。這個成功進一步加快了整個制造業(yè)的“工廠自動化”進程。目前，國際知名的企業(yè)已經(jīng)涌現(xiàn)出了更多的無人工廠。

　　無人工廠能把人完全解放出來，而且能使生產(chǎn)率提高一二十倍。對于中國而言，未來操作車間的工作模式將在“無人工廠”引領下繼續(xù)研發(fā)和創(chuàng)新，將高科技產(chǎn)品與在實踐中的經(jīng)驗有效地結合，車間生產(chǎn)效率將會有突飛猛進的提高。目前急需解決的就是技術問題，如移動機器人問題。

　　本期由楊佳華等撰寫的《基于P3P定位算法的移動機器人QR碼識別》設計了一種基于QR碼技術的人工地標，研究了在室內(nèi)環(huán)境下移動機器人利用一臺CCD攝像機、識別、定位問題，提出基于改進的相關模版匹配算法對人工地標進行準確識別，在確定了人工地標周邊的角點后，利用基于P3P的定位算法可以獲得移動機器人相對于人工地標坐標系的位置，再根據(jù)人工地標坐標系原點在世界坐標

　　系中的位置，得到移動機器人在世界坐標系中的位置，實現(xiàn)移動機器人在室內(nèi)環(huán)境下的準確定位。實驗結果表明，該方法在移動機器人的人工地標定位問題上確實可行。

　　隨著科技的不斷發(fā)展，工廠的自動化水平越發(fā)的提高，在這個競爭十分激烈的社會中，未來無人操作的工廠或車間將以其特有面貌展現(xiàn)在世人面前！