車輪上的ReBeL,省時省力還省錢

文:易格斯2024年第三期

  自動導引運輸車(AGV)和自主移動機器人(AMR)市場正蓬勃發展,包括服務型機器人在內的全球移動機器人市場規模預計到2028年將翻一番,目前約為203億美元。移動機器人在物料搬運和工業中的應用尤為普遍,近年來,這些智能助手也越來越多地出現在餐飲行業和醫院中。

  文/igus易格斯

  運動塑料專家igus在過去的4年一直在潛心研發和測試自己的AGV,其中包括為辦公室運送郵件和貨物的無人駕駛貨架,以及在生產過程中移動運輸工具和旋轉堆垛集裝箱的移動機器人。這些經驗促使igus開辟了新的低成本自動化產品線——“車輪上的ReBeL”,旨在助力中小企業輕松獲得經濟實惠的移動機器人技術。

  1 用于教育、物流和服務行業的移動ReBeL解決方案

  新產品線中的所有移動機器人系統都以ReBeL機器人為基礎。由于采用了工程塑料,這款機器人的價格非常實惠,僅需4970歐元(價格可能因國家而異),它凈重8.2kg,是同類具有人機協作功能的服務型機器人中較輕的。

  ReBeL的所有機械部件無一例外都是由igus自己研發和生產的,其有效載荷為2kg,臂展為664mm。目前,多個以ReBeL為核心的移動機器人系統正在規劃當中。

  例如,igus正在開發一款用于教育行業的經濟型移動機器人——ReBeL EduMove,它的售價為14699歐元(含機械臂)。該機器人以開源軟件為基礎并配備了抓手 ,主要用作教育機構的自主學習平臺。它采用模塊化設計,可以輕松添加其他功能,比如激光雷達、相機或slam算法等。

  另一個產品是面向中小型企業的自動導引運輸車,它最多可運送30kg的貨物。它可以選配ReBeL機器人,用來執行簡單的A到B定位任務。它沒有采用昂貴的傳統傳感器技術,取而代之的是igus自主研發的三維傳感器技術。這款機器人的售價為17999歐元。

  此外,igus還在漢諾威展會上展出了一個低成本服務型機器人研究成果,它就是ReBeL Butler。這款機器人主要用來執行簡單但耗時的取貨和送貨服務,適用于酒店和餐飲等行業。

  2 車輪上的“燈塔”項目

  以上這些研發工作的目標都是igus的“燈塔”項目,即一個集成了人機界面和視覺功能的移動機器人,它甚至能夠獨自收拾整理辦公室。

  “對于這個項目,我們采取的是從下到上的策略,即機器人的基本配置中不包含安全激光掃描儀等一些組件,以盡量控制價格。”igus副總裁兼低成本自動化業務部門負責人Alexander Mühlens解釋說,“盡管如此,該解決方案仍然可以根據實際的工業要求進行改裝。”

  今年,igus將展出一款經濟實惠的夾爪,它具有大行程,這使得它在抓取不同形狀的物體時具有高靈活性。Mühlens表示:“我們規劃的這款低成本AMR的應用領域極為廣泛,遠遠不只是執行簡單的輸送任務那么簡單。它們適用于生活中的眾多應用場景,例如清潔工作或直接在工作場所供應咖啡等。”

易格斯

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