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　　“十四五”智能制造規劃促進了機器人行業的飛速發展，高品質機器人核心動力器件則是關乎發展質量的重要保障。

　　文/浙江禾川科技股份有限公司

　　針對不斷升級的應用市場和用戶需求，歷經7年的研發歷程與電磁技術沉淀，以高轉矩密度、小體積、輕量化為核心設計目標，對標行業一線標桿產品性能指標，禾川科技秉承卓越性能為目標，繼X系列伺服電機再重磅加碼推出了第三代Hu-MDB系列無框力矩電機，同時還與全球人形機器人公司和研發團隊進行深度技術合作，提供出最佳適配與人形機器載荷特性的選型方案，產品獲得了客戶的廣泛認可。

　　1 全新Hu-MDB系列無框力矩電機

　　禾川Hu-MDB系列無框力矩電機的特點包括：

　　l 低溫升：定子設計整體真空環氧灌封，性能穩定可靠，散熱表現良好，實現高過載能力;

　　l 高效率：超高槽滿率定子繞線工藝，電機轉矩密度高;

　　l 高性能：選用高性能稀土永磁材料，轉矩脈動低，轉動慣量小，控制精度高，動態響應快;

　　l 覆蓋φ14mm~φ160mm多框架尺寸;

　　l 電機高轉矩密度及高加速性能;

　　l 滿足寬速度和高過載扭矩能力;

　　l 全性能下的電機高效輸出;

　　l 可選多種標準熱傳感器選項;

　　l 電機輕量化、緊湊化設計;

　　l 極致滿足人形機器人所需各關節空間;

　　l 高精密制造批產能力。

　　2 行業應用場景

　　Hu-MDB全系列無框力矩電機提供14mm~160mm多種框架尺寸，每種尺寸設計了3種不同疊厚;全系額定扭矩值覆蓋0.012N.m~12N.m;此外還支持電機尺寸與電氣參數的定制設計，可適用于多種不同的應用場景。

　　(1)人形機器人行業

　　在人形機器人應用領域，可覆蓋機器人指關節、肩關節及髖關節等全身各處關節執行器的設計需求。高轉矩密度與高功率密度可實現關節模組的小體積、輕量化設計;低轉矩波動與低轉動慣量可保障關節模組的高精度控制。

　　(2)人機協作機器人行業

　　同時，該無框力矩電機產品可滿足更多應用場景更多柔性化的發展趨勢，如協作機器人關節集成，可匹配市場20kg范圍內協作機器人用動力核心模組。機械尺寸與電氣輸出參數匹配市場主流諧波減速機。電機裂比大，可支持模組內部大中空設計布局。

　　無框電機的應用可以提供高集成度的機器人動力執行單元設計方案，在機器人行業的應用除上述之外，還可匹配四足機器人、手術機器人、AGV物流機器人以及機械外骨骼等動力單元模塊。相較于傳統電機方案，集成設計到動力單元模塊中的無框電機有利于提升整機性能，降低系統成本，在機器人行業應用中具備顯著的競爭優勢。